注射成型机、层叠造型装置及移动速度控制方法制造方法及图纸

一种注射成型机，具备：目标压力取得部，其取得使从排出喷嘴排出的熔融树脂的流量成为指示流量的目标压力；预测流出量计算部，其计算预测流出量，所述预测流出量是从所述排出喷嘴每单位时间排出的所述熔融树脂的预测值；以及移动速度计算部，其计算指示移动速度，所述指示移动速度是使对缸体内的所述熔融树脂进行加压的压力成为所述目标压力的活塞的移动速度、和使从所述排出喷嘴每单位时间排出的所述熔融树脂的流量成为所述预测流出量的所述活塞的移动速度相加而得到的速度。活塞的移动速度相加而得到的速度。活塞的移动速度相加而得到的速度。

【技术实现步骤摘要】
注射成型机、层叠造型装置及移动速度控制方法


[0001]本专利技术涉及注射成型机、层叠造型装置及移动速度控制方法。

技术介绍

[0002]在鱼雷式的注射成型机(树脂排出装置)中，需要控制从排出孔流出的树脂流量。例如，在日本特开平5
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16195号公报中，公开了在通过喷嘴向模具填充树脂材料时，根据注射机内的压力或柱塞的挤出位置计算实际的流量，根据与目标流量之间的差进行反馈控制，从而控制注射流量的技术。

技术实现思路

[0003]但是，在日本特开平5
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16195号公报中，由于使用体积弹性模量来计算实际的流量，所以不能一边动作一边修正体积弹性模量，存在不能一边使注射成型机运转一边最佳地控制排出量的问题。
[0004]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其提供一种能够一边运转一边最佳地控制排出量的注射成型机、层叠造型装置以及移动速度控制方法。
[0005]本专利技术所涉及的注射成型机具备：缸体，其收容熔融树脂；排出喷嘴，其与所述缸体连通；以及活塞，其在所述缸体内滑动而对所述缸体内的所述熔融树脂进行加压，由此从所述排出喷嘴排出所述熔融树脂，所述注射成型机具备：目标压力取得部，其取得目标压力，所述目标压力是对所述缸体内的所述熔融树脂进行加压的目标值，其使从所述排出喷嘴排出的所述熔融树脂的流量成为指示流量；预测流出量计算部，其计算预测流出量，所述预测流出量是从所述排出喷嘴每单位时间排出的所述熔融树脂的预测值；移动速度计算部，其计算指示移动速度，所述指示移动速度是使对所述缸体内的所述熔融树脂进行加压的压力成为所述目标压力的所述活塞的移动速度、和使从所述排出喷嘴每单位时间排出的所述熔融树脂的流量成为所述预测流出量的所述活塞的移动速度相加而得到的速度；以及移动速度控制部，其以达到所述指示移动速度的方式控制所述活塞的移动速度。
[0006]通过这样的构成，能够提供一种能够一边运转一边最佳地控制排出量的注射成型机。
[0007]这是因为具备以成为指示移动速度(使对缸体内的熔融树脂进行加压的压力成为目标压力的、活塞的移动速度中的加压部分、和使从排出喷嘴每单位时间排出的熔融树脂的流量成为预测流出量的、活塞的移动速度中的流量部分相加而得的指示移动速度)的方式控制活塞的移动速度的移动速度控制部而达成的。
[0008]另外，也可以构成为：还具备取得部，其取得所述缸体内的所述熔融树脂的实测压力，所述预测流出量计算部基于所述实测压力来计算所述预测流出量，所述移动速度计算部基于所述实测压力与所述目标压力的差异，计算所述指示移动速度。
[0009]这样一来，通过根据实测压力计算预测流出量，并计算活塞的目标移动速度，从而能够不测定实际的流出量而控制排出流量，因此能够一边使注射成型机运转一边控制排出流量。
[0010]另外，也可以构成为：还具备存储部，其存储与所述熔融树脂对应的体积弹性模量，在开始排出的循环中，所述移动速度计算部使用存储在所述存储部中的体积弹性模量来计算所述指示移动速度。
[0011]这样一来，通过在开始排出的循环中使用预先存储的体积弹性模量，能够迅速地达到目标的指示流量。
[0012]另外，也可以构成为：还具备修正体积弹性模量计算部，其根据由实测压力计计算出的压力变化量以及实质的加压容积，修正所述体积弹性模量。
[0013]这样一来，能够实现与空气向熔融树脂的卷入程度对应的高精度的流量。
[0014]另外，也可以构成为：所述活塞是在该活塞的外周面上形成有槽部的鱼雷式活塞，在树脂原料被供给到所述缸体的与排出喷嘴侧相反的一侧的空间的状态下，所述活塞滑动，使所述树脂原料一边在所述空间中压缩一边穿过所述活塞的槽部而可塑化，从而成为熔融树脂。
[0015]另外，也可以具备所述缸体和所述活塞的多个组合。
[0016]本专利技术所涉及的层叠造型装置具备根据以上方案中任一项所述的注射成型机，并通过层叠从所述排出喷嘴排出的所述熔融树脂来对三维造型物进行造型。
[0017]本专利技术所涉及的移动速度控制方法是注射成型机的活塞的移动速度控制方法，所述注射成型机具备：缸体，其收容熔融树脂；排出喷嘴，其与所述缸体连通；以及所述活塞，其在所述缸体内滑动而对所述缸体内的所述熔融树脂进行加压，由此从所述排出喷嘴排出所述熔融树脂，所述移动速度控制方法包括：取得目标压力的目标压力取得步骤，所述目标压力是对所述缸体内的所述熔融树脂进行加压的目标值，其使从所述排出喷嘴排出的所述熔融树脂的流量成为指示流量；计算预测流出量的预测流出量计算步骤，所述预测流出量是从所述排出喷嘴每单位时间排出的所述熔融树脂的预测值；计算指示移动速度的移动速度计算步骤，所述指示移动速度是使对所述缸体内的所述熔融树脂进行加压的压力成为所述目标压力的所述活塞的移动速度、和使从所述排出喷嘴每单位时间排出的所述熔融树脂的流量成为所述预测流出量的所述活塞的移动速度相加而得到的速度；以及移动速度控制步骤，以达到所述指示移动速度的方式控制所述活塞的移动速度。
[0018]根据本专利技术，能够提供一种能一边运转一边最佳地控制排出量的注射成型机、层叠造型装置以及移动速度控制方法。
附图说明
[0019]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的符号表示相同的元件，其中：图1是概要地示出实施方式1的注射成型装置的图。图2是实施方式1的注射成型装置的控制系统的框图。图3是放大示出实施方式1的注射成型机的Z轴
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侧的部分的图。图4是图3的IV
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IV向视截面图。图5是图1的V
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V向视截面图。图6是图3的VI
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VI向视截面图。图7是示出实施方式1的第一活塞单元及第二活塞单元的立体图。图8是示出实施方式1的第一活塞单元及第二活塞单元的分解图。图9是示出实施方式1的注射成型装置的动作的图。图10是示出实施方式1的注射成型装置的动作的图。图11是示出实施方式1的注射成型装置的动作的图。图12是示出实施方式1的注射成型装置的动作的图。图13是示出实施方式1的注射成型装置的动作的图。图14是实施方式2的注射成型机2A的构成图。图15是实施方式2的控制装置7A的构成图。图16A是表示喷嘴移动速度与指示流量之间的关系的曲线图(喷嘴直径为1mm、缸体直径为20mm的情况)。图16B是表示喷嘴移动速度与指示流量之间的关系的另一曲线图(喷嘴直径为12mm、缸体直径为100mm的情况)。图17是幂律指数的一例(代表例)。图18A是体积弹性模量的计算数值表的一例。图18B是标绘图18A而得的曲线图。图19是将压力与流量之间的关系转换为切断速度与熔融粘度之间的关系的具体例(树脂名：ABS，温度：210℃)。图20是标绘图19中的“切断速度”以及“熔融粘度”而得的曲线图。图21是目标压力计算部31A的动作例的流程图。图22是移动速度计算部32A的动作例(鱼雷形构件移动速度前馈控制)的流程图。图23是示出了式10的各要素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射成型机，具备：缸体，其收容熔融树脂；排出喷嘴，其与所述缸体连通；以及活塞，其在所述缸体内滑动而对所述缸体内的所述熔融树脂进行加压，由此从所述排出喷嘴排出所述熔融树脂，所述注射成型机具备：目标压力取得部，其取得目标压力，所述目标压力是对所述缸体内的所述熔融树脂进行加压的目标值，其使从所述排出喷嘴排出的所述熔融树脂的流量成为指示流量；预测流出量计算部，其计算预测流出量，所述预测流出量是从所述排出喷嘴每单位时间排出的所述熔融树脂的预测值；移动速度计算部，其计算指示移动速度，所述指示移动速度是使对所述缸体内的所述熔融树脂进行加压的压力成为所述目标压力的所述活塞的移动速度、和使从所述排出喷嘴每单位时间排出的所述熔融树脂的流量成为所述预测流出量的所述活塞的移动速度相加而得到的速度；以及移动速度控制部，其以达到所述指示移动速度的方式控制所述活塞的移动速度。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，还具备取得部，其取得所述缸体内的所述熔融树脂的实测压力，所述预测流出量计算部基于所述实测压力来计算所述预测流出量，所述移动速度计算部基于所述实测压力与所述目标压力的差异，计算所述指示移动速度。3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，还具备存储部，其存储与所述熔融树脂对应的体积弹性模量，在开始排出的循环中，所述移动速度计算部使用存储在所述存储部中的体积弹性模量来计算所述指示移动速度。4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，还具备修正体积弹性模量计算部，其根据由实测压力计算出的压力变化量以及实质的加压容积，修正所述体积弹性模量。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本康博，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：