一种基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及液压马达技术领域，具体为一种基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置，包括：液压马达，液压马达的驱动轴端部设置有法兰轴，法兰轴靠近液压马达的一端设置有测速盘；固定板，固定板的表面开设有通口，法兰轴穿过通口；及防护罩板，设于固定板的表面，防护罩板的内部设置有红外传感器；有益效果为：本实用提出的基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置使用红外传感器实时采集液压马达输出轴的实际转速，作为反馈信号传输给控制器，控制器对控制信号与反馈信号进行比较，进行实时调整，来保证输出的稳定。来保证输出的稳定。来保证输出的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置


[0001]本技术涉及液压马达
，具体为一种基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置。

技术介绍

[0002]液压传动系统自身存在的一些缺点，导致在实际应用中难以达到理想的效果。油液有一定的可压缩性，传动比不能恒定，液压传动对油温变化比较敏感，同时实际工况及负载变化情况，也会对实际输出产生很大影响，因此传统的开环控制方式，存在动态响应差、控制精度差、自适应性差等缺陷，无法实现智能化精确控制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置，所述基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置包括：
[0005]液压马达，液压马达的驱动轴端部设置有法兰轴，法兰轴靠近液压马达的一端设置有测速盘；
[0006]固定板，固定板的表面开设有通口，法兰轴穿过通口；及
[0007]防护罩板，设于固定板的表面，防护罩板的内部设置有红外传感器。
[0008]优选的，所述液压马达的机壳通过螺栓固定在防护罩板的外壁上。
[0009]优选的，所述固定板的通口中安装有轴承，轴承套设在法兰轴的外侧。
[0010]优选的，所述法兰轴远离液压马达的一端通过螺栓连接有转动结构件。
[0011]优选的，所述测速盘处于固定板和防护罩板之间，且测速盘处于红外传感器的下方。
[0012]优选的，所述防护罩板的顶面开设有穿线孔，红外传感器的顶面设置有导线，导线穿过穿线孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本实用提出的基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置使用红外传感器实时采集液压马达输出轴的实际转速，作为反馈信号传输给控制器，控制器对控制信号与反馈信号进行比较，进行实时调整，来保证输出的稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术内部结构半剖示意图；
[0016]图2为图1中A处结构放大示意图；
[0017]图3为本技术结构示意图。
[0018]图中：1、液压马达，2、防护罩板，3、红外传感器，4、固定板，5、法兰轴，6、转动结构
件，7、轴承，8、测速盘，9、穿线孔，10、导线。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置，所述基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置包括：液压马达，液压马达的机壳通过螺栓固定在防护罩板2的外壁上，液压马达的驱动轴端部设置有法兰轴5，法兰轴5靠近液压马达的一端设置有测速盘8；
[0021]固定板4，固定板4的表面开设有通口，法兰轴5穿过通口；固定板4的通口中安装有轴承7，轴承7套设在法兰轴5的外侧，法兰轴5远离液压马达的一端通过螺栓连接有转动结构件6；
[0022]防护罩板2，设于固定板4的表面，防护罩板2的内部设置有红外传感器3，测速盘8处于固定板4和防护罩板2之间，且测速盘8处于红外传感器3的下方，防护罩板2的顶面开设有穿线孔9，红外传感器3的顶面设置有导线10，导线10穿过穿线孔9。
[0023]工作原理：实际使用时，液压马达1的输出轴转动带动法兰轴5转动，法兰轴5带动测速盘8转动。红外传感器3通过检测测速盘8的转速，可以得到液压马达1的转速；液压马达1为动力输出机构，主要作用是通过液压马达1的输出轴将动力传递到转动结构件6，固定板4为固定件，可以固定到车架、固定结构架上。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置，其特征在于：所述基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置包括：液压马达（1），液压马达（1）的驱动轴端部设置有法兰轴（5），法兰轴（5）靠近液压马达（1）的一端设置有测速盘（8）；固定板（4），固定板（4）的表面开设有通口，法兰轴（5）穿过通口；及防护罩板（2），设于固定板（4）的表面，防护罩板（2）的内部设置有红外传感器（3）。2.根据权利要求1所述的一种基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置，其特征在于：所述液压马达（1）的机壳通过螺栓固定在防护罩板（2）的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种基于红外传感器的液压马达转速闭环控制装置，其特征在于：所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：金广明，姚玮，李四鹏，卞泽武，丁武臣，
申请(专利权)人：天津大学四川创新研究院，
类型：新型
国别省市：