一种伺服摆布机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服摆布机，其与常规大圆机相连接，包括机架和摆布机构，摆布机构包括摆布架和传动机构，摆布架滑动安装于机架上；传动机构包括伺服电机、转动轴、相互啮合的蜗轮和蜗杆，及第一链轮、第二链轮和绕设于第一链轮和第二链轮间的链条；伺服电机安装于机架的一侧，伺服电机的输出轴传动连接第一链轮，转动轴转动安装于连接架体上，第二链轮传动连接转动轴的一端，转动轴的另一端传动连接蜗杆的一端，蜗轮传动连接摆布架，蜗轮转动安装于机架上；伺服电机的信号输入端电性连接大圆机的控制系统的信号输出端。这样，通过控制系统来控制伺服电机的转速，以实现摆布架的摆布幅宽的调节，调节方式简单，操作便利，且结构较为简单。较为简单。较为简单。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服摆布机


[0001]本技术涉及摆布机，更具体地说涉及一种伺服摆布机。

技术介绍

[0002]在布料生产过程中，摆布机是布料织物完成印染后的出布结构，将布料织物收集到布料架上，而为了使布料织物能够均匀的落入布料架上，在摆布机上设置有摆布机构，以使布料架往复移动对布料织物按堆叠宽度固定的方式进行堆叠。然而，现有摆布机一般采用变速箱来驱动布料架移动，在需要调速时需要停机后手动调节变速箱才可以对输出速度进行调节，调节较为麻烦，且结构较为复杂。
[0003]有鉴于此，本专利技术人在此基础上进行深入研究，遂有本案的产生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种能够调速简单且结构简单的伺服摆布机。
[0005]为达到上述目的，本技术的解决方案是：
[0006]一种伺服摆布机，其与常规大圆机相连接，包括机架和安装于所述机架上的摆布机构，所述摆布机构包括摆布架和传动机构，所述摆布架滑动安装于所述机架上；所述传动机构包括伺服电机、转动轴、相互啮合的蜗轮和蜗杆，以及第一链轮、第二链轮和绕设于所述第一链轮和所述第二链轮之间的链条；所述伺服电机安装于所述机架的一侧上，所述伺服电机的输出轴传动连接所述第一链轮，所述转动轴转动安装于所述机架上，所述第二链轮传动连接所述转动轴的一端，所述转动轴的另一端传动连接所述蜗杆的一端，所述蜗轮传动连接所述摆布架，且所述蜗轮转动安装于所述机架上；所述伺服电机的信号输入端电性连接所述大圆机的控制系统的信号输出端。
[0007]所述机架包括第一架体、第二架体和连接架体，所述第一架体和所述第二架体相对布置，所述连接架体安装于所述第一架体和所述第二架体之间，并位于所述第一架体和所述第二架体的底部。
[0008]以所述连接架体的长度方向为横向，水平垂直于横向的方向为纵向，所述摆布架纵向滑动安装于所述连接架体上。
[0009]所述连接架体上安装有两相对布置的滑轨，两所述滑轨均沿纵向布置，两所述滑轨上分别滑动配合有滑块，两所述滑块分别连接于所述摆布架上。
[0010]所述伺服电机固定安装于所述第一架体的内侧，且所述伺服电机位于所述第一架体的下部，所述第一链轮套设于所述伺服电机的输出轴上，所述第二链轮套设于所述转动轴靠近于所述第一架体的第一端上，所述转动轴沿横向布置，其中所述蜗轮转动安装于所述连接架体上，且所述蜗轮上传动连接有连接杆，所述连接杆的一端连接于所述摆布架的下侧面。
[0011]所述摆布架的两侧分别向上延伸有阻挡部，两所述阻挡部面对面布置，且两所述阻挡部依次沿横向布置。
[0012]采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、摆布机构采用伺服电机、链轮机构和蜗轮蜗杆的配合，伺服电机的输出轴的转动带动摆布板滑动，以使摆布架对大圆机织布完成的布料织物进行堆叠，并且伺服电机接入到大圆机的控制系统中，以通过控制系统来控制伺服电机的转速，以实现摆布架的摆布幅宽的调节，调节方式简单，操作便利，且结构较为简单。
[0014]2、采用伺服电机与链轮机构传动连接，以便传递动力，以使转动轴转动，转动轴的转动带动蜗杆转动，从而使蜗轮转动，由于蜗轮和连接杆连接，故使得连接杆连动，因摆布架沿纵向滑动，使连接杆受限于摆布架的移动轨迹，使得摆布架在连接杆的带动下沿纵向往复滑动，从而对布料织物进行堆叠。
附图说明
[0015]图1为本技术摆布机的结构示意图；
[0016]图2为本技术摆布机的另一角度结构示意图(省略摆布架)。
[0017]图中：
[0018]1‑
机架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
第一架体；
[0019]12
‑
第二架体；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑
连接架体；
[0020]14
‑
安装凸耳；
ꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
摆布架；
[0021]21
‑
阻挡部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
伺服电机；
[0022]32
‑
转动轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33
‑
蜗轮；
[0023]34
‑
蜗杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
35
‑
第一链轮；
[0024]36
‑
第二链轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
37
‑
链条；
[0025]41
‑
滑轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
‑
滑块；
[0026]5‑
连接杆。
具体实施方式
[0027]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0028]一种伺服摆布机，其在常规的摆布机的基础上作出改进，且本技术与常规的大圆机相连接，在大圆机的带动下做圆周运动。
[0029]如图1
‑
2所示，伺服摆布机包括机架1和安装在机架1上的摆布机构，摆布机构包括摆布架2和传动机构，摆布架2滑动安装在机架 1上，传动机构包括伺服电机31、链轮机构、转动轴32以及相互啮合的蜗轮33和蜗杆34，该链轮机构包括第一链轮35、第二链轮36 及绕设于第一链轮35和第二链轮36之间的链条37，其中，伺服电机31固定安装于机架1的一侧上，伺服电机31的输出轴传动连接第一链轮35，转动轴32转动安装于机架1上，转动轴32的一端传动连接第二链轮36，转动轴32的另一端传动连接蜗杆34，且转动轴 32和蜗杆34同轴布置，蜗轮33转动安装在机架1上，且蜗轮33传动连接摆布架2。
[0030]具体来讲，机架1包括第一架体11、第二架体12和连接架体13，第一架体11和第二架体12面对面布置，且连接架体13固定安装于第一架体11和第二架体12之间，并位于第一架体11和第二架体12 的底部。本实施例中，连接架体13包括两连接杆，两连接杆均沿横向
布置，且两连接杆的两端分别对应连接第一架体11和第二架体，两连接杆与第一架体11和第二架体12共同围合成方形框。
[0031]为方便描述，以本技术使用时的方位为参考方向，且第一架体11和第二架体12相对的一侧为内，相背离的一侧为外，以从第一架体11到第二架体12的方向为横向，水平垂直于横向的方向为纵向。
[0032]上述的摆布架2纵向滑动安装于连接架体13的上侧的中间位置，摆布架2的滑动结构为：连接架体13上安装有两滑轨41，两滑轨41 均沿纵向布置，且两滑轨41依次沿横向间隔布置，两滑轨41分别滑动配设有滑块42，即两个滑块42，两滑块42分别固定连接摆布架2 的相应位置，以限制摆布架2的滑动方向，使其仅能纵向滑动。其中，摆布架2和两滑块41的连接结构采用现有常规的连接结构，例如螺钉连接或插销连接等方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服摆布机，其与大圆机相连接，其特征在于：包括机架和安装于所述机架上的摆布机构，所述摆布机构包括摆布架和传动机构，所述摆布架滑动安装于所述机架上；所述传动机构包括伺服电机、转动轴、相互啮合的蜗轮和蜗杆，以及第一链轮、第二链轮和绕设于所述第一链轮和所述第二链轮之间的链条；所述伺服电机安装于所述机架的一侧上，所述伺服电机的输出轴传动连接所述第一链轮，所述转动轴转动安装于所述机架上，所述第二链轮传动连接所述转动轴的一端，所述转动轴的另一端传动连接所述蜗杆的一端，所述蜗轮传动连接所述摆布架，且所述蜗轮转动安装于所述机架上；所述伺服电机的信号输入端电性连接所述大圆机的控制系统的信号输出端。2.根据权利要求1所述的一种伺服摆布机，其特征在于：所述机架包括第一架体、第二架体和连接架体，所述第一架体和所述第二架体相对布置，所述连接架体安装于所述第一架体和所述第二架体之间，并位于所述第一架体和所述第二架体的底部。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂明招，
申请(专利权)人：泉州立成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：