一种机身带有微型5G基站的输电线路巡检用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机身带有微型5G基站的输电线路巡检用无人机，包括无人机机翼、无人机机身和高清摄像头；无人机机身内部设置有微型5G基站，微型5G基站包括BBU和AAU；BBU包括基带板、主控板和电源模块，AAU包括射频拉远单元与天线；BBU与AAU通过内部电路电性连接；高清摄像头通过内部线路与主控板电性连接，主控板通过天线与地面主控制室通信连接。该装置解决了现有技术无人机信号传输与分析的问题，具有安全可靠、可使无人机在信号无覆盖地区进行有效工作的特点。行有效工作的特点。行有效工作的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种机身带有微型5G基站的输电线路巡检用无人机


[0001]本技术属于无人机应用
，具体涉及一种机身带有微型5G基站的输电线路巡检用无人机。

技术介绍

[0002]随着输电线路智能巡检技术的高速发展，采用无人机进行输电线路实时巡检与分析是输电线路巡检发展的主要方向，输电线路巡检无人机是一种高效、便携、稳定的巡检设备，目前在输电线路的日常巡检工作中也得到了广泛的应用。但是由于在架设输电线路时，常常不可避免的建设在偏远山区，而采用无人机巡检会导致信号传输弱、分析失真，甚至导致无人机损毁的后果，因此解决无人机信号传输与分析的问题刻不容缓。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种机身带有微型5G基站的输电线路巡检用无人机，该装置解决了现有技术无人机信号传输与分析的问题，具有安全可靠、可使无人机在信号无覆盖地区进行有效工作的特点。
[0004]为实现上述技术效果，本技术采用的技术方案为：一种机身带有微型5G基站的输电线路巡检用无人机，包括无人机机翼、无人机机身和高清摄像头；无人机机身内部设置有微型5G基站，微型5G基站包括BBU和AAU；BBU包括基带板、主控板和电源模块，AAU包括射频拉远单元与天线；BBU与AAU通过内部电路电性连接；高清摄像头通过内部线路与主控板电性连接，主控板通过天线与地面主控制室通信连接。
[0005]进一步地，无人机机身采用碳纤维复合材料，型号为MTM 49，该材料为一种增韧的环氧树脂，抗压强度在3500MP以上，易组装，易拆卸，稳定性佳，并且安全性高；无人机机翼采用复合金属材料，型号为PP1120HF，该材料具有高强度、高模量的特性，并且在飞行时低翘曲，高韧性，高流动，安全性高；无人机内部电路采用以AT89S52为主控芯片，扩展多路串口及USB接口以实现内部电路系统与其他软、硬件设施的连接与通信，同时设计了相机驱动模块以及三自由度步进电机驱动模块。
[0006]优选地，BBU内部微型电路包括对外接口Abis接口与CPRI接口，CPRI接口用于连接BBU与AAU；基带子系统通过CMPT提供的E1/T1接口接入传输系统，以连接带BSC设备；通过HCPM/HCEM提供的SFP接口与射频模块AAU/RFU或者ODU软基站连接。
[0007]进一步地，BBU基带板硬件采用型号为WD22LBBPD4的单板型号，站点类型为DBS3900，支持12通道，体积小，稳定高效；主控板型号为WMPT UMPTB7，可为其他版块提供信令处理与资源管理；电源模块采用18650型号的锂电池，直径为18mm，高度为65mm，能量密度高，质量稳定性好，工作时间长。
[0008]优选地，AAU内部微型电路划分为4个天线阵列，包括CPRI RX/IR1 TX接口与CPRI0 RX/IR0 TX接口。
[0009]进一步地，AAU采用AAU3242型号，包括射频拉远单元，可用于TDD网络，应用于中移
动TDD制式，通过配置与设定，可支持F频段与D频段，体积小、安装方便，传输性能高，便于与其他软硬件进行信号交互；天线采用QTM052毫米波阵列天线，大小为15mm*20mm*10mm的椭圆球式，小巧轻便，并且信号更加稳定、强度更高，覆盖的范围更广，数据传输的瓶颈更高，安全可靠。
[0010]进一步地，高清摄像头采用无人机专用航拍摄像头，型号为SONY FCB
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CV/EV7520A，为30倍光学变焦，具有光学防抖与夜摄功能，内置220万SONY高清摄像机芯模组，采用HD/5G
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SDI传输，接线接口为DP型号，采用无人机专用UD300控制板，网络（IP）控制板，多种控制切口切换。并配备无人机专用减重支架，减轻传统的外壳重量，提高无人机续航能力。
[0011]本装置的有益效果如下：
[0012]1，无人机机身与机翼采用复合型新型材料，具有轻质、高强、耐腐蚀、耐酸碱、耐盐雾、耐老化、耐冲击、环境适应性好。并且复合材料是由金属材料或高分子材料等两种或两种以上的材料经过复合工艺而制备的多相材料，各种材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料在无人机巡检技术上展现出十分高超的性能；
[0013]2，将微型5G基站建立在无人机上面，BBU与AAU硬件小，传输性能高，在极大程度提高了信号传输的稳定性、可靠性、高效性、安全性，使无人机在偏远山区进行输电铁塔巡检时能够有效的完成巡检任务，为技术上的一大革新；
[0014]3，该技术采用无人机专用航拍摄像头，并且配备无人机专用减重支架，减轻传统的外壳重量，提高无人机续航能力，内部芯片强悍，能够与微型5G基站的高性能内部硬件进行交互，进一步提高无人机信息传输存储能力。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0016]图1为本技术一种机身带有小型5G基站的无人机整体结构示意图。
[0017]图2为本技术BBU内部微型电路示意图。
[0018]图3为本技术AAU内部微型电路示意图。
[0019]图4为本技术BBU与AAU联合工作示意图。
[0020]图中附图标记为：无人机机翼1，无人机机身2，天线3，高清摄像头4。
具体实施方式
[0021]实施例1：
[0022]如图1~图4中，一种机身带有微型5G基站的输电线路巡检用无人机，包括无人机机翼1、无人机机身2和高清摄像头4；无人机机身2内部设置有微型5G基站，微型5G基站包括BBU和AAU；BBU包括基带板、主控板和电源模块，AAU包括射频拉远单元与天线3；BBU与AAU通过内部电路电性连接；高清摄像头4通过内部线路与主控板电性连接，主控板通过天线3与地面主控制室通信连接。
[0023]进一步地，无人机机身2采用碳纤维复合材料，型号为MTM 49，该材料为一种增韧的环氧树脂，抗压强度在3500MP以上，易组装，易拆卸，稳定性佳，并且安全性高；无人机机翼1采用复合金属材料，型号为PP1120HF，该材料具有高强度、高模量的特性，并且在飞行时
低翘曲，高韧性，高流动，安全性高；无人机内部电路采用以AT89S52为主控芯片，扩展多路串口及USB接口以实现内部电路系统与其他软、硬件设施的连接与通信，同时设计了相机驱动模块以及三自由度步进电机驱动模块。
[0024]优选地，BBU内部微型电路包括对外接口Abis接口与CPRI接口，CPRI接口用于连接BBU与AAU；基带子系统通过CMPT提供的E1/T1接口接入传输系统，以连接带BSC设备；通过HCPM/HCEM提供的SFP接口与射频模块AAU/RFU或者ODU软基站连接。
[0025]进一步地，BBU基带板硬件采用型号为WD22LBBPD4的单板型号，站点类型为DBS3900，支持12通道，体积小，稳定高效；主控板型号为WMPT UMPTB7，可为其他版块提供信令处理与资源管理；电源模块采用18650型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机身带有微型5G基站的输电线路巡检用无人机，包括无人机机翼（1）、无人机机身（2）和高清摄像头（4）；其特征在于：无人机机身（2）内部设置有微型5G基站，微型5G基站包括BBU和AAU；BBU包括基带板、主控板和电源模块，AAU包括射频拉远单元与天线（3）；BBU与AAU通过内部电路电性连接；高清摄像头（4）通过内部线路与主控板电性连接，主控板通过天线（3）与地面主控制室通信连接。2.根据权利要求1所述的一种机身带有微型5G基站的输电线路巡检用无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙斌，唐波，刘思煜，尚智宇，郑书乐，王玥，陈国庆，张灿，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：