喷枪组件及喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及喷涂设备技术领域，提供一种喷枪组件及喷涂机器人。该喷枪组件包括喷枪主体、插管、喷料管、密封球、第一弹性件及牵引机构，插管的第一端与喷枪主体的输出端口固连；喷料管的第一端与插管的第二端固连；密封球可分离的设置于喷料管的第二端；第一弹性件套装于插管的外部，且第一弹性件的两端分别与插管、密封球对应固连；牵引机构与密封球相连，并用于向密封球提供牵引力。本发明专利技术提供的喷枪组件，能够解决现有喷枪在喷涂作业后无法封堵喷料管的问题，减少油漆的滴漏，避免油漆的浪费，节省资源。节省资源。节省资源。

【技术实现步骤摘要】
喷枪组件及喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及喷涂设备
，尤其涉及一种喷枪组件及喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是能够进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，被广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。然而，现有技术的喷涂机器人，喷枪在喷涂作业后，由于无法实现对喷料管的封堵，容易造成油漆的滴漏，从而造成油漆资源的浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种喷枪组件，能够解决现有喷枪在喷涂作业后无法封堵喷料管的问题，减少油漆的滴漏，避免油漆的浪费，节省资源。
[0004]本专利技术实施例提供一种喷枪组件，包括：
[0005]喷枪主体；
[0006]插管，所述插管的第一端与所述喷枪主体的输出端口固连；
[0007]喷料管，所述喷料管的第一端与所述插管的第二端固连；
[0008]密封球，可分离的设置于所述喷料管的第二端；
[0009]第一弹性件，套装于所述插管的外部，且所述第一弹性件的两端分别与所述插管、所述密封球对应固连；
[0010]牵引机构，与所述密封球相连，并用于向所述密封球提供牵引力。
[0011]根据本专利技术实施例提供的一种喷枪组件，所述牵引机构包括活动套筒、摆动部和磁吸部，所述摆动部安装于所述活动套筒的外侧，所述磁吸部与所述摆动部相连；所述活动套筒套设于所述插管的外部，所述喷料管、密封球和所述第一弹性件均设置于所述活动套筒的内部，且所述密封球通过销轴与所述活动套筒的内壁固连。
[0012]根据本专利技术实施例提供的一种喷枪组件，所述销轴设置于所述活动套筒的第一端内侧，在所述活动套筒的第二端内侧设有限位环，所述限位环套设于所述插管的外侧，且所述限位环与所述插管之间滑动配合。
[0013]根据本专利技术实施例提供的一种喷枪组件，所述摆动部设有两个，两个所述摆动部对称设置于所述活动套筒的相对两侧的外壁上；各所述摆动部均包括固定轴、摆动套、定位帽和发条，所述摆动套可摆动的套装于所述固定轴上，所述固定轴的一端与所述活动套筒的外侧壁固连，所述固定轴的另一端与所述定位帽固连，所述发条安装于所述摆动套与所述定位帽之间。
[0014]根据本专利技术实施例提供的一种喷枪组件，所述磁吸部设有两个，两个所述磁吸部分别与两个所述摆动部对应连接；各所述磁吸部均包括伸缩筒、伸缩杆、第二弹性件和磁圈组件，所述伸缩筒的一端与所述摆动套的外侧壁固连，所述伸缩杆的第一端设置于所述伸缩筒的内部，所述第二弹性件设置于所述伸缩筒的内部，所述第二弹性件的两端分别与所
述伸缩杆的第一端、所述伸缩筒的内侧壁对应连接，所述磁圈组件安装于所述伸缩杆的第二端。
[0015]根据本专利技术实施例提供的一种喷枪组件，所述磁圈组件包括两个滚轮和两个磁圈，两个所述滚轮对称设置于所述伸缩杆的相对两侧的外壁上，各所述滚轮分别通过轮轴安装于所述伸缩杆上，两个所述磁圈对应套装于两个所述滚轮的圆周面上。
[0016]根据本专利技术实施例提供的一种喷枪组件，所述喷料管的第二端的端口处设置与所述密封球相适配的圆弧切面。
[0017]本专利技术实施例还提供一种喷涂机器人，包括上述实施例的喷枪组件。
[0018]根据本专利技术实施例提供的一种喷涂机器人，还包括：
[0019]活动箱，所述活动箱的内部设有活动腔；
[0020]连杆机构，包括复位板、喷涂面接触部和连接杆，所述连接杆的两端对应穿过所述活动腔的两端设置于所述活动腔的外部，所述连接杆的两端分别与所述复位板、所述喷涂面接触部对应连接；
[0021]喷枪支撑机构，包括第一挡板、第二挡板、第一滑杆和滑动支撑部，所述第一挡板和所述第二挡板分别固设于所述活动箱上，所述第一滑杆连接在所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述滑动支撑部与所述第一滑杆滑动连接，所述喷枪组件安装于所述滑动支撑部上；
[0022]调节机构，包括第一气囊、第二气囊和导气管，所述第一气囊安装于所述复位板与所述活动箱之间，所述第二气囊安装于所述第一挡板与所述滑动支撑部之间，所述导气管的两端分别与所述第一气囊、所述第二气囊对应相连。
[0023]根据本专利技术实施例提供的一种喷涂机器人，所述连接杆包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段的横截面大于所述第二连接段的横截面，所述第一连接段的第一端与所述喷涂面接触部相连，所述第一连接段的第二端与所述第二连接段的第一端相连，所述第二连接段的第二端与所述复位板连接；在所述活动腔的内部还设有复位弹性件，所述复位弹性件套设于所述第二连接段上，且所述复位弹性件的两端分别与所述第一连接段的第二端、所述活动腔的内侧壁对应连接；所述第一气囊套设于所述第二连接段的外部。
[0024]根据本专利技术实施例提供的一种喷涂机器人，所述滑动支撑部包括第一套筒和支撑座，所述第一套筒滑动套装于所述第一滑杆上，所述支撑座固设于所述第一套筒上，所述喷枪组件安装于所述支撑座上。
[0025]根据本专利技术实施例提供的一种喷涂机器人，还包括喷枪限定机构，所述喷枪限定机构包括第二滑杆、第二套筒和锁紧螺杆，所述第二滑杆安装于所述支撑座的顶部，所述第二套筒滑动套装于所述第二滑杆上；在所述第二套筒上设有螺纹孔，所述锁紧螺杆与所述螺纹孔螺纹配合，且所述锁紧螺杆的末端能够穿过所述螺纹孔与所述第二滑杆的外侧壁紧密接触；所述喷枪组件中的喷枪主体固定安装于所述第二套筒上。
[0026]根据本专利技术实施例提供的一种喷涂机器人，所述喷涂面接触部包括球座和滚珠，所述球座安装于所述连接杆的端部，所述滚珠安装于所述球座内。
[0027]根据本专利技术实施例提供的一种喷涂机器人，所述活动箱的底部安装有车轮。
[0028]本专利技术实施例提供的喷枪组件，通过将插管的第一端与喷枪主体的输出端口固连，将插管的第二端与喷料管的第一端固连，将密封球可分离的设置于喷料管的第二端，将
第一弹性件套装于插管的外部，并将第一弹性件的两端分别与插管、密封球对应固连，将牵引机构与密封球相连；在喷涂过程中，能够通过牵引机构向密封球提供牵引力，从而拉动密封球，以使密封球与喷料管的第二端的端口分离，通过喷枪主体作业，将油漆通过插管输送到喷料管内，则在密封球分离后，实现油漆的喷涂；当喷涂完成后，牵引机构解除对密封球的牵引，则在第一弹性件的弹力作用下，密封球与喷料管的第二端的端口紧密接触，从而实现对喷料管的封堵，防止油漆的滴漏，避免油漆的浪费，节省了资源。
[0029]本专利技术实施例提供的喷涂机器人，包括上述实施例的喷枪组件。由于该喷涂机器人设置有上述实施例的喷枪组件，使得该喷涂机器人具有上述实施例的喷枪组件的全部优点，进而提高了该喷涂机器人的使用性能。
[0030]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷枪组件，其特征在于，包括：喷枪主体(1)；插管(2)，所述插管(2)的第一端与所述喷枪主体(1)的输出端口固连；喷料管(3)，所述喷料管(3)的第一端与所述插管(2)的第二端固连；密封球(4)，可分离的设置于所述喷料管(3)的第二端；第一弹性件(5)，套装于所述插管(2)的外部，且所述第一弹性件(5)的两端分别与所述插管(2)、所述密封球(4)对应固连；牵引机构，与所述密封球(4)相连，并用于向所述密封球(4)提供牵引力。2.根据权利要求1所述的喷枪组件，其特征在于，所述牵引机构包括活动套筒(6)、摆动部和磁吸部，所述摆动部安装于所述活动套筒(6)的外侧，所述磁吸部与所述摆动部相连；所述活动套筒(6)套设于所述插管(2)的外部，所述喷料管(3)、密封球(4)和所述第一弹性件(5)均设置于所述活动套筒(6)的内部，且所述密封球(4)通过销轴(7)与所述活动套筒(6)的内壁固连。3.根据权利要求2所述的喷枪组件，其特征在于，所述销轴(7)设置于所述活动套筒(6)的第一端内侧，在所述活动套筒(6)的第二端内侧设有限位环(8)，所述限位环(8)套设于所述插管(2)的外侧，且所述限位环(8)与所述插管(2)之间滑动配合。4.根据权利要求2所述的喷枪组件，其特征在于，所述摆动部设有两个，两个所述摆动部对称设置于所述活动套筒(6)的相对两侧的外壁上；各所述摆动部均包括固定轴(9)、摆动套(10)、定位帽(11)和发条(12)，所述摆动套(10)可摆动的套装于所述固定轴(9)上，所述固定轴(9)的一端与所述活动套筒(6)的外侧壁固连，所述固定轴(9)的另一端与所述定位帽(11)固连，所述发条(12)安装于所述摆动套(10)与所述定位帽(11)之间。5.根据权利要求4所述的喷枪组件，其特征在于，所述磁吸部设有两个，两个所述磁吸部分别与两个所述摆动部对应连接；各所述磁吸部均包括伸缩筒(13)、伸缩杆(14)、第二弹性件(15)和磁圈组件，所述伸缩筒(13)的一端与所述摆动套(10)的外侧壁固连，所述伸缩杆(14)的第一端设置于所述伸缩筒(13)的内部，所述第二弹性件(15)设置于所述伸缩筒(13)的内部，所述第二弹性件(15)的两端分别与所述伸缩杆(14)的第一端、所述伸缩筒(13)的内侧壁对应连接，所述磁圈组件安装于所述伸缩杆(14)的第二端。6.根据权利要求5所述的喷枪组件，其特征在于，所述磁圈组件包括两个滚轮(16)和两个磁圈(17)，两个所述滚轮(16)对称设置于所述伸缩杆(14)的相对两侧的外壁上，各所述滚轮(16)分别通过轮轴(18)安装于所述伸缩杆(14)上，两个所述磁圈(17)对应套装于两个所述滚轮(16)的圆周面上。7.根据权利要求1至6任一项所述的喷枪组件，其特征在于，所述喷料管(3)的第二端的端口处设置与所述密封球(4)相适配的圆弧切面。8.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至7任一项所述的喷枪组件。9.根据权利要求8所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐淑林，林立峰，姜代旬，王新，王浩，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：