一种夹送辊独立驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹送辊独立驱动机构，涉及金属切削机床技术领域，包括夹送辊轴、轴承压盖、行星齿轮减速机与伺服电机，所述伺服电机一侧设置有行星齿轮减速机。本实用新型专利技术通过伺服电机与行星齿轮减速机对每个夹送辊轴进行直接驱动，代替原先的分动箱以及万向联轴器传动方式，因此本实用新型专利技术具有结构简单，大大降低了装配工作量，具有省时省力的优势，并且伺服电机具有性能高，行星齿轮减速机具有效率高，与小功率伺服电机配合使用，大大降低了能耗低，降低了使用成本。降低了使用成本。降低了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种夹送辊独立驱动机构


[0001]本技术涉及金属切削机床
，尤其涉及一种夹送辊独立驱动机构。

技术介绍

[0002]无心车床是一种用于圆柱形棒、管料的外圆表面加工，以便去掉表面硬化层、裂纹以及其他缺陷，进而提高圆柱形棒，管料质量；是一种用于对各类材质的金属棒材进行外圆粗、精车的专用设备；是一种对棒料毛坯进行外圆加工而得到具有一定形状尺寸精度与表面粗糙度的圆棒型材的专用机床，适用于大批量生产的场合。在使用时，被加工的棒料从空心的主轴中穿过，由设置于主轴前、后端的棒料夹送装置夹持并由前向后推送而实现棒料车削过程中的轴向进给，由棒料夹送装置夹持的棒料必须与主轴处于同心状态，棒料夹送装置通常由多对成对设置且相对旋转的夹料盘对棒料形成夹持，为了适应不同直径棒料的夹持输送并始终保持棒料与主轴的同心，需要调整成对设置的两夹料盘中各夹料盘与主轴轴线之间的距离并须保持其间距相等，为了间距调节方便，通常会采用一定的机构来对成对设置的两夹料盘同时进行间距的调整，使其同步作相反方向的移动，以保证间距的相等与调节的便利性。
[0003]现有无心车床夹送装置主要由驱动电机、联轴器、分动箱体、万向轴系统、夹紧装置和悬臂辊环系统组成，现有的车床夹送辊驱动一般是通过驱动电机的电机扭矩通过联轴器输入分动箱体下轴，分动箱体通过万向联轴器与夹送辊相连接，通过分动箱体产生同步逆向双输出运动。但是采用上述连接方式，则存在结构复杂、装配困难，费时费力。
[0004]在中国专利公布号为CN 209272487 U中公开了一种无心车床棒料夹送装置，上述技术方案包括滑动支承有夹料盘滑座的棒料夹送支架，成对设置的夹料盘，各夹料盘转动支承在对应的夹料盘滑座上，在每一夹料盘滑座的两侧分别安装有齿条，同一对夹料盘对应的两夹料盘滑座上的四根齿条两两相对设置，每一对相对设置的齿条与一齿轮相啮合，与一齿轮相啮合的相对设置的两齿条位于不同的夹料盘滑座上，该齿轮转动支承在棒料夹送支架上，每一成对设置的两夹料盘对应设置有一间距调节驱动装置，该间距调节驱动装置与一夹料盘滑座相连。上述技术方案的夹料盘通过万向联轴器或者链轮副与夹料盘的驱动装置传动连接，上述技术方案通过万向联轴器与链轮副传动方式均可以实现对随棒料直径不同而改变位置的夹料盘的驱动，但是采用万向联轴器与驱动装置传动连接(现有的夹送辊驱动装置，由分动箱体以及驱动电机组合而成)相连接，由于驱动装置的分动箱体内部结构较为复杂、存在装配困难，需要在现场进行多次调试，由此导致需要不断地装拆万向联轴器，因此需要耗费大量的人力物力以及时间。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种夹送辊独立驱动机构，通过增设伺服电机以及行星齿轮减速机与夹送辊轴采用键连接的方式进行连接，代替现有的万向联轴器以及分动箱的连接方式，具有结构设计简单合理，安装调整方便，节约加工、人工及
运输成本，降低客户使用成本的优势。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹送辊独立驱动机构，包括夹送辊轴、轴承压盖、行星齿轮减速机与伺服电机，所述伺服电机一侧设置有行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的输入端直接套装安装于伺服电机的主轴上侧，所述行星齿轮减速机通过螺丝固定至摆臂轴承座一端，所述摆臂轴承座上安装有圆柱滚子轴承，所述行星齿轮减速机的驱动轴直接插入夹送辊轴内部，进行键连接，实现行星齿轮减速机与夹送辊轴的连接，所述圆柱滚子轴承的一端套设安装至减速机驱动轴外漏端部上，所述圆柱滚子轴承的另一端套设安装于夹送辊轴的末端，所述夹送辊轴的前端外壁上通过牙腹锁紧螺母固定连接安装有双列圆锥滚子轴承，并且整体嵌入安装于摆臂轴承座内部，通过轴承压盖固定，所述轴承压盖通过螺丝固定到摆臂轴承座另一端。
[0007]优选的，所述轴承压盖与夹送辊轴之间设置有骨架油封，所述骨架油封具有防止润滑油渗漏、增加强度以及防尘的作用。
[0008]优选的，所述圆柱滚子轴承采用的是可游动圆柱滚子轴承，可游动圆柱滚子轴承的内圈或外圈无挡边，可做游动支撑，其内圈和外圈可以向轴向作相对移动，所以可以作为自由端轴承使用，所述圆柱滚子轴承的设置，使其在使用的过程中，起到一定的支撑作用。
[0009]优选的，所述行星齿轮减速机采用插入式花键轴减速机，所述夹送辊轴采用内部为中空设置的辊轴，所述夹送辊轴内部的法兰盘上通过螺丝固定马达连接花键套，所述行星齿轮减速机的驱动轴插入马达连接花键套，进行连接，由此即可通过键连接实现行星齿轮减速机与夹送辊轴1的连接。
[0010]优选的，所述行星齿轮减速机的驱动端与圆柱滚子轴承之间设置有垫圈。
[0011]优选的，所述摆臂轴承座上设置有压注油杯，主要用于定期给轴承加油润滑。
[0012]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0013]1、本技术通过伺服电机与行星齿轮减速机对每个夹送辊轴进行直接驱动，代替原先的分动箱以及万向联轴器传动方式，因此本技术具有结构简单，大大降低了装配工作量，具有省时省力的优势，并且伺服电机具有性能高，行星齿轮减速机具有效率高，与小功率伺服电机配合使用，大大降低了能耗低，降低了使用成本。
[0014]2、本技术通过增设伺服电机以及行星齿轮减速机与夹送辊轴采用键连接的方式进行连接，代替现有的万向联轴器以及分动箱的连接方式，具有结构设计简单合理，安装调整方便，节约加工、人工及运输成本，降低客户使用成本的优势。
附图说明
[0015]图1是本技术一种夹送辊独立驱动机构的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术一种夹送辊独立驱动机构的部分结构示意图；
[0017]附图标记：1、夹送辊轴；2、轴承压盖；3、骨架油封；4、双列圆锥滚子轴承；5、压注油杯；6、牙腹锁紧螺母；7、摆臂轴承座；8、圆柱滚子轴承；9、垫圈；10、行星齿轮减速机；11、伺服电机；12、减速机驱动轴外漏端部。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供以下一种技术方案：本技术一种急救用环甲膜穿刺通气导管，包括夹送辊轴1、轴承压盖2、行星齿轮减速机10与伺服电机11，所述伺服电机11一侧设置有行星齿轮减速机10，所述行星齿轮减速机10的输入端直接套装安装于伺服电机11的主轴上侧，所述行星齿轮减速机10通过螺丝固定至摆臂轴承座7一端，所述摆臂轴承座7上安装有圆柱滚子轴承8，所述行星齿轮减速机10的驱动轴直接插入夹送辊轴1内部，进行键连接，实现行星齿轮减速机10与夹送辊轴1的连接，所述圆柱滚子轴承8的一端套设安装至减速机驱动轴外漏端部12上，所述圆柱滚子轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹送辊独立驱动机构，包括夹送辊轴(1)、摆臂轴承座(7)、轴承压盖(2)、减速机驱动轴外漏端部(12)、双列圆锥滚子轴承(4)、行星齿轮减速机(10)与伺服电机(11)，其特征在于：所述伺服电机(11)一侧设置有行星齿轮减速机(10)，所述行星齿轮减速机(10)的输入端直接套装安装于伺服电机(11)的主轴上侧，所述行星齿轮减速机(10)的驱动轴直接插入夹送辊轴(1)内部，进行键连接，所述行星齿轮减速机(10)通过螺丝固定至摆臂轴承座(7)一端，所述摆臂轴承座(7)上安装有圆柱滚子轴承(8)。2.根据权利要求1所述的一种夹送辊独立驱动机构，其特征在于：所述圆柱滚子轴承(8)的一端套设安装至减速机驱动轴外漏端部(12)上，所述圆柱滚子轴承(8)的另一端套设安装于夹送辊轴(1)的末端，所述夹送辊轴(1)的前端外壁上通过牙腹锁紧螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永超，王闻生，张少林，杨彬，
申请(专利权)人：烟台科杰数控机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：