一种多工位收卷机座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位收卷机座；包括设置在固定墙板上的料卷装夹总成与料卷切割总成，所述的料卷装夹总成设置在转动墙板上，所述料卷切割总成与料卷装夹总成关联；其中的料卷装夹总成包括至少两组阵列布置的装夹定位单元，料卷切割总成包括可转动的刀具，通过转动的刀具实现基材的切割；装夹定位单元用于料卷的装夹；通过转动墙板的转动以及装夹定位单元的设置可实现对于料卷的自动装夹，提升装夹效率，整体的装夹、定位和传动均设置于转动墙板上，整体结构紧凑，降低制作成本；且整体转动墙板的转动过程通过驱动机构以及减速机构实现调节，单独的设置保证了运行的稳定。单独的设置保证了运行的稳定。单独的设置保证了运行的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位收卷机座


[0001]本技术涉及包装设备
，具体涉及一种多工位收卷机座。

技术介绍

[0002]包装设备
中对于基材与面材的复合通常使用涂布复合设备，即是通过该设备实现在基材上涂抹涂剂，然后使得面材与涂剂面接触贴合从而实现基材与面材的复合，在复合后将成品的材料输送至收卷机构，通过收卷机座上的空料卷对成品材料进行收卷，当收卷到达目标后通过机座上的切刀进行切割，然后对于收卷完成的料卷进行卸料；现有的收卷机座中通常设置有一组用于料卷装夹的装置，以及用于料卷切割的刀具，当成品料卷收卷目标完成后通过刀具进行切割，并通过人工卸料以及装配空料卷。
[0003]现有的料卷装卸，通过人工完成，其手动上料与卸料的的方式效率低下，在装卸过程中劳动强度大，这只能满足现有的涂布复合设备；然而随着设备智能化趋势的发展，现有的料卷装夹装置不能满足自动装夹上卸料，也不能解决自动上料后切割的问题。故亟需一种可提供自动上下料方案的收卷机座。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种多工位收卷机座，以提高设备的自动化，提升其料卷收卷机座的工作效率。
[0005]为达到上述目的，本技术提供了一种多工位的收卷机座，该收卷机座包括两相对设置的固定墙板，在所述固定墙板之间设置有用于将两侧固定墙板连接成一体的若干固定支撑柱，还包括设置的料卷装夹总成、压辊总成与料卷切割总成，所述料卷装夹总成用于料卷的上料、卸料以及装夹动作，所述料卷切割总成用于对料卷上的材料收卷到达目标收卷长度后对材料进行切割；所述料卷装夹总成包括转动墙板，所述转动墙板分别转动连接在所述固定墙板上，所述转动墙板之间均匀阵列布置有至少两组装夹定位单元，所述装夹定位单元中至少有一组定位装夹单元始终夹持有空的料卷，以使得材料始终有空的料卷进行收卷；所述料卷切割总成位于所述料卷装夹总成一侧，所述料卷切割总成包括切刀进给机构与安装刀具的切刀执行机构，所述切刀进给机构滑动连接在所述固定墙板上，所述切刀执行机构连接在所述切刀进给机构上，以使得在使用中切刀执行机构被所述切刀进给机构带动滑动，实现切刀执行机构的进刀与退刀。
[0006]根据该收卷机座，可以在转动墙板上分别设置有至少两组装夹定位单元，其中的一潜在的有利特征为，根据其转动墙板的直径大小来确定装夹定位单元的数量，但需要保证有两组的装夹定位单元，且当设置两组装夹定位单元时必须有一定位单元在进行收卷工作的同时，另一定位单元便完成空的料卷上料装夹，以此实现收卷机座的收卷循环，提高其收卷工作效率；另一有利特征为，装夹定位单元设置于转动墙板上，基于此本装置为自动上下料卷提供了一种自动装夹的方案，即在该自动化方案中设置一自动上料的装置(如AGV自动供料车)，该自动供料车移动到装夹单元位置，通过在转动过程竖直方向位置的变化实现
自动装料和卸料的动作；提升整体设备的智能化程度，提升工作效率；为了能更好的实现上述自动化方案，本装置对于料卷切割总成重新进行了对应的设计，通过将带有刀具的切刀执行机构设置在一进给机构上，使得整体的执行组件具有相对于料卷装夹总成靠近和远离的功能，这为料卷自动上料与卸料提供了便捷。
[0007]对于上述料卷装夹装置中的装夹定位单元的一有利特征为，该装夹定位单元包括滑动导向轴、第一装夹部、第二装夹部、直线移动机构与定位移动机构，其中的滑动导向轴固定连接在所述转动墙板之间；第一装夹部与第二装夹部上分别连接有滑动部，这种方式使得第一装夹部与第二装夹部通过滑动部沿所述滑动导向轴的轴向滑动；在第一装夹部与所述第二装夹部相对侧上分别连接有用于装夹料卷的无轴顶料头，两侧的所述无轴顶料头共线，其中一侧的所述无轴顶料头上传动连接有料卷传动机构；其中的直线移动机构与所述第一装夹部和所述第二装夹部关联；其中的定位移动机构设置在所述第一装夹部上或所述第二装夹部上。如果第一装夹部与第二装夹部内没有设置滑动部也是可以完成在滑动导向轴上滑动的动作，然而众所周知地滑动必然会有滑动摩擦，这使得第一滑动部与第二滑动部的滑动阻力大、滑动过程不顺畅，从而会影响装夹的效率以及该部件的使用寿命，由此该滑动部设置尤为必要，特别地效果是针对重量较大以及宽度较长的料卷时。
[0008]一个特别有利的实施例特点是，装夹定位单元中的第一装夹部与第二装夹部通过直线移动机构相关联，这使得通过直线移动机构进行料卷的自动装夹，并使得装夹后形成一个整体便于定位移动，而定位移动机构的设置保证了在料卷装夹完成后，可将料卷精确移动到目的位置，提高了装夹效率，且由于装夹后形成为一个整体，提升了丝杆的使用寿命，降低了人工劳动强度，提高了料卷定位质量。
[0009]对于上述料卷装夹装置中的装夹定位单元的一有利特征为，所述切刀进给机构包括一级进给板、二级进给板、一级直线驱动部与二级直线驱动部；所述一级进给板通过一级滑动部滑动连接在所述固定墙板上，所述二级进给板通过二级滑动部滑动连接在所述一级进给板上；所述一级进给板与所述固定墙板之间通过所述一级直线驱动部关联，以使得所述一级直线驱动部驱动所述一级进给板移动，所述二级进给板与所述一级进给板之间通过所述二级直线驱动部关联，以使得所述二级直线驱动部驱动所述二级进给板移动。根据该切刀座，通过在固定墙板上设置一切刀进给机构，进而通过进给机构与切刀执行机构关联，即将切刀执行机构设置在进给机构上，通过进给机构的多级进给一方面保证了进给过程的稳定，另一方面通过多级进给机构使得切刀执行机构与收卷装置中的基材位置可以扩大，便于自动上料装置进入并进行料卷的自动上料与卸料，提高设备的自动化程度；切刀执行机构上通过转动组件的设置使得在切割时通过转到组件的工作实现刀具与基材或产品的切割保提高了切割效率；张紧调节机构的设置使得基材可通过其调节保证基材始终处于张紧状态，提高了基材收卷的质量。
[0010]其中的切刀执行机构的一有利特征为，所述切刀执行机构包括安装架与转动轴，所述转动轴连接在所述二级进给板上，所述安装架转动连接在所述转动轴上，所述安装架具有两相互铰接的铰接臂，在两铰接臂的端部分别设置有用于安装刀具的安装部，所述铰接臂与所述进给板之间分别通过设置的驱动部关联，以使得通过所述驱动部驱动铰接臂分别绕转动轴转动。通过转刀组件设置在二级进给板上，通过二级进给板实现转刀组件的进刀与退刀，且二级进给板与一级进给板关联，使得整体的转刀组件可有较长的移动行程，这
使得转刀组件与基材安装位置有足够空间用于自动上下料设备进入，为设备自动化提供了一种设计方案。
[0011]为了确保对于料卷装夹后位置的自动判断，设置定位移动机构，该定位移动机构包括丝杆与螺纹部，所述螺纹部设置在所述第一装夹部或第二装夹部上，所述丝杆与所述螺纹部螺纹连接；所述丝杆的一端连接在所述转动墙板上，在丝杆的端头上还传动连接有一驱动部，所述驱动部固定连接在所述转动墙板上，所述驱动部上连接有编码器。实现其位置的自动精确定位。
[0012]为了实现料卷的自动装夹以及料卷的转动设置有料卷传动机构，该料卷传动机构包括电机与传动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位收卷机座，包括两相对设置的固定墙板（100），在所述固定墙板之间设置有用于将两侧固定墙板连接成一体的若干固定支撑柱，其特征在于，还包括：料卷装夹总成，用于料卷的上料、卸料以及装夹；压辊总成，用于料卷收卷时为材料提供张紧力；料卷切割总成，用于对料卷上的材料收卷到达目标收卷长度后对材料进行切割；其中所述料卷装夹总成包括转动墙板，所述转动墙板分别转动连接在所述固定墙板上，所述转动墙板之间均匀阵列布置有至少两组装夹定位单元，每一所述装夹定位单元分别关联有所述压辊总成，所述装夹定位单元中至少有一组定位装夹单元始终夹持有维持收卷工作的料卷，以使得材料始终具有料卷进行收卷；其中所述料卷切割总成位于所述料卷装夹总成一侧，所述料卷切割总成包括切刀进给机构与切刀执行机构，所述切刀进给机构滑动连接在所述固定墙板上，所述切刀执行机构连接在所述切刀进给机构上，以使得在使用中切刀执行机构被所述切刀进给机构带动滑动，实现切刀执行机构的进刀与退刀。2.根据权利要求1所述的一种多工位收卷机座，其特征在于：每一所述装夹定位单元包括：滑动导向轴，所述滑动导向轴固定连接在所述转动墙板之间；第一装夹部（301
‑
4）与第二装夹部（301
‑
1），所述第一装夹部与第二装夹部上分别连接有滑动部，以使得所述第一装夹部与第二装夹部通过所述滑动部沿所述滑动导向轴（301
‑
2）的轴向滑动；所述第一装夹部与所述第二装夹部相对侧上分别连接有用于装夹料卷的无轴顶料头（301
‑
3），两侧的所述无轴顶料头共线，其中一侧的所述无轴顶料头上传动连接有料卷传动机构；直线移动机构，所述直线移动机构与所述第一装夹部和所述第二装夹部关联；及定位移动机构，所述定位移动机构设置在所述第一装夹部上或所述第二装夹部上。3.根据权利要求1所述的一种多工位收卷机座，其特征在于：所述切刀进给机构包括一级进给板、二级进给板、一级直线驱动部与二级直线驱动部；所述一级进给板通过一级滑动部滑动连接在所述固定墙板上，所述二级进给板通过二级滑动部滑动连接在所述一级进给板上；所述一级进给板与所述固定墙板之间通过所述一级直线驱动部关联，以使得所述一级直线驱动部驱动所述一级进给板移动，所述二级进给板与所述一级进给板之间通过所述二级直线驱动部关联，以使得所述二级直线驱动部驱动所述二级进给板移动。4.根据权利要求3所述的一种多工位收卷机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，陈跃华，李永才，罗朝建，
申请(专利权)人：重庆鑫仕达包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：