一种输出控制方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术属于车辆装载检测设备技术领域，公开了一种输出控制方法、系统、计算机设备及存储介质，按照第一时间间隔周期性获取车辆在行驶方向上的加速度；当检测到所述加速度小于第二阈值，或，所述加速度大于或等于第三阈值时，控制所述编码器停止输出所述第一信号；确定所述车辆在当前时间段内的初始速度；根据上一次获取的所述加速度、所述初始速度，确定所述车辆在所述当前时间段内行驶的距离，得到第一距离；确定所述第一距离是否等于预设长度；所述预设长度为所述固定转数与所述车轮的周长的乘积；若是，则控制所述编码器输出所述第一信号。上述方法保证了在编码器打滑时，仍旧可以根据车辆行驶的固定距离间隔来输出第一信号。根据车辆行驶的固定距离间隔来输出第一信号。根据车辆行驶的固定距离间隔来输出第一信号。

【技术实现步骤摘要】
一种输出控制方法、系统、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术属于车辆装载检测设备
，尤其涉及一种输出控制方法、系统、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，对于采用等距离间隔方式触发的系统，一般利用编码器来获取距离。例如，隧道病害检测中采用车辆装载检测设备在隧道中穿行，在车轮上安装编码器来获取车辆行驶的距离，并设定触发检测设备发送检测信号的距离间隔。每当编码器检测到车辆的车轮转过固定转数，即认为车辆行驶过了固定距离，编码器则向检测设备发送一次触发信号，以触发检测设备发送检测信号的动作，检测设备根据返回的数据获取隧道内壁、地面等位置的检测数据。
[0003]但是，在车辆启动、刹车、加速、减速等过程中，车轮会发生打滑，并且，编码器与车轮之间也有可能发生打滑。打滑现象导致编码器根据车轮转数计算的车辆行驶距离和车辆实际行驶距离发生偏差，进而导致编码器无法保持相同的距离间隔向检测设备发送触发信号。
[0004]因此，在等距离间隔触发的系统中，如何避免车辆打滑对触发信号的发送造成影响，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种输出控制方法、系统、计算机设备及存储介质。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种输出控制方法，所述输出控制方法按照第一时间间隔周期性获取车辆在行驶方向上的加速度；当检测到所述加速度小于第二阈值，或，所述加速度大于或等于第三阈值时，控制所述编码器停止输出所述第一信号；确定所述车辆在当前时间段内的初始速度；根据上一次获取的所述加速度、所述初始速度，确定所述车辆在所述当前时间段内行驶的距离，得到第一距离；确定所述第一距离是否等于预设长度；所述预设长度为所述固定转数与所述车轮的周长的乘积；若是，则控制所述编码器输出所述第一信号。
[0007]进一步，所述第一时间间隔小于第一阈值；所述编码器安装在所述车辆上，用于计算所述车辆的车轮的转数，并按照固定转数间隔输出第一信号；
[0008]所述第二阈值小于0，所述第三阈值大于0；
[0009]所述当前时间段为上一次输出所述第一信号的时刻和当前时刻之间的时间段；
[0010]所述预设长度为所述固定转数与所述车轮的周长的乘积。
[0011]进一步，所述第一阈值为所述编码器输出脉冲信号的第二时间间隔，所述编码器根据所述脉冲信号的数量计算所述车轮的转数。
[0012]进一步，在控制所述编码器输出所述第一信号之后，还包括：当检测到所述加速度
大于或等于所述第二阈值且小于所述第三阈值时，控制所述编码器按照固定转数间隔输出所述第一信号；
[0013]所述第一信号用于触发所述车辆上的检测设备向检测对象发送检测信号，以使所述检测设备根据所述检测信号反馈的结果生成检测数据，所述检测数据包括时间戳信息，在确定所述第一距离是否等于预设长度之后，还包括：
[0014]若确定所述第一距离大于所述预设长度，则确定所述车辆行驶的距离达到所述预设长度时对应的目标时间戳；
[0015]在所述检测数据中加入补偿数据，所述补偿数据的时间戳信息为所述目标时间戳；
[0016]将所述补偿数据与所述预设长度处的车辆行驶里程进行对应。
[0017]进一步，第一信号用于触发所述车辆上的检测设备向检测对象发送检测信号，以使所述检测设备根据所述检测信号反馈的结果生成检测数据，所述检测数据包括时间戳信息，在确定所述第一距离是否等于预设长度之后，还包括：
[0018]若确定所述第一距离小于所述预设长度，则确定所述第一距离等于所述预设长度时对应的目标时间戳；
[0019]当时间为所述目标时间戳时，控制所述编码器输出所述第一信号。
[0020]进一步，从所述车辆启动后开始按照所述第一时间间隔周期性获取车辆的加速度，所述确定所述车辆在当前时间段内的初始速度，包括：
[0021]根据在所述车辆启动后的第一个所述第一时间间隔获取的加速度、所述第一时间间隔的时长，确定所述车辆在第二个所述第一时间间隔的初始速度；
[0022]根据所述车辆在第二个所述第一时间间隔的初始速度、获取的所述加速度、所述第一时间间隔的时长，依次确定所述车辆在每个所述第一时间间隔的末速度；
[0023]将所述车辆在上一个所述第一时间间隔的末速度作为所述车辆在当前时间段内的初始速度。
[0024]进一步，所述按照第一时间间隔周期性获取车辆在行驶方向上的加速度包括：利用三轴加速度传感器按照第一时间间隔周期性获取车辆在行驶方向上的加速度。
[0025]本专利技术的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述输出控制方法的步骤。
[0026]本专利技术的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述输出控制方法的步骤。
[0027]本专利技术的另一目的在于提供一种实施所述输出控制方法的输出控制系统，所述输出控制系统包括：
[0028]加速度获取模块，用于按照第一时间间隔周期性获取车辆在行驶方向上的加速度，所述第一时间间隔小于第一阈值；所述编码器安装在所述车辆上，用于计算所述车辆的车轮的转数，并按照固定转数间隔输出第一信号；
[0029]第一控制模块，用于当检测到所述加速度小于第二阈值，或，所述加速度大于或等于第三阈值时，控制所述编码器停止输出所述第一信号；所述第二阈值小于0，所述第三阈值大于0；
[0030]初始速度确定模块，用于确定所述车辆在当前时间段内的初始速度；所述当前时间段为上一次输出所述第一信号的时刻和当前时刻之间的时间段；
[0031]距离确定模块，用于根据上一次获取的所述加速度、所述初始速度，确定所述车辆在所述当前时间段内行驶的距离，得到第一距离；
[0032]长度确定模块，用于确定所述第一距离是否等于预设长度；所述预设长度为所述固定转数与所述车轮的周长的乘积；
[0033]第二控制模块，用于若是，则控制所述编码器输出所述第一信号。
[0034]结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本专利技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0035]第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本专利技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本专利技术技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
[0036]在本专利技术实施例中，按照第一时间间隔周期性获取车辆在行驶方向上的加速度，所述第一时间间隔小于第一阈值；所述编码器安装在所述车辆上，用于计算所述车辆的车轮的转数，并按照固定转数间隔输出第一信号；当检测到所述加速度小于第二阈值，或，所述加速度大于或等于第三阈值时，控制所述编码器停止输出所述第一信号；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输出控制方法，其特征在于，所述输出控制方法按照第一时间间隔周期性获取车辆在行驶方向上的加速度；当检测到所述加速度小于第二阈值，或，所述加速度大于或等于第三阈值时，控制所述编码器停止输出所述第一信号；确定所述车辆在当前时间段内的初始速度，以及根据上一次获取的初速度，确定所述车辆在所述当前时间段内的第一距离；确定所述第一距离是否等于预设长度；所述预设长度为所述固定转数与所述车轮的周长的乘积；若是，则控制所述编码器输出所述第一信号。2.如权利要求1所述的输出控制方法，其特征在于，所述第一时间间隔小于第一阈值；所述编码器安装在所述车辆上，用于计算所述车辆的车轮的转数，并按照固定转数间隔输出第一信号；所述第二阈值小于0，所述第三阈值大于0；所述当前时间段为上一次输出所述第一信号的时刻和当前时刻之间的时间段；所述预设长度为所述固定转数与所述车轮的周长的乘积。3.如权利要求2所述的输出控制方法，其特征在于，所述第一阈值为所述编码器输出脉冲信号的第二时间间隔，所述编码器根据所述脉冲信号的数量计算所述车轮的转数。4.如权利要求2所述的输出控制方法，其特征在于，在控制所述编码器输出所述第一信号之后，还包括：当检测到所述加速度大于或等于所述第二阈值且小于所述第三阈值时，控制所述编码器按照固定转数间隔输出所述第一信号；所述第一信号用于触发所述车辆上的检测设备向检测对象发送检测信号，以使所述检测设备根据所述检测信号反馈的结果生成检测数据，所述检测数据包括时间戳信息，在确定所述第一距离是否等于预设长度之后，还包括：若确定所述第一距离大于所述预设长度，则确定所述车辆行驶的距离达到所述预设长度时对应的目标时间戳；在所述检测数据中加入补偿数据，所述补偿数据的时间戳信息为所述目标时间戳；将所述补偿数据与所述预设长度处的车辆行驶里程进行对应。5.如权利要求2所述的输出控制方法，其特征在于，第一信号用于触发所述车辆上的检测设备向检测对象发送检测信号，以使所述检测设备根据所述检测信号反馈的结果生成检测数据，所述检测数据包括时间戳信息，在确定所述第一距离是否等于预设长度之后，还包括：若确定所述第一距离小于所述预设长度，则确定所述第一距离等于所述预设长度时对应的目标时间戳；当时间为所述目标时间戳时，控制所述编码器输出所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊晓东，孟俊华，樊晓莉，张宜霞，杨维，
申请(专利权)人：宽衍河北智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：