【技术实现步骤摘要】
一种机器人用升降驱动装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用升降驱动装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，因此需要经升降驱动装置。
[0003]现在市场上的经升降驱动装置，只能单一的为移动结构进行提供动力，导致利用率较低，并且机器人在进行频繁转向时，很容易发生失衡侧翻的情况，降低使用寿命，甚至使整个机器人报废，针对上述情况，在现有的经升降驱动装置基础上进行技术创新，为此我们提出一种机器人用升降驱动装置。
[0004]针对上述问题，急需在原有升降驱动装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用升降驱动装置，具备便于对升降驱动装置进行防侧翻和移动效率等优点，解决了便于对升降驱动装置进行防侧翻和移动效率的问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用升降驱动装置，包括驱动箱(1)和转动杆(12)，其特征在于：所述驱动箱(1)的顶端开设有通槽(2)，且通槽(2)的内部设置有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的底端设置有牵引弹簧(4)，且牵引弹簧(4)的底端安装有传动轴(5)，所述传动轴(5)的底端设置有连接柱(6)，且连接柱(6)的底端设置有移动架(7)，所述移动架(7)的内部安装有移动轮(8)，所述驱动箱(1)的内部设置有安装槽(9)；所述转动杆(12)的两侧均设置有轴承(11)，且轴承(11)的另一侧安装有驱动电机(10)，所述转动杆(12)的中间位置设置有施力凸轮(13)，且施力凸轮(13)的顶端安装有受力块(14)，所述受力块(14)的顶端设置有导向杆(15)，且导向杆(15)的顶端开设有导向孔(16)，所述导向杆(15)的两侧均安装有复位弹簧(17)，所述受力块(14)的两侧均设置有施力杆(18)，且施力杆(18)的顶端设置有受力板(19)，所述受力板(19)的一侧设置有动作杆(20)，且动作杆(20)的另一侧设置有推动板(21)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彤，
申请(专利权)人：上海钒锝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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