控制舵及船舶设备制造技术

本申请公开了一种控制舵及船舶设备，涉及船舶技术领域。该控制舵包括：推进器、第一连接杆、定位导向件及操纵装置，第一连接杆的一端与推进器垂直连接；第一连接杆穿设于定位导向件，定位导向件用于定位导向；操纵装置与第一连接杆连接，用于通过第一连接杆调整推进器的升降位置及偏航角度。通过上述方式，本申请能够有效地调整推进器的升降位置及偏航角度，提高船舶设备的推进效率。高船舶设备的推进效率。高船舶设备的推进效率。

【技术实现步骤摘要】
控制舵及船舶设备


[0001]本申请涉及船舶
，具体涉及一种控制舵及船舶设备。

技术介绍

[0002]常见的推进器通过一根长的传动轴将内燃机或电动机的动力传递到螺旋桨，并将螺旋桨伸入水下以推进船舶设备。为了在螺旋桨遇到障碍物时能够通过起翘躲避障碍物，还有在停船后避免螺旋桨被水生动植物附生污染，需要设计一种控制方向装置应用于推进器。目前推进器采用控制方向的结构为一种T型转轴，在操纵T型转轴过程中，由于操纵手柄与传动轴及螺旋桨处于在同一直线上，调整推进器的升降位置或航行角度不可避免会使得螺旋桨翘起，使推进器的俯仰角度发生改变，使推进器及推进器连接的螺旋桨相对水面倾斜，不能保持推进器的俯仰角度与船面时刻保持平行，降低船舶的推进效率。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种控制舵及船舶设备，以在调节推进器的升降位置及偏航角度时保持推进器的俯仰角度与船面时刻保持平行，提高推进效率。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种控制舵，该控制舵包括：推进器、第一连接杆、定位导向件及操纵装置。
[0005]第一连接杆的一端与推进器垂直连接；第一连接杆穿设于所述定位导向件，定位导向件用于定位导向；操纵装置与第一连接杆连接，用于通过第一连接杆调整推进器的升降位置及偏航角度。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种船舶设备，该船舶设备包括螺旋桨及上述控制舵，螺旋桨与推进器连接。
[0007]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过操纵装置连接第一连接杆，第一连接杆的一端垂直连接推进器，使推进器与操纵装置不处于同一直线上，即通过操纵装置控制第一连接杆调整推进器的升降位置及偏航角度过程中，不会改变推进器的俯仰角度，可以保持推进器的俯仰角度在船舶运行时与船面保持平行，避免了现有技术中操纵T型转轴出现推进器俯仰角度变化的问题，从而提高船舶设备的推进效率。
附图说明
[0008]图1是船舶设备的结构示意图；
[0009]图2是本申请控制舵一实施例的结构示意图；
[0010]图3是本申请操纵装置一实施例的简要结构示意图；
[0011]图4是本申请操纵装置一实施例的三维结构示意图；
[0012]图5是本申请滑动件一实施例的结构示意图；
[0013]图6是本申请操纵装置另一实施例的简要结构示意图；
[0014]图7是本申请偏航装置一实施例的结构示意图；
[0015]图8是本申请偏航装置另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]现有技术中，如图1所示，图1是船舶设备的结构示意图。以竹筏为例，常见的推进器一般采用一根传动轴1将原动机2的动力传递到螺旋桨3伸入水下以推进竹筏，为了在螺旋桨3遇到障碍物时能够通过起翘躲避障碍物、在船舶设备停止后避免螺旋桨3被水生动植物附生污染，以及改变竹筏的航向方向，当前推进器采用的控制方向的结构为一种T型转轴4，通过操纵手柄5并配合T型转轴4调整螺旋桨3的升降位置以及偏航角度，利用T型转轴4的横杆调节螺旋桨3的升降，利用T型转轴4的纵杆调节螺旋桨3的偏航角度。具体地，T型转轴4包括横轴和纵轴，操纵手柄5与一安装架6连接，安装架6的另一端与传动轴1连接，T型转轴4的横轴的两端设有连接部，连接部与横轴转动连接，连接部与安装架6固定连接，使得安装架6可绕横轴转动，传动轴1可上下运动，调整螺旋桨3的升降位置，纵轴上套设一个纵杆，纵杆与横轴连接，纵杆可绕纵轴转动，纵轴安装在竹筏上，使得安装架6可绕纵轴左右摆动，调整螺旋桨3的偏航角度，以调整竹筏的航向方向。这种T型转轴4虽然结构简单、易于制造，但其T型转轴4暴露在外不美观，易受外界环境影响，且T型转轴4在转动过程中，会使螺旋桨3的俯仰角度发生改变，由于目前传动轴1以及与操纵手柄5之间通过安装架6连接，连接后成为一个整体。螺旋桨3、传动轴1以及与操纵手柄5处于同一直线上，在通过操纵手柄5配合T型转轴4调整即在改变推进器的升降位置后，会使得螺旋桨3倾斜，不能使推进器的螺旋桨3无法保持与水平面平行的角度推进，螺旋桨3有一定程度的倾斜，会降低推进器的推进效率。
[0018]为解决上述问题，本申请首先提出一种控制舵，用以控制推进器的对升降位置和偏航角度。如图2所示，图2为本申请控制舵一实施例的结构示意图，本实施例的控制舵100包括：推进器10、第一连接杆20、定位导向件30及操纵装置40。
[0019]第一连接杆20的一端与推进器10垂直连接；第一连接杆20穿设于定位导向件30，定位导向件30用于定位导向；操纵装置40与第一连接杆20连接，用于通过第一连接杆20调整推进器10的升降位置及偏航角度。
[0020]定位导向件30可固定安装在船舶设备的尾部，第一连接杆20穿设在定位导向件30上，可沿定位导向件30上下运动，带动推进器10上下移动，以调整推进器10在水下的深度位置(即升降位置)，第一连接杆20还可以在定位导向件30内转动，以使推进器10左右摆动调整方向，进而改变推进器10的偏航方向，从而改变船舶设备的航向方向。
[0021]第一连接杆20的一端与推进器10进行垂直连接，其连接方式可以采用焊接，也可以采用螺钉将第一连接杆20与推进器10固定连接，在其他实施例中，第一连接杆20的一端与推进器10也可以采用其他方式进行连接，或者一体成型设置，在此不作限定。
[0022]第一连接杆20设置于定位导向件30内，其定位导向件30通常设置于船舶设备的尾部，套设于第一连接杆20上，推进器10进行偏航时，可以通过观察第一连接杆20在定位导向
件30的偏转判断置于水下推进器10的偏航方向，同时，在定位导向件30的限位下，能够避免第一连接杆20在调整推进器10的升降位置或偏航角度时发生脱离，实现第一连接杆20的定位导向，保证推进器10能够正确地调整其升降位置或偏航角度。
[0023]操纵装置40与第一连接杆20连接，通过控制第一连接杆20的上下移动及左右偏转实现对推进器10升降位置及偏航角度的调整。
[0024]区别于现有技术，本申请通过操纵装置40连接第一连接杆20，第一连接杆20的一端垂直连接推进器10，使推进器10与操纵装置40不处于同一直线上，即通过操纵装置40控制第一连接杆20调整推进器10的升降位置及偏航角度过程中，不会改变推进器10的俯仰角度，可以保持推进器10的俯仰角度在船舶运行时与船面保持平行，提升船舶设备的推进效率。
[0025]可选地，如图3
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4所示，图3是本申请操纵装置一实施例的简要结构示意图，图4是本申请操纵装置一实施例的三维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制舵，其特征在于，包括：推进器；第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述推进器垂直连接；定位导向件，所述第一连接杆穿设于所述定位导向件，所述定位导向件用于定位导向；操纵装置，与所述第一连接杆连接，用于通过所述第一连接杆调整所述推进器的升降位置及偏航角度。2.根据权利要求1所述的控制舵，其特征在于，所述操纵装置包括：机架；第二连接杆，安装于所述机架上；操纵杆，所述操纵杆的一端与所述第一连接杆的另一端转动连接；滑动件，所述操纵杆通过所述滑动件安装于所述第二连接杆上，以与所述第二连接杆滑动连接。3.根据权利要求2所述的控制舵，其特征在于，所述滑动件包括：横向滑块，所述横向滑块安装于所述第二连接杆上；纵向滑块，所述纵向滑块与所述横向滑块转动连接，所述操纵杆穿设于所述纵向滑块中。4.根据权利要求1所述的控制舵，其特征在于，所述操纵装置包括：升降装置，所述升降装置与所述第一连接杆的另一端通过连接件连接；偏航装置，所述偏航装置与所述第一连接杆连接，用于调整所述推进器的偏航角度。5.根据权利要求4所述的控制舵，其特征在于，所述升降装置包括：升降踏板，所述升降踏板与所述第一连接杆的另一端通过连接件连接；第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的一端固定，所述第一复位弹性件的另一端与所述升降踏板连接。6.根据权利要求4所述的控制舵，其特征在于，所述第一连接杆的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴梓锋，刘志坤，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：