一种放射工作场所辐射剂量巡测智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，尤其是公开了一种放射工作场所辐射剂量巡测智能机器人，包括底座，所述底座下方对称固定有两个驱动轮，所述底座内部固定有与所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述底座下方固定有至少一个转向轮，所述底座内部固定有与所述转向轮传动连接的转向电机。有益效果在于：通过遥控驱动，可以实现远程操作机器人在治疗室内部移动，从而带动剂量探测器对治疗室内部不同位置的放射性剂量进行全方位探测，避免人为靠近检测，提高了操作的安全性；在剂量探测器与支撑臂之间安装有复位弹簧，可以起到缓冲作用，剂量探测器与治疗室内的设备发生刚性碰撞而损坏；支撑臂的高度可调，朝向可调，方便对不同位置进行检测。行检测。行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种放射工作场所辐射剂量巡测智能机器人


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其是涉及一种放射工作场所辐射剂量巡测智能机器人。

技术介绍

[0002]核医学又被称为原子医学，它是指放射性同位素、由加速器产生的射线束及放射性同位素产生的核辐射在医学领域的应用。在医疗上，核医学可以被用于诊断、治疗和医学研究等多方面：在药学上，它可以用来研究药物作用原理、测定药物活性、分析药物成分以及对药物进行辐射消毒等。核医学作为现代医学的重要分支，在医疗检查和诊治上给人们提供了巨大的帮助。但在实际应用中，临床核医学检测或治疗对患者、核医疗工作人员甚至社会大众都带来了一定的风险，让他们有可能遭到辐射的威胁。当今，临床核医学高速发展，在我国各大医院中得到了广泛的普及。在核医学得环境中，因为应用了核素，及治疗病人，会造成环境污染，包括诊视床、地面及病人得排泄物，对核医疗安全的管理和辐射防治是医院和医学研究者需要共同解决的问题。需要对医护人员及患者的工作场所及时检测，发现污染，及时处理，从而给现场人员打造一个无污染、安全、清洁得环境。目前缺少专门对治疗室进行放射剂量检测的可移动设备，只能靠室内固定位置的检测器和小型手持式检测器来判断放射性剂量，固定位置的检测器测量准确度低，而小型手持式检测器需要人工现场操作，难免造成身体接触污染源及不必要的污染辐射。

技术实现思路

[0003]本技术就是为了解决上述问题而提出一种放射工作场所辐射剂量巡测智能机器人。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种放射工作场所辐射剂量巡测智能机器人，包括底座，所述底座下方对称固定有两个驱动轮，所述底座内部固定有与所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述底座下方固定有至少一个转向轮，所述底座内部固定有与所述转向轮传动连接的转向电机，所述底座上方固定有中壳体，所述中壳体内部固定有蓄电池，所述中壳体上表面转动安装有上壳体，所述上壳体一侧设置有控制器，所述上壳体一侧通过可拆卸连接固定有支撑臂，所述支撑臂距离所述中壳体上表面的距离可调，所述支撑臂前表面固定有一排剂量探测器，所述上壳体下端内壁上固定有齿圈，所述齿圈内侧啮合传动有传动齿轮，所述中壳体内顶部固定有旋转舵机，所述旋转舵机与所述传动齿轮传动连接，所述驱动电机、所述转向电机、所述旋转舵机、所述剂量探测器与所述控制器、所述蓄电池电连接。
[0006]进一步的，所述底座侧壁上固定有至少一个视觉导航传感器，所述视觉导航传感器与所述控制器、所述蓄电池电连接。
[0007]进一步的，所述上壳体的最大旋转角度为一百八十度。
[0008]进一步的，所述底座上表面通过轴承座固定有一根垂直螺杆，所述垂直螺杆上滑
动安装有滚珠套，所述支撑臂通过可拆卸连接固定在所述滚珠套侧壁上，所述上壳体侧壁上对应所述支撑臂的位置成型有限位滑槽，所述垂直螺杆上端通过轴承安装在所述上壳体内顶部，所述中壳体内部固定有高度调节电机，所述高度调节电机与所述垂直螺杆传动连接，所述高度调节电机与所述控制器、所述蓄电池电连接。
[0009]进一步的，所述支撑臂前表面固定有缓冲座，所述剂量探测器滑动安装在所述缓冲座内，所述剂量探测器上端固定有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与所述支撑臂接触，所述复位弹簧始终处于压缩状态。
[0010]进一步的，所述支撑臂的长度不小于六十厘米。
[0011]进一步的，所述支撑臂上端固定有测距传感器，所述测距传感器朝向与所述支撑臂垂直，所述测距传感器与所述控制器、所述蓄电池电连接。
[0012]采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：通过遥控驱动，可以实现远程操作机器人在治疗室内部移动，从而带动剂量探测器对治疗室内部不同位置的放射性剂量进行全方位探测，避免人为靠近检测，提高了操作的安全性；在剂量探测器与支撑臂之间安装有复位弹簧，可以起到缓冲作用，剂量探测器与治疗室内的设备发生刚性碰撞而损坏；支撑臂的高度可调，朝向可调，方便对不同位置进行检测。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的主剖视图；
[0015]图2是本技术的主视图；
[0016]图3是本技术的侧视图；
[0017]图4是本技术的俯视图；
[0018]图5是本技术的缓冲座剖视图；
[0019]图6是本技术的电路结构框图。
[0020]附图标记说明如下：
[0021]1、底座；2、中壳体；3、上壳体；4、视觉导航传感器；5、控制器；6、驱动轮；7、驱动电机；8、转向轮；9、转向电机；10、蓄电池；11、旋转舵机；12、高度调节电机；13、传动齿轮；14、齿圈；15、垂直螺杆；16、滚珠套；17、支撑臂；18、缓冲座；19、剂量探测器；20、复位弹簧；21、测距传感器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
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图6所示，一种放射工作场所辐射剂量巡测智能机器人，包括底座1，底座1
下方对称固定有两个驱动轮6，底座1内部固定有与驱动轮6传动连接的驱动电机7，通过驱动电机7带动驱动轮6旋转来实现带动装置移动，底座1下方固定有至少一个转向轮8，底座1内部固定有与转向轮8传动连接的转向电机9，通过转向电机9带动转向轮8旋转来调节移动的方向，底座1上方固定有中壳体2，中壳体2内部固定有蓄电池10，用来供电，中壳体2上表面转动安装有上壳体3，上壳体3一侧设置有控制器5，控制器5的型号为S7
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200，用来处理数据，在控制器5内设置有用于无线信号传输的蓝牙，底座1侧壁上固定有至少一个视觉导航传感器4，与扫地机器人上的传感器相同，用于实现自动移动，视觉导航传感器4的型号为CA
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LS6，视觉导航传感器4与控制器5、蓄电池10电连接，上壳体3一侧通过可拆卸连接固定有支撑臂17，支撑臂17距离中壳体2上表面的距离可调，支撑臂17前表面固定有一排剂量探测器19，剂量探测器19为热释光、光释光探测器中的任意一种，用于对放射性剂量进行探测，支撑臂17前表面固定有缓冲座18，剂量探测器19滑动安装在缓冲座18内，剂量探测器19上端固定有复位弹簧20，复位弹簧20另一端与支撑臂17接触，复位弹簧20始终处于压缩状态，剂量探测器19可以进行调节，在发生磕碰时可以缓冲碰撞，支撑臂17的长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放射工作场所辐射剂量巡测智能机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)下方对称固定有两个驱动轮(6)，所述底座(1)内部固定有与所述驱动轮(6)传动连接的驱动电机(7)，所述底座(1)下方固定有至少一个转向轮(8)，所述底座(1)内部固定有与所述转向轮(8)传动连接的转向电机(9)，所述底座(1)上方固定有中壳体(2)，所述中壳体(2)内部固定有蓄电池(10)，所述中壳体(2)上表面转动安装有上壳体(3)，所述上壳体(3)一侧设置有控制器(5)，所述上壳体(3)一侧通过可拆卸连接固定有支撑臂(17)，所述支撑臂(17)距离所述中壳体(2)上表面的距离可调，所述支撑臂(17)前表面固定有一排剂量探测器(19)，所述上壳体(3)下端内壁上固定有齿圈(14)，所述齿圈(14)内侧啮合传动有传动齿轮(13)，所述中壳体(2)内顶部固定有旋转舵机(11)，所述旋转舵机(11)与所述传动齿轮(13)传动连接，所述驱动电机(7)、所述转向电机(9)、所述旋转舵机(11)、所述剂量探测器(19)与所述控制器(5)、所述蓄电池(10)电连接。2.根据权利要求1所述的一种放射工作场所辐射剂量巡测智能机器人，其特征在于：所述底座(1)侧壁上固定有至少一个视觉导航传感器(4)，所述视觉导航传感器(4)与所述控制器(5)、所述蓄电池(10)电连接。3.根据权利要求1所述的一种放射工作场所辐射剂量巡测智能机器人，其特征在于：所述上壳体(3)的最大旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长才，李中华，张双军，
申请(专利权)人：山东省医学科学院放射医学研究所，
类型：新型
国别省市：