一种药柱包覆层自动喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种药柱包覆层自动喷涂装置，用于复合固体推进剂药柱喷涂外表面包覆层，使药柱能稳定固定并旋转，同时使用喷枪上下移动对药柱进行自动喷涂，本装置包括喷涂平台和药柱旋转台和控制系统，所述药柱旋转台包括旋转机构，所述旋转机构利用吸盘吸力将药柱固定，并带动药柱旋转；所述喷涂平台包括喷枪、设有直线导轨的直线模组，所述喷枪后方设置有拉板机气缸，所述喷枪设置于直线模组上，直线模组的直线导轨与药柱平行，喷枪枪口朝向药柱，所述直线模组上下两端设置有传感器；本发明专利技术改变了传统的药柱外表面包覆层的包覆方式，实现了药柱包覆层的自动化喷涂。药柱包覆层的自动化喷涂。药柱包覆层的自动化喷涂。

An automatic spraying device for grain coating

【技术实现步骤摘要】
一种药柱包覆层自动喷涂装置


[0001]本专利技术涉及固体火箭发动机药柱自动喷涂装置，具体涉及一种药柱包覆层自动喷涂装置。

技术介绍

[0002]固体火箭发动机是火箭、导航等航空航天飞行器的动力装置，其原理是通过固体推进剂燃烧产生高温燃气，然后经喷管喷出产生反作用力。固体火箭发动机有多种装药形式，其中端面燃烧药柱为比较常见的一种，端面燃烧药柱常采用双基推进剂或改性双基推进剂制成药柱，用绝热材料进行包覆后塞入燃烧室内。
[0003]传统的药柱外表面包覆层一般采用人工贴片的形式，耗费人力，若采用喷涂方式进行包覆，药柱除尾部端面作为燃面不需喷涂，圆柱段及上端椭球部位均需喷涂，要求喷涂均匀，无流挂。由于喷涂的特殊要求，要想实现药柱包覆层自动喷涂，必须使药柱能被稳固固定并旋转，且固定装置不能遮挡药柱的待喷涂区域，喷涂的喷枪需完成自动式的均匀喷涂，且要能调节喷涂角度，适应药柱各形面的喷涂需要，实现药柱自动包覆。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种药柱包覆层自动喷涂装置，用于复合固体推进剂药柱喷涂外表面包覆层，使药柱能稳定固定并旋转，同时使用喷枪上下移动对药柱进行自动喷涂。
[0005]本专利技术方案为：
[0006]一种药柱包覆层自动喷涂装置，包括喷涂平台和药柱旋转台和控制系统，所述药柱旋转台包括旋转机构，所述旋转机构利用吸盘吸力将药柱固定，并带动药柱旋转；
[0007]所述喷涂平台包括喷枪、设有直线导轨的直线模组，所述喷枪后方设置有拉板机气缸，所述喷枪设置于直线模组上，直线模组的直线导轨与药柱平行，喷枪枪口朝向药柱，所述直线模组上下两端设置有传感器；
[0008]控制系统控制直线模组和拉扳机气缸工作。
[0009]进一步地，所述控制系统采用设备间与控制间分离远程控制方式，利用PLC控制，设备间与控制间信号采用光纤传输。
[0010]进一步地，所述喷枪的最大喷涂行程为1.5m，运动速度为50mm/s
‑
300mm/s。
[0011]进一步地，所述喷涂平台包括机架、直线模组、喷枪、喷枪夹具、拉板机气缸、控制系统和第二动力装置；
[0012]所述直线模组设置于机架上，所述喷枪安装于喷枪夹具上，所述喷枪夹具固定在直线模组的滑动块上，喷枪可通过滑动块的滑动实现上下移动喷涂；
[0013]直线模组上下两端的传感器检测喷枪到位与回位信号后，将信号反馈给控制系统，再由控制系统控制驱动直线模组及拉板机气缸动作的执行；通过拉板机气缸伸缩来控制喷枪扳机，实现自动喷料。
[0014]优选的，所述直线模组为无尘密封直线模组，防止喷涂时有涂料飞溅，对直线模组
的部件造成损害。
[0015]进一步地，所述喷枪夹具使用螺栓进行喷枪的夹紧固定，通过对螺栓的转动调节实现喷枪的固定和拆卸，所述喷枪夹具包括固定板、旋转板、夹持部件，固定板固定设置于滑动块上，夹持部件固定在旋转板上，旋转板与固定板之间可以相对旋转，旋转到所需位置可相对固定。
[0016]进一步地，所述旋转板上开设有弧状腰型孔，弧心为固定板与旋转板的相对旋转中心，固定板上设有与弧状腰型孔相配合的螺孔，使用螺栓插入腰型孔和螺孔，使旋转板和固定板相对固定。通过旋转板的旋转调节喷枪喷料角度，可调节范围的最大角度即为所设弧状腰型孔对应的圆心角的大小，优选可调节的范围为60
°
，即所开设的弧状腰型孔所对应的圆心角为60
°
。
[0017]进一步地，所述旋转机构包括第一动力装置、同步轮、同步带、气滑环、减速机、转轴和吸盘；
[0018]所述第一动力装置驱动减速机通过同步轮带动同步带实现转轴转动；还设有接气管对所述吸盘进行抽气，使吸盘上方真空以吸附固定药柱，吸盘设置在转轴最上方，转轴和接气管通过气滑环连接；
[0019]吸盘上设置的柔性密封圈可适应药柱底面形状，与药柱良好贴合，保证了药柱和吸盘之间为真空状态、不进气。
[0020]进一步地，所述药柱旋转台还包括顶尖机构，顶尖机构从上方压住药柱，对其进行进一步固定防止其倾倒；
[0021]所述顶尖机构包括顶出气缸，顶出转轴、轴承、支架和橡胶垫，所述橡胶垫嵌入顶出转轴末端，橡胶垫下表面为凹面，使用时与药柱上端表面贴合；所述顶出转轴由顶出气缸控制伸缩，其运动行程不超过150mm；顶出转轴与轴承内圈固定，轴承外圈固定在支架上，使用时顶出转轴跟随药柱旋转。
[0022]进一步地，所述喷涂平台和药柱旋转台之间的距离可进行调节，保证药柱轴线与喷枪口距离在500mm
‑
800mm内可调。
[0023]进一步地，上述第一动力装置和第二动力装置均为防爆动力装置，上述传感器为防爆型传感器。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0025]本专利技术改变了传统的药柱外表面包覆层的包覆方式，实现了药柱包覆层自动化喷涂，喷枪可进行上下移动并且自动控制喷枪的喷料工作，提高了药柱包覆的精确度，减少人力消耗。并且本技术中喷枪的喷涂角度可在一定范围内进行调节，使其能适应药柱各形面的喷涂，喷枪为可拆卸式，根据需要可以直接更换喷枪，可适用于不同包覆材料、甚至不同领域的喷涂工作，应用范围广。
[0026]本专利技术采用吸盘利用真空吸附力来固定药柱，没有刚性组件直接与药柱接触，不会对药柱造成损坏，且吸附药柱底部的固定方式，不会遮挡到药柱的待喷涂区域而影响喷涂效果，喷涂过程中不需人工再调整，整个喷涂过程自动化程度高。吸盘上设置的柔性密封圈可适应药柱底面形状，与药柱良好贴合，保证了药柱和吸盘之间为真空状态、不进气。
[0027]传统的上下夹紧式的固定方式只适用于上下表面为平整面，本专利技术采用吸附方式固定，特别适用于固定端面不平整的待涂产品，因此药柱切削时若有端面不平整的情况也
不会影响固定喷涂。
附图说明
[0028]图1为本专利技术药柱包覆层自动喷涂装置侧视结构示意图；
[0029]图2为本专利技术药柱包覆层自动喷涂装置仰视结构示意图；
[0030]图3为本专利技术喷涂装置的旋转机构结构剖面示意图；
[0031]图4为本专利技术喷涂装置的喷枪夹具结构示意图；
[0032]图5为本专利技术喷涂装置的顶尖机构结构剖面示意图。
[0033]符号说明：1药柱旋转台，1
‑
1第一电机，1
‑
2减速机，1
‑
3主动同步轮，1
‑
4同步带，1
‑
5被动同步轮，1
‑
6转轴，1
‑
7吸盘，1
‑
8密封圈，1
‑
9回转轴承，1
‑
10气滑环，1
‑
11抽气管，2
‑
1机架，2
‑
2直线模组，2
‑
3喷枪夹具，2
‑
4拉扳机气缸，2
‑
5电机，2...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药柱包覆层自动喷涂装置，其特征在于：包括喷涂平台和药柱旋转台和控制系统，所述药柱旋转台包括旋转机构，所述旋转机构利用吸盘吸力将药柱固定，并带动药柱旋转；所述喷涂平台包括喷枪、设有直线导轨的直线模组，所述喷枪后方设置有拉板机气缸，所述喷枪设置于直线模组上，直线模组的直线导轨与药柱平行，喷枪枪口朝向药柱，所述直线模组上下两端设置有传感器；控制系统控制直线模组和拉扳机气缸工作。2.根据权利要求1所述的一种药柱包覆层自动喷涂装置，其特征在于，所述控制系统采用设备间与控制间分离的远程控制方式，利用PLC控制，设备间与控制间信号采用光纤传输。3.根据权利要求1所述的一种药柱包覆层自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪的最大喷涂行程为1.5m。4.根据权利要求1所述的一种药柱包覆层自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂平台包括机架、直线模组、喷枪、喷枪夹具、拉板机气缸、控制系统和电机；所述直线模组设置于机架上，所述喷枪安装于喷枪夹具上，所述喷枪夹具固定在直线模组的滑动块上，喷枪可通过滑动块的滑动实现上下移动喷涂。5.根据权利要求1所述的一种药柱包覆层自动喷涂装置，其特征在于，所述直线模组上下两端的传感器检测喷枪到位与回位信号后，将信号反馈给控制系统，再由控制系统控制驱动直线模组及拉板机气缸动作的执行；通过拉板机气缸伸缩来控制喷枪扳机，实现自动喷料。6.根据权利要求4所述的一种药柱包覆层自动喷涂装置，其特征在于，所述喷枪夹具使用螺栓进行喷枪的夹紧固定和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宁，张梦阁，李智洲，杜纲，李梦玥，
申请(专利权)人：仁合智航科技武汉有限责任公司，
类型：新型
国别省市：