一种锂电池的折边机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种锂电池的折边机构，锂电池的折边机构包括机架、折边组件，机架设有锂电池工位，锂电池工位用于供安装于移动车的锂电池穿设；折边组件安装于机架；折边组件包括第一气缸、第二气缸、第一安装座、第一移动座、第一夹爪气缸、滚轮模块；第一安装座连接第二气缸，并经第二气缸连接第一气缸，且在第二气缸和第一气缸的带动下沿左右方向和上下方向移动；第一移动座可移动地安装于第一安装座，并能够在前后方向移动；第一夹爪气缸安装于第一移动座，第一夹爪气缸设有相对移动的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均连接有滚轮模块的滚轮，并带动多个滚轮靠近处于锂电池工位的锂电池的外表面。电池工位的锂电池的外表面。电池工位的锂电池的外表面。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池的折边机构


[0001]本申请属于锂电池组装机构
，尤其涉及一种锂电池的折边机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，锂电池在组装中具有多个工序，多个工序包括折边工序，此时，锂电池需要在折边工序中对边进行弯折，并且贴合于锂电池的外表面，在现有技术中，锂电池需要存放于对应的折边夹具中，折边夹具通过多个折边板对锂电池的外表面进行折边，此时，折边板和锂电池的位置是相对固定的，且无法调整，在锂电池的折边过程中，折边板容易与锂电池的外表面错位，导致折边板与锂电池的外表面的贴合效果较差，从而导致现有的锂电池的折边机构的折边效果较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种锂电池的折边机构，以解决现有的锂电池的折边机构的折边效果较差的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种锂电池的折边机构，所述锂电池的折边机构包括：
[0005]机架，设有锂电池工位，所述锂电池工位用于供安装于移动车的锂电池穿设；
[0006]折边组件，安装于所述机架；所述折边组件包括第一气缸、第二气缸、第一安装座、第一移动座、第一夹爪气缸、滚轮模块；
[0007]所述第一安装座连接所述第二气缸，并经所述第二气缸连接所述第一气缸，且在所述第二气缸和所述第一气缸的带动下沿左右方向和上下方向移动；
[0008]所述第一移动座可移动地安装于所述第一安装座，并能够在前后方向移动；
[0009]所述第一夹爪气缸安装于所述第一移动座，所述第一夹爪气缸设有相对移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均连接有所述滚轮模块的滚轮，并带动多个所述滚轮靠近处于所述锂电池工位的锂电池的外表面；
[0010]在所述滚轮沿上下方向靠近处于所述锂电池工位的锂电池的外表面时，所述滚轮随着与所述锂电池的外表面的贴合而对所述锂电池的外表面进行折边，并且所述滚轮沿着前后方向进行位置调整，同时带动所述第一移动座和所述第一夹爪气缸相对于所述第一安装座沿前后方向调整。
[0011]可选的，所述滚轮模块还包括第一支座，所述第一支座安装于所述第一夹爪或所述第二夹爪，并支撑对应的所述滚轮；所述滚轮可转动地安装于所述第一支座，并沿着所述锂电池的外表面转动式贴合。
[0012]可选的，所述滚轮在转动状态下贴合所述锂电池的外表面，并沿着所述锂电池的外表面进行位置调整。
[0013]可选的，所述第一移动座和所述第一安装座之间设有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于所述第一安装座；所述第一滑块可移动地套设于所述第一滑轨，并支撑于
所述第一移动座；所述第一滑块随着所述第一移动座的移动而移动。
[0014]可选的，所述第一安装座连接有第一弹性件，所述第一弹性件沿着前后方向朝向所述第一滑块，并弹性抵接所述第一滑块的前端或者后端。
[0015]可选的，所述第一气缸与所述第二气缸相互连接；所述第一气缸安装于所述机架，并带动所述第二气缸沿上下方向移动；所述第二气缸连接所述第一安装座，并带动所述第一安装座沿左右方向移动。
[0016]可选的，所述第一气缸可移动地安装于所述机架；所述机架设有导轨槽；
[0017]所述第一气缸和所述第一气缸之间连接有升降座，所述升降座卡合于所述导轨槽，并沿着所述导轨槽的延伸方向移动或定位。
[0018]可选的，所述升降座连接有固定板和螺钉，所述固定板固定于所述机架；所述螺钉螺接于所述固定板，并抵接所述升降座，以调整所述升降座的位置。
[0019]可选的，所述锂电池的折边机构还包括支撑组件，所述支撑组件安装于所述支架，并相对于所述折边组件布置；
[0020]所述支撑组件包括第三气缸和支撑座，所述支撑座连接所述第三气缸，并支撑座支撑所述滚轮模块。
[0021]可选的，所述支撑座具有多个，所述支撑组件还包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸设置于所述支撑座和所述第三气缸之间；所述第二夹爪气缸设有第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和所述第四夹爪分别连接对应的所述支撑座，并带动所述支撑座的开合。
[0022]本申请的一个实施例提供的锂电池的折边机构，第一安装座连接第二气缸，并经第二气缸连接第一气缸，且在第二气缸和第一气缸的带动下沿左右方向和上下方向移动；第一移动座可移动地安装于第一安装座，并能够在前后方向移动；第一夹爪气缸安装于第一移动座，第一夹爪气缸设有相对移动的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均连接有滚轮模块的滚轮，并带动多个滚轮靠近处于锂电池工位的锂电池的外表面，此时，在滚轮沿上下方向靠近处于锂电池工位的锂电池的外表面时，滚轮随着与锂电池的外表面的贴合而对锂电池的外表面进行折边，并且滚轮沿着前后方向进行位置调整，同时带动第一移动座和第一夹爪气缸相对于第一安装座沿前后方向调整，其中，滚轮在上下方向的移动中与锂电池的外表面的贴合，并在与锂电池的外表面的贴合时相对于锂电池的外表面移动，此时，滚轮基于锂电池的外表面进行位置调整，并且提高了滚轮和锂电池的外表面的贴合程度，以便于通过滚轮对锂电池的外表面进行折边工序，提高了锂电池的折边机构的折边效果。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0025]图1为本申请实施例提供的锂电池的折边机构的立体图。
[0026]图2为图1中A向的局部放大图。
[0027]图3为本申请实施例提供的锂电池的折边机构的部分示意图。
[0028]图4为本申请实施例提供的锂电池的折边机构的主视图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]本申请实施例提供一种锂电池的折边机构10，以解决现有的锂电池的折边机构10的折边效果较差的问题。
[0031]参考图1至图4，本申请实施例提供一种锂电池的折边机构10，锂电池的折边机构10包括机架11、折边组件12和支撑组件13。折边组件12和支撑组件13均安装于机架11。
[0032]机架11设有锂电池工位11a，锂电池工位11a用于供安装于移动车的锂电池穿设，此时，安装于移动车的锂电池经过锂电池工位11a，并且在锂电池工位11a定位停留。
[0033]折边组件12安装于机架11，可选的，折边组件12处于锂电池工位11a的左侧。折边组件12包括第一气缸121、第二气缸122、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池的折边机构，其特征在于，所述锂电池的折边机构包括：机架，设有锂电池工位，所述锂电池工位用于供安装于移动车的锂电池穿设；折边组件，安装于所述机架；所述折边组件包括第一气缸、第二气缸、第一安装座、第一移动座、第一夹爪气缸、滚轮模块；所述第一安装座连接所述第二气缸，并经所述第二气缸连接所述第一气缸，且在所述第二气缸和所述第一气缸的带动下沿左右方向和上下方向移动；所述第一移动座可移动地安装于所述第一安装座，并能够在前后方向移动；所述第一夹爪气缸安装于所述第一移动座，所述第一夹爪气缸设有相对移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均连接有所述滚轮模块的滚轮，并带动多个所述滚轮靠近处于所述锂电池工位的锂电池的外表面；在所述滚轮沿上下方向靠近处于所述锂电池工位的锂电池的外表面时，所述滚轮随着与所述锂电池的外表面的贴合而对所述锂电池的外表面进行折边，并且所述滚轮沿着前后方向进行位置调整，同时带动所述第一移动座和所述第一夹爪气缸相对于所述第一安装座沿前后方向调整。2.根据权利要求1所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述滚轮模块还包括第一支座，所述第一支座安装于所述第一夹爪或所述第二夹爪，并支撑对应的所述滚轮；所述滚轮可转动地安装于所述第一支座，并沿着所述锂电池的外表面转动式贴合。3.根据权利要求2所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述滚轮在转动状态下贴合所述锂电池的外表面，并沿着所述锂电池的外表面进行位置调整。4.根据权利要求1所述的锂电池的折边机构，其特征在于，所述第一移动座和所述第一安装座之间设有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于所述第一安装座；所述第一滑块可移动地套设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，桂祖平，
申请(专利权)人：深圳市思睿智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：