一种无人机智能侦测防控系统技术方案

本发明专利技术涉及技术领域，提供了一种无人机智能侦测防控系统，包括防控平台，以及与所述防控平台无线通讯的无人机，所述无人机包括主控模块、摄像模块、通讯模块和雷达感应模块，所述摄像模块的输出端与所述主控模块电连接，输入端适于连接设置在无人机外表面的摄像头，以将采集到的图像信息传递给所述主控模块，所述雷达感应模块设置在无人机外表面，与所述主控模块电连接，用于将通过雷达波检测到的人员信息传递给主控模块，所述通讯模块与所述主控模块电连接，用于所述主控模块与防控平台间的通讯；本发明专利技术可有效降低防控平台的运算成本和无人机的能耗。人机的能耗。人机的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能侦测防控系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机智能侦测防控系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的用户采用无人机对需监测区域进行巡航、监控，无人机防控系统一般包括防控平台和无人机，防控平台通过无线通讯可对多个无人机进行控制，实现循环巡航，以对需监测区域进行监控，在监控时，传统的无人机大多采用设置在机头或机身底部外壳上的摄像头进行画面采集，通过通讯模块将采集的画面的实时传递给防控平台，由防控平台进行分析判断，以确认范围内是否有人员闯入，这种方式防控平台需实时对画面进行分析计算，运算成本高，且由于无人机的摄像模块一直工作，通讯模块全程在进行图像数据传输，会消耗更多电量，影响无人机的续航。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是提供一种低运算成本、低能耗的无人机智能侦测防控系统。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种无人机智能侦测防控系统，包括：防控平台，以及与所述防控平台无线通讯的无人机，所述无人机包括主控模块、摄像模块、通讯模块和雷达感应模块，所述摄像模块的输出端与所述主控模块电连接，输入端适于连接设置在无人机外表面的摄像头，以将采集到的图像信息传递给所述主控模块，所述雷达感应模块设置在无人机外表面，与所述主控模块电连接，用于将通过雷达波检测到的人员信息传递给主控模块，所述通讯模块与所述主控模块电连接，用于所述主控模块与防控平台间的通讯。
[0005]进一步的，所述雷达感应模块包括微波发射电路和雷达感应电路，所述微波发射电路与所述主控模块连接，以由所述主控模块控制发出雷达波，所述雷达感应电路与所述主控模块连接，用于将接收到的人体感应信号传递给所述主控模块。
[0006]进一步的，所述雷达感应电路包括雷达供电电路、雷达接收天线、第一放大电路、门限电路、振荡电路和信号缓冲电路，所述雷达供电电路的输入端适于连接所述无人机的电池，输出端分别与所述雷达接收天线、第一放大电路、门限电路、振荡电路和信号缓冲电路连接，所述第一放大电路的输入端与所述雷达接收天线连接，以将所述雷达接收天线接收的感应微波信号进行放大，所述门限电路的输入端与所述第一放大电路的输出端连接，输出端与所述信号缓冲电路的输入端连接，用于对所述感应微波信号进行选择后输出至所述信号缓冲电路，所述振荡电路与所述门限电路的输出端连接，以将产生的振荡信号与所述感应微波信号进行混频，所述信号缓冲电路的输出端与所述主控模块连接，用于将所述感应微波信号进行隔离缓冲后输出至所述主控模块。
[0007]进一步的，所述第一放大电路包括第一放大芯片、第一电阻、第二电阻和第一三极管，其中，所述第二电阻为可调电阻器，所述第一放大芯片的正输入端与所述雷达接收天线连接，负输入端分别接所述第一电阻和第二电阻的第一端，所述第一电阻的第二端接地，所述第二电阻的第二端接所述第一三极管的发射极，所述第一放大芯片的输出端与所述第一
三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极接所述雷达供电电路。
[0008]进一步的，所述门限电路包括第一比较芯片和第二电阻，所述第二电阻为滑动可调电阻，所述第二电阻的第一固定端接所述雷达供电电路，第二固定端接地，所述第一比较芯片的第一输入端与所述第二电阻的调节端连接，第二输入端与所述第一放大电路的输出端连接，输出端与所述信号缓冲电路的输入端连接。
[0009]进一步的，所述通讯模块包括4G通讯电路，所述4G通讯电路包括4G通讯芯片、电平转换电路、保护供电电路、SIM卡座和防静电保护芯片，所述4G通讯芯片经电平转换电路与所述主控模块连接，所述保护供电电路的输入端适于连接所述无人机的电池，输出端与所述4G通讯芯片的供电端，所述SIM卡座的信号端与所述4G通讯芯片连接，所述防静电保护芯片与所述SIM卡座的信号端连接。
[0010]进一步的，所述通讯模块还包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括SUB1G无线收发芯片、发射放大电路、接收电路、开关电路和无线收发天线，所述SUB1G无线收发芯片的通讯端与所述主控模块连接，放大输出端经所述发射放大电路与所述开关电路的第一选择端连接，输入端经接收电路与所述开关电路的第二选择端连接，所述开关电路的受控端与所述SUB1G无线收发芯片连接，输出端接所述无线收发天线。
[0011]进一步的，所述接收电路包括低通滤波电路、接收放大电路、选频电路和高频滤波电路，所述低通滤波电路的输入端与所述开关电路连接，输出端与所述接收放大电路的输入端连接，所述接收放大电路的输出端与所述选频电路的输入端连接，所述选频电路的输出端经所述高频滤波电路与所述SUB1G无线收发芯片的输入端连接。
[0012]进一步的，所述无人机的机头和机尾处分别设置有转动平台，所述雷达感应模块有两组，分别设置在所述机头和机尾的转动平台上。
[0013]进一步的，所述无人机还包括两路电机正反转驱动电路，每路所述电机正反转驱动电路的受控端分别与所述主控模块连接，输出端分别与一组转动电机连接，两组转动电机分别通过转轴与所述机头和机尾的转动平台连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：无人机在巡航时，雷达感应模块可在主控模块的控制下发出雷达微波，并接收人体反射回的雷达波信号传递给主控模块，主控模块判断范围内是否有人员闯入，如确定有人员闯入，此时，主控模块可对摄像模块发出控制信号，由摄像模块控制摄像头对雷达信号监测范围内的区域进行画面采集并传递给主控模块，主控模块与通讯模块通讯连接，将该采集到的图像信息经通讯模块传递给防控平台，由防控平台进行分析计算，确认闯入的人员情况，由于只有在雷达感应模块感应到有闯入人员时，摄像模块才会进行画面采集，通讯模块才会向防控平台上传图像信息，避免了由于一直进行通讯上传图像信息造成电能浪费，提升了无人机续航，同时，减少了防控平台需进行计算分析的图像数量，可节省防控平台处的运算成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的整体原理结构示意图；图2为本专利技术实施例定位模块的原理结构示意图；图3为本专利技术实施例雷达感应模块的原理结构示意图；
图4为本专利技术实施例无线通讯电路的原理结构示意图；图5为本专利技术实施例接收电路的原理结构示意图；图6为本专利技术实施例4G通讯电路的第一部分的原理结构示意图；图7为本专利技术实施例4G通讯电路的第二部分的原理结构示意图；图8为本专利技术实施例电机正反转驱动电路的原理结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能侦测防控系统，其特征在于，包括：防控平台，以及与所述防控平台无线通讯的无人机，所述无人机包括主控模块、摄像模块、通讯模块和雷达感应模块，所述摄像模块的输出端与所述主控模块电连接，输入端适于连接设置在无人机外表面的摄像头，以将采集到的图像信息传递给所述主控模块，所述雷达感应模块设置在无人机外表面，与所述主控模块电连接，用于将通过雷达波检测到的人员信息传递给主控模块，所述通讯模块与所述主控模块电连接，用于所述主控模块与防控平台间的通讯。2.根据权利要求1所述的无人机智能侦测防控系统，其特征在于，所述雷达感应模块包括微波发射电路和雷达感应电路，所述微波发射电路与所述主控模块连接，以由所述主控模块控制发出雷达波，所述雷达感应电路与所述主控模块连接，用于将接收到的人体感应信号传递给所述主控模块。3.根据权利要求2所述的无人机智能侦测防控系统，其特征在于，所述雷达感应电路包括雷达供电电路、雷达接收天线、第一放大电路、门限电路、振荡电路和信号缓冲电路，所述雷达供电电路的输入端适于连接所述无人机的电池，输出端分别与所述雷达接收天线、第一放大电路、门限电路、振荡电路和信号缓冲电路连接，所述第一放大电路的输入端与所述雷达接收天线连接，以将所述雷达接收天线接收的感应微波信号进行放大，所述门限电路的输入端与所述第一放大电路的输出端连接，输出端与所述信号缓冲电路的输入端连接，用于对所述感应微波信号进行选择后输出至所述信号缓冲电路，所述振荡电路与所述门限电路的输出端连接，以将产生的振荡信号与所述感应微波信号进行混频，所述信号缓冲电路的输出端与所述主控模块连接，用于将所述感应微波信号进行隔离缓冲后输出至所述主控模块。4.根据权利要求3所述的无人机智能侦测防控系统，其特征在于，所述第一放大电路包括第一放大芯片、第一电阻、第二电阻和第一三极管，其中，所述第二电阻为可调电阻器，所述第一放大芯片的正输入端与所述雷达接收天线连接，负输入端分别接所述第一电阻和第二电阻的第一端，所述第一电阻的第二端接地，所述第二电阻的第二端接所述第一三极管的发射极，所述第一放大芯片的输出端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极接所述雷达供电电路。5.根据权利要求3所述的无人机智能侦测防控系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋俊荣，曾庆和，吴麓峰，
申请(专利权)人：深圳市唐诚兴业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：