一种织布卷布系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种织布卷布系统，包括控制器和两个安装座，两所述安装座之间设置有两个用于接收并传输布料的第一卷布胶辊、两个用于传输布料的第二卷布胶辊、用于收卷布料的卷布辊和用于推动所述卷布辊转动的驱动胶辊；两第一卷布胶辊通过第一伺服电机驱动，两第二卷布胶辊和驱动胶辊通过第二伺服电机驱动；两所述安装座之间还设置有连杆，所述连杆上还设置有用于检测传输中的布料的张紧度的布料感应器；所述安装座上还设置有用于检测所述第一卷布胶辊的第一感应器以及用于第二卷布胶辊的第二感应器。本实用新型专利技术的卷布速度与大圆机的织布速度的同步性好，且接收布料的速度和卷布的速度能够独立的连续调整。布的速度能够独立的连续调整。布的速度能够独立的连续调整。

【技术实现步骤摘要】
一种织布卷布系统


[0001]本技术涉及收卷布料的
，具体涉及的是一种织布卷布系统。

技术介绍

[0002]现有的大圆机在织好布料后通常经由开幅机开幅，开幅后的布料需要通过卷布系统卷曲备用，而大圆机的织布速度与卷布系统接收布料的速度以及卷布速度可能出现差异，同步性差，当卷布系统的卷布速度大于大圆机的织布速度时，布料容易损伤，产生水波纹，大圆机织布亦会受到影响，当卷布系统的卷布速度小于大圆机的织布速度时，布料将变得松垮，卷布胶辊难以卷曲布料；尤其是当卷布胶辊由于阻塞等原因使得卷布速度小于布料输送速度时，还可能对设备造成损伤；当整个卷布过程中，卷布系统卷布速度相对大圆机的织布速度同时出现了卷布速度过慢和卷布速度过快的情况时，卷布辊上的布料平整度和密实度不同，容易产生褶皱、折痕等缺陷，卷曲后的布料经常长时间的放置，还容易导致卷布辊中的布料褶皱和折痕等缺陷难以复原和渗入飞尘和污渍等问题。另外现有的卷布系统通常通过连接有齿轮箱的单个多级调速电机带动，用于接收开幅后的布料的卷布胶辊、用于布料输送传输胶辊以及用于带动卷布辊卷布的驱动胶辊的转动速度只能采用多级调速的方式调节，造成了卷布的速度无法连续调节。
[0003]另外，由于卷布胶辊、传输胶辊和驱动胶辊的转速采用一个电机驱动，因此接收布料的速度和卷布的速度无法独立调整，当传输胶辊、驱动胶辊或卷布胶辊与布料出现打滑等现象，使得卷布速度和接收开幅后的布料的速度不一致时，布料张紧度将过大或过小，布料张紧度过大时，布料容易拉伤，布料张紧度过小时，传输辊可能因布料的张力不足造成无法传输布料，且容易使得卷布辊上的布料平整度和密实度不同，产生褶皱、折痕等缺陷。
[0004]鉴于此，本案专利技术人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种织布卷布系统，该织布卷布系统的织布速度、接收布料的速度以及卷布速度的同步性好，且接收布料的速度和卷曲布料的速度能够连续的独立调整。
[0006]一种织布卷布系统，包括两个相对设置的安装座、用于接收布料的布料接收装置、启动开关、用于传输并卷曲布料的布料传卷装置和用于控制所述布料接收装置与布料传卷装置的控制器；
[0007]所述布料接收装置包括两个用于接收布料的第一卷布胶辊、第一伺服电机和第一链轮传动机构，两所述第一卷布胶辊通过第一链轮传动机构与同一个所述第一伺服电机传动连接；所述传卷装置包括两个用于传输布料的第二卷布胶辊、用于收卷布料的卷布辊、用于带动卷布辊转动的驱动胶辊、第二伺服电机和第二链轮传动机构，所述第二伺服电机通过第二链轮传动机构同时与两所述第二卷布胶辊以及驱动胶辊传动连接；所述第一伺服电机和所述第一链轮传动机构设置在其中一个所述安装座上，所述第二伺服电机和所述第二
链轮传动机构设置在另一个所述安装座上，两所述第一卷布胶辊、两所述第二卷布胶辊、所述卷布辊和所述驱动胶辊平行设置在两所述安装座之间；
[0008]两所述安装座之间还设置有连杆，所述连杆上还设置有用于检测传输中的布料的张紧度的布料感应器；所述安装座上还设置有用于直接或间接检测所述第一卷布胶辊的转速的第一感应器以及用于直接或间接检测第二卷布胶辊的转速的第二感应器；
[0009]所述织布卷布系统还包括大圆机，所述大圆机具有用于织布的第三伺服电机，所述第三伺服电机传动连接有编码器，所述第三伺服电机通信连接有用于控制所述第三伺服电机的控制装置，所述控制装置与所述第三伺服电机之间串联有常开继电器；
[0010]所述控制器分别与所述启动开关、所述编码器、所述常开继电器、所述布料感应器、所述第一感应器以及所述第二感应器通信连接；所述控制器包括两个控制模块，其中一个所述控制模块与所述第一伺服电机通信连接，另一个所述控制模块与所述第二伺服电机通信连接。
[0011]所述控制装置与所述第三伺服电机之间还串联有常闭继电器，所述常开继电器与其中一个所述控制模块通信连接，所述常闭继电器与另一个所述控制模块通信连接。
[0012]其中一个所述安装座设置在左侧，另一个所述安装座设置在右侧，所述第一伺服电机和所述第一链轮传动机构设置在右侧的所述安装座上，所述第二伺服电机和所述第二链轮传动机构设置在左侧的所述安装座上；各所述第一卷布胶辊的左端均设置有一个第一齿轮，两所述第一齿轮相互啮合，所述第一链轮传动机构包括用于输出动力的第一链轮，所述第一链轮固定连接在其中一个所述第一卷布胶辊的右端，所述第一链轮传动机构还包括第一导向链轮，所述第一导向链轮上还同轴连接有一个检测齿片，所述第一感应器与所述检测齿片对应设置。
[0013]所述驱动胶辊的左端设置有一个驱动齿轮，各所述第二卷布胶辊的两端均设置有一个第二齿轮，且所述第二卷布胶辊的左端两所述第二齿轮相互啮合，所述第二卷布胶辊右端的两所述第二齿轮相互啮合；其中一个所述第二卷布胶辊与所述驱动胶辊以及所述卷布辊呈品字型布设，以该所述第二卷布胶辊为第二卷布胶辊一，所述卷布辊压设在所述第二卷布胶辊一与所述驱动胶辊的上方；所述第二链轮传动机构具有一个用于输出动力的传动齿轮，所述传动齿轮同时与所述驱动齿轮以及所述第二卷布胶辊一的左端的所述第二齿轮啮合；所述第二感应器对应其中一个所述第二齿轮设置。
[0014]所述安装座上还设置有正转键和反转键；所述正转键和所述反转键分别与所述控制器电连接。
[0015]采用本技术的技术方案后，正常工作时，控制器令常开继电器闭合，使得第三伺服电机在其控制装置的控制下得以转动，编码器与第三伺服电机传动连接，大圆机织布时，编码器将第三伺服电机的转速反馈给控制器，控制器根据第三伺服电机的速度以及第一伺服电机的输出轴与第一卷布胶辊的传动比设定第一伺服电机的初始转速，使得两第一卷布胶辊接收布料的速度大圆机织布的速度同步；同时，控制器根据第三伺服电机的速度以及第二伺服电机的输出轴与第二卷布胶辊的传动比设定第二伺服电机的初始转速，使得两第二卷布胶辊传输布料的速度以及卷布辊卷布的速度与两第一卷布胶辊接收布料的速度同步性好。
[0016]由于第一伺服电机和第二伺服电机采用的是伺服电机，其转速均可连续调节，第
一伺服电机与接收布料的两第一卷布胶辊通过第一链轮传动机构传动连接，第二伺服电机同时与传输布料的两第二卷布胶辊以及带动卷布辊的驱动胶辊通过第二链轮传动机构传动连接，控制器的其中一个控制模块与第一伺服电机通信连接，控制器的另一个控制模块与第二伺服电机通信连接，因此第一伺服电机可独立的连续调整接收布料的速度，第二伺服电机可独立的连续调整传输布料和卷曲布料的速度。
[0017]布料感应器的设置使得布料输送过程中，布料感应器将布料的张紧度反馈给控制器，控制器判断布料的张紧度，当布料的张紧度无法满足要求时，控制器对第一伺服电机或第二伺服电机的转速进行独立调整，使得布料的张紧度符合要求。
[0018]第一感应器将接受到的信号实时反馈给控制器，控制器通过直接得到或换算得到第一卷布胶辊的实时转速，控制器将第一卷布胶辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种织布卷布系统，其特征在于：包括两个相对设置的安装座、用于接收布料的布料接收装置、启动开关、用于传输并卷曲布料的布料传卷装置和用于控制所述布料接收装置与布料传卷装置的控制器；所述布料接收装置包括两个用于接收布料的第一卷布胶辊、第一伺服电机和第一链轮传动机构，两所述第一卷布胶辊通过第一链轮传动机构与同一个所述第一伺服电机传动连接；所述传卷装置包括两个用于传输布料的第二卷布胶辊、用于收卷布料的卷布辊、用于带动卷布辊转动的驱动胶辊、第二伺服电机和第二链轮传动机构，所述第二伺服电机通过第二链轮传动机构同时与两所述第二卷布胶辊以及驱动胶辊传动连接；所述第一伺服电机和所述第一链轮传动机构设置在其中一个所述安装座上，所述第二伺服电机和所述第二链轮传动机构设置在另一个所述安装座上，两所述第一卷布胶辊、两所述第二卷布胶辊、所述卷布辊和所述驱动胶辊平行设置在两所述安装座之间；两所述安装座之间还设置有连杆，所述连杆上还设置有用于检测传输中的布料的张紧度的布料感应器；所述安装座上还设置有用于直接或间接检测所述第一卷布胶辊的转速的第一感应器以及用于直接或间接检测第二卷布胶辊的转速的第二感应器；所述织布卷布系统还包括大圆机，所述大圆机具有用于织布的第三伺服电机，所述第三伺服电机传动连接有编码器，所述第三伺服电机通信连接有用于控制所述第三伺服电机的控制装置，所述控制装置与所述第三伺服电机之间串联有常开继电器；所述控制器分别与所述启动开关、所述编码器、所述常开继电器、所述布料感应器、所述第一感应器以及所述第二感应器通信连接；所述控制器包括两个控制模块，其中一个所述控制模块与所述第一伺服电机通信连接，另一个所述控制模块与所述第二伺服电机通信连接。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂明招，
申请(专利权)人：泉州立成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：