一种五轴联动等离子切割设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种五轴联动等离子切割设备，其包括：工作台支撑框架、设置在所述工作台支撑框架上的工作台、对称设置在所述工作台两侧的两小车导轨、通过小车机构滑动设置在两所述小车导轨上的龙门支架和设置在所述龙门支架上的切割模组，所述工作台上设置有板材夹具机构用于压紧固定板材；所述切割模组包括滑动设置在所述龙门支架上的切割模组支撑座、升降设置在所述切割模组支撑座上的安装架支撑板、可旋转设置在所述安装架支撑板端部的拐状的安装臂和可旋转设置在所述安装臂下端的切割枪，所述安装臂与所述安装架支撑板上相对开设有线缆通道用于线缆通过并固定线缆，所述线缆通道位于所述安装臂相对所述安装架支撑板旋转的旋转轴上。旋转的旋转轴上。旋转的旋转轴上。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴联动等离子切割设备


[0001]本技术涉及等离子切割
，具体为一种五轴联动等离子切割设备。

技术介绍

[0002]等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化（和蒸发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。
[0003]现有技术如授权公告号为CN216730012U的带有定位调整结构的自动化等离子切割机，其采用带有内支撑梁的机架起到基础承载作用，基座利用第一滑块搭载于机架的纵轨道上，基座上设有横轨道，安装有丝杠机构的滑台搭载于横轨道上；基于这种构造，纵轨道、横轨道和丝杠分别提供三自由度的运动能力，从而实现对位置的高精度定位和自由调整。此外，其在切割头旁侧增设了吹扫机构，可对切割产生的熔融物起到加速冷却的作用，从而缓解熔融物的流动问题。此类结构的切割机在切割厚度较薄类的板材时往往需要在工作台上增设夹具对板材进行固定，避免在加工时板材发生位移，且此类切割机与切割枪连接的线缆需要固定在切割枪安装架的一侧上后再与切割枪连接，在五轴联动等离子切割机上使用此固定线缆的方式，会使得线缆在切割枪安装架作以竖直方向为轴心的旋转时随切割枪安装架作大范围的旋转，降低线缆的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种工作台两侧设置有夹具可对轻薄板材进行夹持，切割枪安装架在旋转时线缆位于旋转的轴线处，减少线缆在切割枪安装架旋转时的旋转范围，以保护线缆延长线缆使用寿命的五轴联动等离子切割设备。
[0005]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
[0006]一种五轴联动等离子切割设备，其包括：工作台支撑框架、设置在所述工作台支撑框架上的工作台、对称设置在所述工作台两侧的两小车导轨、通过小车机构滑动设置在两所述小车导轨上的龙门支架和设置在所述龙门支架上的切割模组，所述工作台上设置有板材夹具机构用于压紧固定板材；
[0007]所述切割模组包括滑动设置在所述龙门支架上的切割模组支撑座、升降设置在所述切割模组支撑座上的安装架支撑板、可旋转设置在所述安装架支撑板端部的拐状的安装臂和可旋转设置在所述安装臂下端的切割枪，所述安装臂与所述安装架支撑板上相对开设有线缆通道用于线缆通过并固定线缆，所述线缆通道位于所述安装臂相对所述安装架支撑板旋转的旋转轴上。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述板材夹具机构包括对称设置在所述工作台上两组板材夹具组件；所述板材夹具组件包括若干个板材夹具，所述板材夹具包括设置在所述工作台支撑框架一侧的夹具气缸固定架、设置在所述夹具气缸固定架上的夹具气缸、通过连杆中部铰链座铰连设置在所述工作台上的夹具连杆和铰连设置在所述夹具连杆一端的压板，所述夹具连杆另一端与所述夹具气缸的输出杆末端通过驱动端铰连座铰连，所述夹具
气缸驱动所述夹具连杆一端上升，使得所述夹具连杆另一端的压板向下将所述板材压紧在所述工作台上。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述龙门支架包括两对称设置的龙门立柱和架设在所述龙门立柱上的龙门导向梁，所述龙门导向梁的上部沿所述龙门导向梁梁体的延伸方向设置有导向梁齿条，所述龙门导向梁一侧相对设置有两长条状的导向凸台，所述导向凸台与所述导向梁齿条相平行；
[0010]所述切割模组支撑座整体呈倒立的“L”状，其竖部一侧对应两所述导向凸台开设有两支撑座凹槽，其横部与所述龙门导向梁的上端面相抵，所述切割模组支撑座通过所述支撑座凹槽滑动设置在所述导向凸台上，所述切割模组支撑座的横部上设置有切割模组行走电机，所述切割模组行走电机的输出端设置有切割模组行走齿轮，所述切割模组行走齿轮与所述导向梁齿条啮合设置。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述切割模组支撑座竖部的另一侧上通过升降气缸支撑座竖直设置有升降气缸，切割模组支撑座竖部上对应所述升降气缸设置有升降导轨，所述安装架支撑板的一端与所述升降气缸的输出杆连接且滑动设置在所述升降导轨上。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述安装臂通过旋转连接组件设置在所述安装架支撑板的下端面上，所述旋转连接组件包括设置在所述安装架支撑板的下端面上的环形的安装架悬挂盘、旋转设置在所述安装架悬挂盘与所述安装架支撑板的下端面之间的旋转连接盘和与所述旋转连接盘法兰连接的安装架连接基体；
[0013]所述安装架悬挂盘的截面呈L形状，其竖部通过螺钉组件和所述安装架支撑板连接，其横部与所述安装架支撑板的下端面之间形成环形通道，所述旋转连接盘旋转设置在所述环形通道内。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述安装架连接基体整体呈环状，其上部边缘设置有法兰连接部用于和所述旋转连接盘连接，所述安装架连接基体上端面上通过基体套筒连接设置有环形齿轮，所述安装架连接基体、基体套筒和环形齿轮的中空处相对形成基体通道；
[0015]所述安装架支撑板的端部开设有上下贯通的支撑板通孔，所述支撑板通孔与所述基体通道相对应形成所述线缆通道。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述安装架支撑板上靠近所述支撑板通孔开设有旋转驱动齿轮容置槽，所述旋转驱动齿轮容置槽上可拆卸设置有电机支撑盖板，所述电机支撑盖板上设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机输出端上设置有旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮放置在所述旋转驱动齿轮容置槽内；
[0017]所述安装架支撑板的下端面上对应所述支撑板通孔同心开设有环形齿轮容置槽用于放置所述环形齿轮，所述环形齿轮容置槽与所述旋转驱动齿轮容置槽部分重合使得所述环形齿轮与所述旋转驱动齿轮可以啮合。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述安装臂下端埋设有切割枪旋转电机，所述切割枪旋转电机的输出端连接设置有切割枪安装板，所述切割枪固设在所述切割枪安装板上，所述切割枪旋转电机驱动所述切割枪安装板旋转以调节所述切割枪与所述板材之间的切割角度。
[0019]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0020]本申请可通过设置在工作台上的板材夹具机构对轻薄板材进行压紧固定，避免了
轻薄板材在进行等离子切割时的位移问题，本申请的切割模组包括滑动设置在所述龙门支架上的切割模组支撑座、升降设置在所述切割模组支撑座上的安装架支撑板、可旋转设置在所述安装架支撑板端部的拐状的安装臂和可旋转设置在所述安装臂下端的切割枪，所述安装臂与所述安装架支撑板上相对开设有线缆通道用于线缆通过并固定线缆，线缆通过线缆通道与切割枪连接，使得线缆位于本申请的安装臂的旋转轴心上，避免了线缆因固定在安装臂上而导致的大范围旋转甚至与线缆干涉安装臂旋转的现象，且拐状的安装臂在旋转时还可以尽可能的避开线缆，进一步减少了切割过程中与线缆的干涉现象，增加了线缆的使用寿命。
附图说明
[0021]图1是实施例的结构示意图。
[0022]图2是实施例的另一角度的结构示意图。
[0023]图3是图1中A处的结构放大图。
[0024]图4是实施例的切割模组的结构示意图。
[0025]图5是实施例的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴联动等离子切割设备，其特征在于，其包括：工作台支撑框架（2）、设置在所述工作台支撑框架（2）上的工作台（2
‑
1）、对称设置在所述工作台（2
‑
1）两侧的两小车导轨（1
‑
1）、通过小车机构滑动设置在两所述小车导轨（1
‑
1）上的龙门支架（5）和设置在所述龙门支架（5）上的切割模组（6），所述工作台（2
‑
1）上设置有板材夹具机构用于压紧固定板材；所述切割模组（6）包括滑动设置在所述龙门支架（5）上的切割模组支撑座（6
‑
1）、升降设置在所述切割模组支撑座（6
‑
1）上的安装架支撑板（6
‑
6）、可旋转设置在所述安装架支撑板（6
‑
6）端部的拐状的安装臂（6
‑
93）和可旋转设置在所述安装臂（6
‑
93）下端的切割枪（6
‑
12），所述安装臂（6
‑
93）与所述安装架支撑板（6
‑
6）上相对开设有线缆通道（6
‑
8）用于线缆通过并固定线缆，所述线缆通道（6
‑
8）位于所述安装臂（6
‑
93）相对所述安装架支撑板（6
‑
6）旋转的旋转轴上。2.根据权利要求1所述的一种五轴联动等离子切割设备，其特征在于，所述板材夹具机构包括对称设置在所述工作台（2
‑
1）上两组板材夹具组件；所述板材夹具组件包括若干个板材夹具（3），所述板材夹具（3）包括设置在所述工作台支撑框架（2）一侧的夹具气缸固定架（3
‑
1）、设置在所述夹具气缸固定架（3
‑
1）上的夹具气缸（3
‑
2）、通过连杆中部铰链座（3
‑
5）铰连设置在所述工作台（2
‑
1）上的夹具连杆（3
‑
4）和铰连设置在所述夹具连杆（3
‑
4）一端的压板（3
‑
7），所述夹具连杆（3
‑
4）另一端与所述夹具气缸（3
‑
2）的输出杆末端通过驱动端铰连座（3
‑
3）铰连，所述夹具气缸（3
‑
2）驱动所述夹具连杆（3
‑
4）一端上升，使得所述夹具连杆（3
‑
4）另一端的压板（3
‑
7）向下将所述板材压紧在所述工作台（2
‑
1）上。3.根据权利要求1所述的一种五轴联动等离子切割设备，其特征在于，所述龙门支架（5）包括两对称设置的龙门立柱（5
‑
1）和架设在所述龙门立柱（5
‑
1）上的龙门导向梁（5
‑
2），所述龙门导向梁（5
‑
2）的上部沿所述龙门导向梁（5
‑
2）梁体的延伸方向设置有导向梁齿条（5
‑
3），所述龙门导向梁（5
‑
2）一侧相对设置有两长条状的导向凸台，所述导向凸台与所述导向梁齿条（5
‑
3）相平行；所述切割模组支撑座（6
‑
1）整体呈倒立的“L”状，其竖部一侧对应两所述导向凸台开设有两支撑座凹槽，其横部与所述龙门导向梁（5
‑
2）的上端面相抵，所述切割模组支撑座（6
‑
1）通过所述支撑座凹槽滑动设置在所述导向凸台上，所述切割模组支撑座（6
‑
1）的横部上设置有切割模组行走电机（6
‑
2），所述切割模组行走电机（6
‑
2）的输出端设置有切割模组行走齿轮，所述切割模组行走齿轮与所述导向梁齿条（5
‑
3）啮合设置。4.根据权利要求3所述的一种五轴联动等离子切割设备，其特征在于，所述切割模组支撑座（6
‑
1）竖部的另一侧上通过升降气缸支撑座（6
‑
3）竖直设置有升降气缸（6
...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪新栋，李征，
申请(专利权)人：唐山宝航机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：