一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，包括机架、直线模组、喷枪、喷枪夹具、拉板机气缸、控制系统和动力装置；喷枪安装于喷枪夹具上，喷枪夹具固定在直线模组的滑动块上，喷枪可通过滑动块的滑动实现上下移动式喷涂。直线模组设置于机架上，直线模组上下两端还设置有传感器，控制系统驱动直线模组及拉板机气缸动作的执行；通过拉板机气缸伸缩来控制喷枪扳机，实现自动喷料；本实用新型专利技术改变了传统的药柱外表面包覆层的包覆方式，实现了药柱包覆层自动化喷涂，提高了药柱包覆的精确度，减少人力消耗。不仅能适应药柱各形面的喷涂，根据需要还可以更换喷枪，可适用于不同包覆材料、甚至不同领域的喷涂工作，应用范围广。应用范围广。应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台


[0001]本技术涉及固体火箭发动机药柱自动喷涂装置，具体涉及一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台。

技术介绍

[0002]固体火箭发动机是火箭、导航等航空航天飞行器的动力装置，其原理是通过固体推进剂燃烧产生高温燃气，然后经喷管喷出产生反作用力。固体火箭发动机有多种装药形式，其中端面燃烧药柱为比较常见的一种，端面燃烧药柱常采用双基推进剂或改性双基推进剂制成药柱，用绝热材料进行包覆后塞入燃烧室内。
[0003]传统的药柱外表面包覆层一般采用人工贴片的形式，耗费人力，若能采用自动喷涂装置对药柱进行包覆，能大大提高生产效率，施工精确度也能得到提高，使用喷枪对药柱进行喷涂，需要上下移动喷枪，且喷枪需要在一定范围内进行角度的调整，以适应喷涂药柱不同的形面，现需要一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，以满足药柱自动喷涂的特殊需求。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，用于复合固体推进剂药柱喷涂外表面包覆层，喷枪可进行拆卸、调节喷涂角度，且具有自动移动式喷涂功能。
[0005]本技术提供的方案为，一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，所述喷涂平台包括机架、直线模组、喷枪、喷枪夹具、拉板机气缸、控制系统和动力装置；
[0006]所述喷枪安装于喷枪夹具上，所述喷枪夹具固定在直线模组的滑动块上，喷枪可通过滑动块的滑动实现上下移动式喷涂。
[0007]所述直线模组设置再机架上，直线模组上下两端还设置有传感器，传感器检测喷枪到位与回位信号后，将信号反馈给所述控制系统，再由控制系统控制驱动直线模组及拉板机气缸动作的执行；通过拉板机气缸伸缩来控制喷枪扳机，实现自动喷料；
[0008]进一步地，所述喷枪夹具使用螺栓进行喷枪的夹紧固定和拆卸。
[0009]进一步地，所述喷枪夹具包括固定板、旋转板、夹持部件，固定板固定设置于滑动块上，夹持部件固定在旋转板上，旋转板与固定板之间可以相对旋转，旋转到所需位置可相对固定。
[0010]进一步地，所述旋转板上开设有弧状腰型孔，弧心为固定板与旋转板的相对旋转中心，固定板上设有与弧状腰型孔相配合的螺孔，使用螺栓插入腰型孔和螺孔，使旋转板和固定板相对固定。通过旋转板的旋转调节喷枪喷料角度，可调节范围的最大角度即为所设弧状腰型孔对应的圆心角的大小，优选可调节的范围为60
°
，即所开设的弧状腰型孔所对应的圆心角为60
°
。
[0011]进一步地，所述直线模组为无尘密封直线模组，防止喷涂时有涂料飞溅，对直线模组的部件造成损害。
[0012]进一步地，所述动力装置为防爆电机。
[0013]进一步地，所述动力装置由PLC控制系统控制。
[0014]进一步地，所述喷枪上下运动行程不小于1.5m，运动速度为50mm/s
‑
300mm/s。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下益效果：
[0016]本技术改变了传统的药柱外表面包覆层的包覆方式，实现了药柱包覆层自动化喷涂，喷枪可进行上下移动并且自动控制喷枪的喷料工作，提高了药柱包覆的精确度，减少人力消耗。并且本技术中喷枪的喷涂角度可在一定范围内进行调节，使其能适应药柱各形面的喷涂，喷枪为可拆卸式，根据需要可以直接更换喷枪，可适用于不同包覆材料、甚至不同领域的喷涂工作，应用范围广。
附图说明
[0017]图1为本技术药柱自动喷涂装置的喷涂平台结构示意图；
[0018]图2为本技术药柱自动喷涂装置的喷涂平台的喷枪夹具实施例示意图。
[0019]符号说明：1
‑
机架，2
‑
直线模组，3
‑
喷枪夹具，4
‑
拉扳机气缸，5
‑
电机(动力装置)，6
‑
坦克链，7
‑
喷枪，8
‑
夹持部件，9
‑
旋转板，10
‑
弧状腰型孔，11
‑
固定板，12
‑
滑动块。
具体实施方式
[0020]以下结合具体实施方式对本技术进行详细说明：
[0021]本技术提供的方案为，一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，包括机架、直线模组、喷枪、喷枪夹具、拉板机气缸、控制系统和电机，如图1所示；
[0022]喷枪安装于喷枪夹具上，喷枪夹具固定在直线模组的滑动块上，喷枪可通过滑动块的滑动实现上下移动式喷涂，滑动块固定于直线模组的滑动导轨上，并可沿导轨进行直线滑动，本实施例中以坦克链带动直线模组滑动块的往复运动，本专利技术也可使用其他方式带动滑动块。
[0023]直线模组设置于机架上，直线模组上下两端还设置有传感器，传感器检测喷枪到位与回位信号后，将信号反馈给控制系统，再由控制系统控驱动直线模组及拉板机气缸动作的执行；通过拉板机气缸伸缩来控制喷枪扳机，实现自动喷料；
[0024]喷枪夹具使用螺栓进行喷枪的夹紧固定和拆卸。
[0025]如图2所示，喷枪夹具包括固定板、旋转板、夹持部件，固定板固定设置于滑动块上，夹持部件固定在旋转板上，固定板上固定设有中心轴，旋转板上开设有旋转板孔，中心轴和旋转板孔相配合，使旋转板可绕中心轴旋转，即旋转板与固定板之间可以相对旋转，旋转到所需位置时可相对固定。
[0026]旋转板上开设有弧状腰型孔，弧心为固定板与旋转板的相对旋转中心(即中心轴)，固定板上设有与弧状腰型孔相配合的螺孔，使用螺栓插入腰型孔和螺孔，使旋转板和固定板相对固定。
[0027]通过旋转板的旋转来调节喷枪角度，可调节范围的最大角度即为所设弧状腰型孔对应的圆心角的大小，本实施例可调节的范围为60
°
，即所开设的弧状腰型孔所对应的圆心角为60
°
。
[0028]直线模组为无尘密封直线模组，防止喷涂时有涂料飞溅，对直线模组的部件造成损害；本实施例选择型号为MTG80
‑
S150无尘密封直线模组。
[0029]电机为防爆电机，防爆等级需达到ExdIIBT4的要求，本实施例的防爆电机选择型号为90ST
‑
M02430B
‑
EX。
[0030]本实施例所用传感器均选用防爆型传感器。
[0031]喷枪上下运动行程不小于1.5m，保证喷枪至少能适应喷涂1.5m高的药柱；运动速度为50mm/s
‑
300mm/s，根据需要调节运动速度，使药柱能被均匀的喷涂，且喷涂厚度适宜。
[0032]电机通过PLC控制中心控制，设备与控制中心信号采用光纤传输。本实施例选用西门子工控单元组态，所有电器件均放在防爆柜中，采用防爆管进行走线，可根据具体的操作要求，实现远程上位操作，满足防爆技术要求，安全可控。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，其特征在于，所述喷涂平台包括机架、直线模组、喷枪、喷枪夹具、拉板机气缸、控制系统和动力装置；所述喷枪安装于喷枪夹具上，所述喷枪夹具固定在直线模组的滑动块上，喷枪可通过滑动块的滑动实现上下移动喷涂；所述直线模组设置于机架上，直线模组上下两端还设置有传感器，传感器检测喷枪到位与回位信号后，将信号反馈给所述控制系统，再由控制系统控制动力装置，驱动直线模组及拉板机气缸动作的执行；通过拉板机气缸伸缩来控制喷枪扳机，实现自动喷料。2.根据权利要求1所述的一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，其特征在于，所述喷枪夹具使用螺栓进行喷枪的夹紧固定和拆卸。3.根据权利要求1所述的一种药柱自动喷涂装置的喷涂平台，其特征在于，所述喷枪夹具包括固定板、旋转板、夹持部件，固定板固定设置于滑动块上，夹持部件固定在旋转板上，旋转板与固定板之...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宁，张梦阁，李智洲，杜纲，李梦玥，
申请(专利权)人：仁合智航科技武汉有限责任公司，
类型：新型
国别省市：