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本实用新型涉及升降驱动装置领域，具体为一种机器人用升降驱动装置，包括驱动箱和转动杆，所述驱动箱的顶端开设有通槽，且通槽的内部设置有驱动轴，所述驱动轴的底端设置有牵引弹簧，且牵引弹簧的底端安装有传动轴，所述传动轴的底端设置有连接柱，且连接柱的...
该专利属于上海钒锝科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钒锝科技有限公司授权不得商用。

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