本实用新型专利技术涉及控制技术领域，提供一种故障诊断装置、遥控器及作业机械，包括：依次连接的耦合电路、检波电路、比较电路和选择电路；耦合电路设置在天线和射频收发器之间的通路上，用于对通路上的信号进行耦合，得到耦合信号，并将耦合信号发送至检波电路；检波电路用于对耦合信号进行整流和检波，得到检波信号，并将检波信号发送至比较电路；比较电路用于将检波信号与预设值进行比较，并将比较结果发送至选择电路；选择电路用于根据比较结果进行故障类型的选择。本实用新型专利技术能够快速准确地对通讯故障的故障类型进行检测，便于工作人员高效找到故障点并排除故障，降低通讯故障对现场生产作业的影响。业的影响。业的影响。
【技术实现步骤摘要】
故障诊断装置、遥控器及作业机械
[0001]本技术涉及控制
，尤其涉及一种故障诊断装置、遥控器及作业机械。
技术介绍
[0002]目前工业遥控器普遍采用包括天线、射频收发器和CPU的射频收发电路，如图1所示，实际使用中，经常由于天线未接好、天线断裂或者射频收发器损坏等出现遥控器掉信号的问题，故障分析时间长，且排故时非常困难，无法及时恢复遥控器的正常使用，影响现场生产作业。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种故障诊断装置、遥控器及作业机械。
[0004]本技术提供一种故障诊断装置，包括：依次连接的耦合电路、检波电路、比较电路和选择电路；
[0005]所述耦合电路设置在天线和射频收发器之间的通路上，用于对所述通路上的信号进行耦合，得到耦合信号，并将所述耦合信号发送至所述检波电路；
[0006]所述检波电路用于对所述耦合信号进行整流和检波，得到检波信号，并将所述检波信号发送至所述比较电路；
[0007]所述比较电路用于将所述检波信号与预设值进行比较，并将比较结果发送至所述选择电路；
[0008]所述选择电路用于根据所述比较结果进行故障类型的选择。
[0009]根据本技术提供的故障诊断装置，所述耦合电路包括第一输入端、第二输入端和耦合输出端；所述第一输入端与所述天线的输入端连接，所述第二输入端与所述射频收发器的输出端连接，所述耦合输出端与所述检波电路连接。
[0010]根据本技术提供的故障诊断装置，所述检波电路和所述比较电路之间还连接有滤波电路。
[0011]根据本技术提供的故障诊断装置，所述检波电路包括信号输入端、检波输出端和参考电压端；所述信号输入端与所述耦合电路连接，所述检波输出端和所述参考电压端均与所述滤波电路连接，所述检波输出端还与所述比较电路连接。
[0012]根据本技术提供的故障诊断装置，所述滤波电路包括第一滤波支路和第二滤波支路，所述第一滤波支路连接在所述检波输出端和所述参考电压端之间，所述第二滤波支路一端与所述检波输出端连接，另一端接地。
[0013]根据本技术提供的故障诊断装置，所述第一滤波支路包括并行连接的第一电容和第一电阻；所述第二滤波支路包括第二电容。
[0014]根据本技术提供的故障诊断装置，所述比较电路包括至少一个比较器，至少一个所述比较器的输入端均与所述检波电路连接，至少一个所述比较器的输出端均与所述
选择电路连接。
[0015]根据本技术提供的故障诊断装置，还包括显示装置和/或报警装置，所述显示装置与所述选择电路连接，所述报警装置与所述比较电路或所述选择电路连接。
[0016]本技术提供一种遥控器，包括：如上任一种所述的故障诊断装置。
[0017]本技术提供一种作业机械，包括：如上所述的遥控器。
[0018]本技术提供的故障诊断装置、遥控器及作业机械，通过设置在天线和射频收发器之间的通路上的耦合电路对通路上的信号进行耦合得到耦合信号，并通过检波电路对耦合信号进行整流和检波后，将检波信号送入比较电路与预设值进行比较，根据比较结果，通过选择电路进行故障类型的选择，能够快速准确地对通讯故障的故障类型进行检测，便于工作人员高效找到故障点并排除故障，降低通讯故障对现场生产作业的影响。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是现有技术提供的射频收发电路的结构示意图；
[0021]图2是本技术提供的故障诊断装置的结构示意图；
[0022]图3是本技术提供的耦合器的结构示意图；
[0023]图4是本技术提供的检波电路与滤波电路的连接示意图；
[0024]图5是本技术提供的比较电路的连接示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]下面结合图2至图5描述本技术的故障诊断装置。图2为本技术故障诊断装置的结构示意图；如图2所示，本技术故障诊断装置包括：
[0027]依次连接的耦合电路210、检波电路220、比较电路230和选择电路240；
[0028]所述耦合电路210设置在天线110和射频收发器120之间的通路上，用于对所述通路上的信号进行耦合，得到耦合信号，并将所述耦合信号发送至所述检波电路220；
[0029]所述检波电路220用于对所述耦合信号进行整流和检波，得到检波信号，并将所述检波信号发送至所述比较电路230；
[0030]所述比较电路230用于将所述检波信号与预设值进行比较，并将比较结果发送至所述选择电路240；
[0031]所述选择电路240用于根据所述比较结果进行故障类型的选择。
[0032]具体地，天线110和射频收发器120之间的通路用于天线110和射频收发器120之间
的信号传输，将耦合电路210设置在天线110和射频收发器120之间的通路上，能够对天线110和射频收发器120之间传输的信号进行耦合，得到耦合信号。同时，通过在天线110和射频收发器120之间的通路上增加耦合电路210以进行故障诊断，不会对通路上的信号质量和信号强度造成任何影响。
[0033]通过耦合电路210得到的耦合信号为交流信号，通过检波电路220对耦合信号进行整流和检波处理，得到的检波信号为直流信号。
[0034]在得到检波信号后，通过比较电路230将检波信号与预设值进行比较，输出高电平或低电平。其中，预设值可以是一个，也可以是多个，具体可以根据实际需求进行设定。
[0035]根据比较结果，通过选择电路240来选择具体的故障类型。例如，选择电路240可以根据比较电路230输出的不同的比较结果选择不同的故障类型，从而能够自动完成对通讯故障的故障类型的诊断，保证了故障类型诊断结果的准确性和实时性。根据故障类型的自动诊断结果，能够有效降低工作人员的故障分析时长，便于工作人员高效找到故障点并排除故障，及时解决遥控器无法通讯的问题，降低通讯故障对现场生产作业的影响。
[0036]其中，检波电路220、比较电路230和选择电路240可以集成在遥控器的CPU130内部，也可以单独设置在外设的控制器或壳体内，具体可以根据实际需求进行设定。
[0037]由此可见，本技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种故障诊断装置，其特征在于，包括：依次连接的耦合电路、检波电路、比较电路和选择电路；所述耦合电路设置在天线和射频收发器之间的通路上，用于对所述通路上的信号进行耦合，得到耦合信号，并将所述耦合信号发送至所述检波电路；所述检波电路用于对所述耦合信号进行整流和检波，得到检波信号，并将所述检波信号发送至所述比较电路；所述比较电路用于将所述检波信号与预设值进行比较，并将比较结果发送至所述选择电路；所述选择电路用于根据所述比较结果进行故障类型的选择。2.根据权利要求1所述的故障诊断装置，其特征在于，所述耦合电路包括第一输入端、第二输入端和耦合输出端；所述第一输入端与所述天线的输入端连接，所述第二输入端与所述射频收发器的输出端连接，所述耦合输出端与所述检波电路连接。3.根据权利要求1所述的故障诊断装置，其特征在于，所述检波电路和所述比较电路之间还连接有滤波电路。4.根据权利要求3所述的故障诊断装置，其特征在于，所述检波电路包括信号输入端、检波输出端和参考电压端；所述信号输入端与所述耦合电路连接，所述检...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭邓山，
申请(专利权)人：湖南三一智能控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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