一种用于火电厂钢结构除锈型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于火电厂钢结构除锈型机器人，包括前本体机构和后本体机构，所述前本体机构和后本体机构相反的一侧均通过轴承活动连接有滚轮机构，所述前本体机构和后本体机构内腔的顶部焊接有驱动机构，所述前本体机构内腔的底部通过螺栓连接有伸缩机构。本实用新型专利技术通过前本体机构、电动摆杆、后本体、固定杆、滚轮、支撑架、转杆、从动锥齿轮、第二电机、丝杠、连接套管、导向杆、处理器、主动锥齿轮、安装杆、竖板和第一电机的配合使用，具备用智能机器人取代人工高空攀爬、手工涂覆的传统防腐作业方式，降低工人劳动强度及危险程度、提高施工效率及防腐质量，提升电厂安全文明生产水平的优点。产水平的优点。产水平的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于火电厂钢结构除锈型机器人


[0001]本技术涉及火电厂除锈
，具体为一种用于火电厂钢结构除锈型机器人。

技术介绍

[0002]火力发电厂简称火电厂，是利用可燃物（例如煤）作为燃料生产电能的工厂。它的基本生产过程是：燃料在燃烧时加热水生成蒸汽，将燃料的化学能转变成热能，蒸汽压力推动汽轮机旋转，热能转换成机械能，然后汽轮机带动发电机旋转，将机械能转变成电能。
[0003]以燃烧煤炭形式发电的火电厂对大气污染较为严重，导致空气中的SO2、CO2等酸碱性氧化物含量也较高，加剧了电厂钢结构（特别是锅炉钢结构）的腐蚀老化，现有的锅炉钢结构防腐工作主要依靠人工搭设脚手架或挂设吊笼等方式完成，施工环境复杂，危险性高、人工喷漆工作环境恶劣。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于火电厂钢结构除锈型机器人，具备用智能机器人取代人工高空攀爬、手工涂覆的传统防腐作业方式，降低工人劳动强度及危险程度、提高施工效率及防腐质量，提升电厂安全文明生产水平的优点，解决了锅炉钢结构防腐工作主要依靠人工搭设脚手架或挂设吊笼等方式完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于火电厂钢结构除锈型机器人，包括前本体机构（1）和后本体机构（2），其特征在于：所述前本体机构（1）和后本体机构（2）相反的一侧均通过轴承活动连接有滚轮机构（6），所述前本体机构（1）和后本体机构（2）内腔的顶部焊接有驱动机构（14），所述前本体机构（1）内腔的底部通过螺栓连接有伸缩机构（3），所述前本体机构（1）顶部的前后两侧分别通过螺栓连接有探测机构（8）和吊绳收放装置（7）。2.根据权利要求1所述的一种用于火电厂钢结构除锈型机器人，其特征在于：所述前本体机构（1）包括前本体（9），所述前本体（9）的前侧通过螺栓连接有安装臂（10）。3.根据权利要求1所述的一种用于火电厂钢结构除锈型机器人，其特征在于：所述后本体机构（2）包括后本体（5），所述后本体（5）的前侧通过螺栓连接有电动摆杆（4）。4.根据权利要求1所述的一种用于火电厂钢结构除锈型机器人，其特征在于：所述探测机构（8）包括固定杆（13），所述固定杆（13）后侧的顶部通过螺栓连接有超声波传感器（12）。5.根据权利要求1所述的一种用于火电厂钢结构除锈型机器人，其特征在于：所述滚轮机构（6）包括转杆（17），上下两个转杆（17）相对的一侧均固定套设有从动锥齿轮（18），所述转杆（17）远离从动锥齿轮（18）的一侧焊接有支撑架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福东，龚欣，贾恩庆，李海涛，魏晋宏，
申请(专利权)人：国能神福石狮发电有限公司，
类型：新型
国别省市：