集成控制阀油路、集成控制阀和液压控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种集成控制阀油路、集成控制阀和液压控制系统，集成控制阀油路包括：第一主油路，第二主油路，张紧控制油路以及第一泄压油路，第一主油路的两端分别设置第一油口和第二油口；第二主油路的两端分别设置第三油口和第四油口；张紧控制油路的一端设置第五油口，另一端与第一主油路连通；第一泄压油路的一端设置第一卸油口，另一端与第一主油路连通；第一主油路和第二主油路之间设置有第三换向阀。该集成控制阀油路实现了实时自动张紧功能，保持液压马达能保持在张紧状态；实现了对液压马达控制的简化操作，能实现所控制的液压马达可在自由轮工况、驱动工况以及张紧工况之间切换。间切换。间切换。

【技术实现步骤摘要】
集成控制阀油路、集成控制阀和液压控制系统


[0001]本专利技术涉及液压控制
，尤其涉及一种集成控制阀油路、集成控制阀和液压控制系统。

技术介绍

[0002]在煤矿井下巷道掘进作业过程中，后配套采用成套连续运输系统，已成为提升巷道掘进工作效率的主要趋势。长距离搭接式弯曲皮带机，是后配套连续运输系统成套装备中的关键装备。弯曲皮带机在使用过程中，所述动力站需跟随掘进机前后移动，保证后配套系统的连续运输。掘进机掘进作业工况下，掘进机前进时，动力站马达保持自由轮状态随掘进机前进；当掘进机后退时，要求动力站马达自行提供同向的驱动力，用以驱动动力站与掘进机同时后退；在整个作业过程中，需保证动力站始终对皮带施加一个恒定的张力，以保证皮带张紧度。
[0003]相关技术中的行走马达的行走控制，主要采用单液压回路控制，马达能够适应的工况单一，无法同时满足马达恒张力张紧、马达驱动和马达自由轮的工况需求。采用传统的多路阀进行控制时，利用多路阀并联对马达进行控制时，各个回路之间互相影响，需要增加不同功能的控制回路，且需要不断操作主阀对张紧回路进行补压，操作繁琐。因此相关技术中的对于多种工况需求的液压阀仍然存在许多不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种集成控制阀油路，包括：
[0005]第一主油路，所述第一主油路的两端分别设置第一油口和第二油口，所述第一油口用于连通驱动液压马达的一个油口，所述第二油口用于供油或回油；r/>[0006]第二主油路，所述第二主油路的两端分别设置第三油口和第四油口，所述第三油口用于连通驱动液压马达的另一个油口，所述第四油口用于供油或回油；
[0007]张紧控制油路，所述张紧控制油路的一端设置第五油口，另一端与所述第一主油路连通，所述第五油口用于连通油泵，所述第一张紧油路上设置有第一换向阀和第一单向阀；
[0008]第一泄压油路，所述第一泄压油路的一端设置第一卸油口，另一端与所述第一主油路连通，所述第一泄压油路上设置有第一安全阀和第二换向阀，所述第一安全阀位于所述第一卸油口和所述第二换向阀之间；
[0009]所述第一主油路和所述第二主油路之间设置有第三换向阀，所述第三换向阀能够使所述第一油口和所述第三油口连通和断开。
[0010]本专利技术实施例的集成控制阀油路具有以下技术效果：实现了实时自动张紧功能，保持液压马达能保持在张紧状态；实现了对液压马达控制的简化操作，能实现所控制的液压马达可在自由轮工况、驱动工况以及张紧工况之间切换。
[0011]可选地，所述第一换向阀为两位三通液控阀；
[0012]所述集成控制阀油路具有第一液控油口和第二卸油口，所述第一液控油口与所述第一换向阀的液控油口连通，用于控制所述第一换向阀换向；所述第一液控油口与所述第三换向阀的液控油口连通，用于控制所述第一换向阀换向；
[0013]所述第二卸油口与所述第一换向阀的卸油口连通。
[0014]可选地，所述第一主油路上设置有平衡阀，所述平衡阀的液控油口与所述第二主油路连通。
[0015]可选地，所述第一泄压油路上设置有第一阻尼孔，所述第一阻尼孔位于所述第一安全阀和所述第二换向阀之间。
[0016]可选地，所述集成控制阀油路还包括第二卸油路，所述第二卸油路的一端设置第三卸油口，另一端连通于所述第一安全阀和所述第二换向阀之间的第一泄压油路上，所述第二卸油路上设置有第二安全阀，所述第二安全阀的卸油压力大于所述第一安全阀的卸油压力。
[0017]可选地，所述集成控制阀油路设置有第五液控油口，所述第五液控油口连通于所述第一阻尼孔和所述第一安全阀之间的所述第一泄压油路上，用于反馈张紧压力。
[0018]可选地，所述集成控制阀油路还包括第三卸油路，所述第三卸油路的一端与所述第一主油路连通，另一端设置第四卸油口，所述第三卸油路上设置有第三安全阀。
[0019]可选地，所述第一主油路和所述第二主油路之间还连通有补油油路，所述补油油路上设置有第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀的进油口和所述第四单向阀的进油口均与所述第三卸油路连通；所述第三单向阀的出油口与所述第一主油路连通，所述第四单向阀的出油口与所述第二主油路连通。
[0020]可选地，所述第三换向阀的液控油口连接第一梭阀的出油口，所述第一梭阀的一个进油口连通有第二液控油口，所述第一梭阀的另一个进油口与第二梭阀的出油口连通，所述第二梭阀的一个进油口连通所述第一液控油口，所述第二梭阀的另一个进油口与所述第二换向阀的液控油口连通。
[0021]可选地，所述第二换向阀的液控油口连通于第三梭阀的出油口，所述第三梭阀的一个进油口连通有第三液控油口，所述第三梭阀的另一个进油口连通有第四液控油口。
[0022]可选地，所述集成控制阀油路设置有第六液控油口，所述第六液控油口连通所述第三梭阀的出油口。
[0023]本专利技术实施例还提一种集成控制阀，具有本专利技术实施例的集成控制阀油路。
[0024]本专利技术实施例还提一种液压控制系统，包括
[0025]本专利技术实施例的集成控制阀油路；
[0026]油泵，所述第五油口与所述油泵连通；
[0027]三位四通换向阀，所述第二油口、第四油口以及所述油泵均与所述三位四通换向阀连通；所述第六液控油口与所述三位四通换向阀的一个液控油口连通，所述第二液控油口与所述三位四通换向阀的另一个液控油口连通；
[0028]液压马达，液压马达的一个油口与所述第一油口连通，另一个油口与所述第三油口连通；
[0029]第一先导阀，所述第一先导阀与所述第一液控油口连通；以及
[0030]第二先导阀，所述第二先导阀的一个油口与所述第三液控油口连通，所述第二先导阀的另一个油口与所述第二液控油口连通。
[0031]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0032]图1是本专利技术一实施例的集成控制阀油路的液压油路图；
[0033]图2是本专利技术一实施例的液压控制系统的液压油路图。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]本实施方式提供一种集成控制阀油路，可据此设计集成阀，以对液压马达实现相应的控制。
[0036]参阅图1，本实施方式的一种集成控制阀油路包括：第一主油路，第二主油路，张紧控制油路以及第一泄压油路。
[0037]其中，第一主油路的两端分别设置第一油口33和第二油口28，第一油口33用于连通驱动液压马达22的一个油口，第二油口28用于供油或回油；第二主油路的两端分别设置第三油口32和第四油口29，第三油口32用于连通驱动液压马达22的另一个油口，第四油口29用于供油或回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成控制阀油路，其特征在于，包括：第一主油路，所述第一主油路的两端分别设置第一油口(33)和第二油口(28)，所述第一油口(33)用于连通驱动液压马达(22)的一个油口，所述第二油口(28)用于供油或回油；第二主油路，所述第二主油路的两端分别设置第三油口(32)和第四油口(29)，所述第三油口(32)用于连通驱动液压马达(22)的另一个油口，所述第四油口(29)用于供油或回油；张紧控制油路，所述张紧控制油路的一端设置第五油口(24)，另一端与所述第一主油路连通，所述第五油口(24)用于连通油泵(1)，所述第一张紧油路上设置有第一换向阀(10)和第一单向阀(11)；第一泄压油路，所述第一泄压油路的一端设置第一卸油口(36)，另一端与所述第一主油路连通，所述第一泄压油路上设置有第一安全阀(18)和第二换向阀(15)，所述第一安全阀(18)位于所述第一卸油口(36)和所述第二换向阀(15)之间；所述第一主油路和所述第二主油路之间设置有第三换向阀(20)，所述第三换向阀(20)能够使所述第一油口(33)和所述第三油口(32)连通和断开。2.根据权利要求1所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述第一换向阀(10)为两位三通液控阀；所述集成控制阀油路具有第一液控油口(23)和第二卸油口(25)，所述第一液控油口(23)与所述第一换向阀(10)的液控油口连通，用于控制所述第一换向阀(10)换向，所述第一液控油口(23)与所述第三换向阀(20)的液控油口连通，用于控制所述第一换向阀(20)换向；所述第二卸油口(25)与所述第一换向阀(10)的卸油口连通。3.根据权利要求1所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述第一主油路上设置有平衡阀(8)，所述平衡阀(8)的液控油口与所述第二主油路连通。4.根据权利要求1所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述第一泄压油路上设置有第一阻尼孔(17)，所述第一阻尼孔(17)位于所述第一安全阀(18)和所述第二换向阀(15)之间。5.根据权利要求4所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述集成控制阀油路还包括第二卸油路，所述第二卸油路的一端设置第三卸油口(34)，另一端连通于所述第一安全阀(18)和所述第二换向阀(15)之间的第一泄压油路上，所述第二卸油路上设置有第二安全阀(21)，所述第二安全阀(21)的卸油压力大于所述第一安全阀(18)的卸油压力。6.根据权利要求4所述的集成控制阀油路，其特征在于，所述集成控制阀油路设置有第五液控油口(35)，所述第五液控油口(35)连通于所述第一阻尼孔(17)和所述第一安全阀(18)之间的所述第一泄压油路...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉波，徐志刚，李刚，闫殿华，谢学斌，刘磊，李莉，郑晓锋，郑毅，胡开宇，马联伟，国建会，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
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