一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其在互连的数据采集处理平台和交通控制平台上实现，所述方法包括以下步骤：数据采集处理平台周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息；交通控制平台根据所述动态道路信息，对交通信号灯进行控制。实施本发明专利技术，能快速地进行大规模推广，以解决现代城市越来越拥堵的交通现状，不仅提高了城市道路的通行效率，还节省了道路的改造成本。还节省了道路的改造成本。还节省了道路的改造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法及系统。

技术介绍

[0002]近几年，随车传统汽车企业与互联网企业、通信企业之间深度的跨界融合，现代的汽车从原来仅是一个传统的交通工具，逐步变化为一个具有智能化、网联化的高科技产品，行业内俗称“智能网联汽车”。所谓的智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle)简称ICV，是指车联网与智能车的有机联合，该车搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，是未来智慧交通和智慧城市重要的信息采集终端。
[0003]传统的交通控制系统缺乏实时的动态道路信息采集，并且道路的交通信号灯不联网，使得交通控制部门很难实现远程对交通信号灯进行精准地控制，导致交通资源没有得到有效地利用起来。
[0004]然而，随着车联网的快速发展，采用V2X技术实现交通控制“实时在线”成为了可能。但是，由于V2X技术较新，相关的国家标准还没有完全落地，并且需要事先在道路安装专用的路基设备RSU，对道路的改造成本较高，因此该技术的大规模推广还需要时日。
[0005]因此，有必要提供一种基于智能网联汽车的城市级交通控制系统，能快速地进行大规模推广，以解决现代城市越来越拥堵的交通现状，不仅提高了城市道路的通行效率，还节省了道路的改造成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法及系统，能快速地进行大规模推广，以解决现代城市越来越拥堵的交通现状，不仅提高了城市道路的通行效率，还节省了道路的改造成本。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其在互连的数据采集处理平台和交通控制平台上实现，所述方法包括以下步骤：
[0008]所述数据采集处理平台周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息；
[0009]所述交通控制平台根据所述动态道路信息，对交通信号灯进行控制。
[0010]其中，所述数据采集处理平台周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息的具体步骤包括：
[0011]周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据；其中，
所述车辆轨迹数据包括时间、车辆唯一识别代码、定位状态、经度、纬度和车速；
[0012]对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合所述预设地图，得到动态道路信息；
[0013]将所述动态道路信息发送给所述交通控制平台。
[0014]其中，所述对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合所述预设地图，得到动态道路信息的具体步骤包括：
[0015]在所述车辆轨迹数据中，提取出满足预定筛选条件的数据；
[0016]根据所述车辆轨迹数据中的车辆唯一识别代码，在所提取的数据中区分出每一车辆各自对应的数据，并结合所述车辆轨迹数据中的时间，将同一车辆所对应连续时间段内的数据进行融合，得到每一车辆的轨迹融合数据；
[0017]将每一车辆的轨迹融合数据呈现在所述预设地图上，并以所述预设地图上的每一条道路为基本单位，区分出每一条道路上所含车辆及其总数量，进一步结合每一条道路上所含的各车辆的轨迹融合数据，通过预设的拥堵算法规则，得到每一条道路的车辆拥堵情况，且根据每一条道路的车辆拥堵情况，形成动态道路信息。
[0018]其中，所述预定筛选条件由第一筛选条件、第二筛选条件和第三筛选条件组成；其中，
[0019]所述第一筛选条件为所述车辆轨迹数据接收时间应在指定的时间范围内；
[0020]所述第二筛选条件为所述车辆轨迹数据中的定位状态应为有效定位；
[0021]所述第三筛选条件为所述车辆轨迹数据中的车速应小于预设的第一车速值。
[0022]其中，所述通过预设的拥堵算法规则，得到每一条道路的车辆拥堵情况的具体步骤包括：
[0023]若当前道路上车辆总数量大于预设阈值，且当前道路上车辆的平均车速低于预设的第二车速值，则认定当前道路的车辆拥堵情况为严重拥堵；
[0024]若当前道路上车辆总数量大于所述预设阈值，且当前道路上车辆的平均车速均高于所述预设的第二车速值并低于预设的第三车速值，则认定当前道路的车辆拥堵情况为普通拥堵；
[0025]若当前道路上车辆的平均车速均高于所述预设的第三车速值并低于预设的第四车速值，则认定当前道路的车辆拥堵情况为行驶缓慢；
[0026]若当前道路上车辆的平均车速均高于预设的第五车速值，则认定当前道路的车辆拥堵情况为行驶畅通；其中，所述预设的第五车速值大于所述预设的第四车速值。
[0027]其中，所述交通控制平台对交通信号灯进行控制包括单个交通信号灯实时控制、指定时间段内单个地理区域范围内的交通信号灯控制以及多个地理区域范围内的交通信号灯联动控制。
[0028]本专利技术实施例还提供了一种基于智能网联汽车的城市级交通控制系统，包括互连的数据采集处理平台和交通控制平台；其中，
[0029]所述数据采集处理平台，用于周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息；
[0030]所述交通控制平台，用于根据所述动态道路信息，对交通信号灯进行控制。
[0031]其中，所述数据采集处理平台包括：
[0032]数据接收模块，用于周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据；其中，所述车辆轨迹数据包括时间、车辆唯一识别代码、定位状态、经度、纬度和车速；
[0033]数据处理模块，用于对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合所述预设地图，得到动态道路信息；
[0034]数据发送模块，用于将所述动态道路信息发送给所述交通控制平台。
[0035]其中，所述数据处理模块包括：
[0036]数据筛选与提取子模块，用于在所述车辆轨迹数据中，提取出满足预定筛选条件的数据；
[0037]数据融合子模块，用于根据所述车辆轨迹数据中的车辆唯一识别代码，在所提取的数据中区分出每一车辆各自对应的数据，并结合所述车辆轨迹数据中的时间，将同一车辆所对应连续时间段内的数据进行融合，得到每一车辆的轨迹融合数据；
[0038]轨迹还原子模块，用于将每一车辆的轨迹融合数据呈现在所述预设地图上，并以所述预设地图上的每一条道路为基本单位，区分出每一条道路上所含车辆及其总数量，进一步结合每一条道路上所含的各车辆的轨迹融合数据，通过预设的拥堵算法规则，得到每一条道路的车辆拥堵情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其特征在于，其在互连的数据采集处理平台和交通控制平台上实现，所述方法包括以下步骤：所述数据采集处理平台周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息；所述交通控制平台根据所述动态道路信息，对交通信号灯进行控制。2.如权利要求1所述的基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其特征在于，所述数据采集处理平台周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据，并对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合预设地图，得到动态道路信息的具体步骤包括：周期性接收由预设新能源汽车国家监控与管理平台上报的车辆轨迹数据；其中，所述车辆轨迹数据包括时间、车辆唯一识别代码、定位状态、经度、纬度和车速；对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合所述预设地图，得到动态道路信息；将所述动态道路信息发送给所述交通控制平台。3.如权利要求2所述的基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其特征在于，所述对所述车辆轨迹数据进行处理，且进一步结合所述预设地图，得到动态道路信息的具体步骤包括：在所述车辆轨迹数据中，提取出满足预定筛选条件的数据；根据所述车辆轨迹数据中的车辆唯一识别代码，在所提取的数据中区分出每一车辆各自对应的数据，并结合所述车辆轨迹数据中的时间，将同一车辆所对应连续时间段内的数据进行融合，得到每一车辆的轨迹融合数据；将每一车辆的轨迹融合数据呈现在所述预设地图上，并以所述预设地图上的每一条道路为基本单位，区分出每一条道路上所含车辆及其总数量，进一步结合每一条道路上所含的各车辆的轨迹融合数据，通过预设的拥堵算法规则，得到每一条道路的车辆拥堵情况，且根据每一条道路的车辆拥堵情况，形成动态道路信息。4.如权利要求3所述的基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其特征在于，所述预定筛选条件由第一筛选条件、第二筛选条件和第三筛选条件组成；其中，所述第一筛选条件为所述车辆轨迹数据接收时间应在指定的时间范围内；所述第二筛选条件为所述车辆轨迹数据中的定位状态应为有效定位；所述第三筛选条件为所述车辆轨迹数据中的车速应小于预设的第一车速值。5.如权利要求3所述的基于智能网联汽车的城市级交通控制方法，其特征在于，所述通过预设的拥堵算法规则，得到每一条道路的车辆拥堵情况的具体步骤包括：若当前道路上车辆总数量大于预设阈值，且当前道路上车辆的平均车速低于预设的第二车速值，则认定当前道路的车辆拥堵情况为严重拥堵；若当前道路上车辆总数量大于所述预设阈值，且当前道路上车辆的平均车速均高于所述预设的第二车速值并低于预设的第三车速值，则认定当前道路的车辆拥堵情况为普...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志鹏，张进，李嘉洁，黄春梅，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：