一种锂电池的上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种锂电池的上料机构，锂电池的上料机构包括第一料盘组件、第二料盘组件和上料组件，第二料盘组件设置于第一料盘组件的一侧；上料组件包括第一移载组件、电池上料组件、料盘转移组件，第一移载组件设有相连接的第一移动模组和第一移动座，第一移动座在第一移动模组的带动下在第一料盘组件的第一容纳槽和第二料盘组件的第二容纳槽之间转移；第一移动座中的两侧面分别连接有电池上料组件和料盘转移组件，电池上料组件用于转移处于第一料盘的锂电池，料盘转移组件用于转移处于第一容纳槽中的第一料盘至第二容纳槽，第一移动座中集成电池上料组件和料盘转移组件，电池上料组件和料盘转移组件共同第一移载组件。上料组件和料盘转移组件共同第一移载组件。上料组件和料盘转移组件共同第一移载组件。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池的上料机构


[0001]本申请属于锂电池组装机构
，尤其涉及一种锂电池的上料机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，锂电池的上料工序逐步采用了自动化上料，其中，锂电池存放于料盘，并且从料盘中向外脱离，料盘也需要实现回收，此时，锂电池的上料对应有上料组件，料盘的转移对应有料盘组件，在现有技术中，上料组件和料盘组件之间独立设计，并且具有对应的部件，此时，上料组件和料盘组件之间无法共用部件，导致现有的锂电池的上料机构的空间利用率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种锂电池的上料机构，以解决现有的锂电池的上料机构的空间利用率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种锂电池的上料机构，所述锂电池的上料机构包括：
[0005]第一料盘组件，包括第一机架和第一升降板，所述第一机架设有第一容纳槽，所述第一升降板可升降地安装于所述第一容纳槽，并承载着多个含有锂电池的第一料盘；
[0006]第二料盘组件，设置于所述第一料盘组件的一侧，并与所述第一料盘组件相邻布置；所述第二料盘组件包括第二机架和第二升降板，所述第二机架设有第二容纳槽，所述第二升降板可升降地安装于所述第二容纳槽，并承载着多个处于空载状态的所述第一料盘；
[0007]上料组件，设置于所述第一料盘组件和所述第二料盘组件的上方；所述上料组件包括第一移载组件、电池上料组件、料盘转移组件，所述第一移载组件设有相连接的第一移动模组和第一移动座，所述第一移动座在所述第一移动模组的带动下在所述第一容纳槽和所述第二容纳槽之间转移；所述第一移动座中的两侧面分别连接有所述电池上料组件和所述料盘转移组件，所述电池上料组件用于转移处于所述第一料盘的所述锂电池，所述料盘转移组件用于转移处于所述第一容纳槽中的所述第一料盘至所述第二容纳槽。
[0008]可选的，所述第一移动座的前侧面安装所述所述料盘转移组件，所述第一移动座的左侧面安装所述电池上料组件
[0009]可选的，所述电池上料组件包括第二移动模组、第二移动座、第二吸盘，所述第二移动模组的固定端安装于所述第一移动座，所述第二移动座安装于所述第二移动模组的移动端，并承载所述第二吸盘，所述第二移动座在所述第二移动模组的带动下将所述第二吸盘沿前后方向移动，所述第二吸盘用于吸附处于所述第一料盘的所述锂电池。
[0010]可选的，所述第一移动模组沿左右方向移动，所述第二移动模组和所述第一移动模组相互垂直。
[0011]可选的，所述第二移动座和所述第二吸盘之间连接有第二气缸，所述第二气缸的固定端连接所述第二移动座，所述第二气缸的输出端连接所述第二吸盘，并带动所述第二
吸盘沿竖直方向升降。
[0012]可选的，所述第二气缸和所述第二吸盘之间连接有第二安装座，所述第二安装座包括上下弯折的第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部连接于所述第二气缸的输出端，所述第二弯折部连接于所述第二吸盘。
[0013]可选的，所述料盘转移组件包括第一气缸、第一安装座和多个第一吸盘，所述第一气缸的固定端安装于所述第一移动座，所述第一安装座安装于所述第一气缸的输出端，并承载多个所述第一吸盘，以带动多个所述第一吸盘沿竖直方向升降。
[0014]可选的，所述第一安装座设有第一移动槽；所述第一吸盘可移动地安装于所述第一移动槽，并能够沿所述第一移动槽的轴线移动。
[0015]可选的，所述第一安装座和所述第一吸盘之间连接有摆臂，所述摆臂可摆动地安装于所述第一移动槽；所述摆臂设有第二移动槽，所述第一吸盘可移动地安装于所述第二移动槽，并能够沿所述第二移动槽的轴线移动。
[0016]可选的，所述第一料盘组件还包括第一升降模组，所述第一升降模组的固定端安装于所述第一机架，升降端连接所述第一升降板，并带动所述第一升降板沿竖直方向依次升降；
[0017]所述第二料盘组件还包括第二升降模组，所述第二升降模组的固定端安装于所述第二机架，升降端连接所述第二升降板，并带动所述第二升降板沿竖直方向依次升降。
[0018]本申请的一个实施例提供的锂电池的上料机构，第二料盘组件设置于第一料盘组件的一侧，并与第一料盘组件相邻布置；上料组件设置于第一料盘组件和第二料盘组件的上方；上料组件包括第一移载组件、电池上料组件、料盘转移组件，第一移载组件设有相连接的第一移动模组和第一移动座，第一移动座在第一移动模组的带动下在第一料盘组件的第一容纳槽和第二料盘组件的第二容纳槽之间转移；第一移动座中的两侧面分别连接有电池上料组件和料盘转移组件，电池上料组件用于转移处于第一料盘的锂电池，料盘转移组件用于转移处于第一容纳槽中的第一料盘至第二容纳槽，此时，第一移动座中集成电池上料组件和料盘转移组件，电池上料组件和料盘转移组件共同第一移载组件，并且在第一移载组件的带动下在第一料盘组件和第二料盘组件之间转移，实现了锂电池的上料机构基于电池上料组件而具有锂电池转移功能和基于料盘转移组件而具有料盘转移功能，丰富了锂电池的上料机构的功能，并且提高了锂电池的上料机构的空间利用率，以便于锂电池的上料机构实现小型化设计。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0021]图1为本申请实施例提供的锂电池的上料机构的第一料盘组件和第二料盘组件的布置示意图。
[0022]图2为本申请实施例提供的锂电池的上料机构的第一料盘组件和第二料盘组件的
俯视图。
[0023]图3为本申请实施例提供的锂电池的上料机构的上料组件的立体图。
[0024]图4为本申请实施例提供的锂电池的上料机构的上料组件的主视图。
[0025]图5为本申请实施例提供的锂电池的上料机构的上料组件的侧视图。
[0026]图6为本申请实施例提供的锂电池的上料机构的上料组件的仰视图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]本申请实施例提供一种锂电池的上料机构，以解决现有的锂电池的上料机构的空间利用率较低的问题。
[0029]参考图1至图6，本申请实施例提供一种锂电池的上料机构，锂电池的上料机构包括第一料盘组件10、第二料盘组件20和上料组件30，上料组件30设置于所述第一料盘组件10和所述第二料盘组件20的上方。
[0030]第一料盘组件10包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池的上料机构，其特征在于，所述锂电池的上料机构包括：第一料盘组件，包括第一机架和第一升降板，所述第一机架设有第一容纳槽，所述第一升降板可升降地安装于所述第一容纳槽，并承载着多个含有锂电池的第一料盘；第二料盘组件，设置于所述第一料盘组件的一侧，并与所述第一料盘组件相邻布置；所述第二料盘组件包括第二机架和第二升降板，所述第二机架设有第二容纳槽，所述第二升降板可升降地安装于所述第二容纳槽，并承载着多个处于空载状态的所述第一料盘；上料组件，设置于所述第一料盘组件和所述第二料盘组件的上方；所述上料组件包括第一移载组件、电池上料组件、料盘转移组件，所述第一移载组件设有相连接的第一移动模组和第一移动座，所述第一移动座在所述第一移动模组的带动下在所述第一容纳槽和所述第二容纳槽之间转移；所述第一移动座中的两侧面分别连接有所述电池上料组件和所述料盘转移组件，所述电池上料组件用于转移处于所述第一料盘的所述锂电池，所述料盘转移组件用于转移处于所述第一容纳槽中的所述第一料盘至所述第二容纳槽。2.根据权利要求1所述的锂电池的上料机构，其特征在于，所述第一移动座的前侧面安装所述料盘转移组件，所述第一移动座的左侧面安装所述电池上料组件。3.根据权利要求2所述的锂电池的上料机构，其特征在于，所述电池上料组件包括第二移动模组、第二移动座、第二吸盘，所述第二移动模组的固定端安装于所述第一移动座，所述第二移动座安装于所述第二移动模组的移动端，并承载所述第二吸盘，所述第二移动座在所述第二移动模组的带动下将所述第二吸盘沿前后方向移动，所述第二吸盘用于吸附处于所述第一料盘的所述锂电池。4.根据权利要求3所述的锂电池的上料机构，其特征在于，所述第一移动模组沿左右方向移动，所述第二移动模组和所述第一移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，桂祖平，
申请(专利权)人：深圳市思睿智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：