本实用新型专利技术公开了一种旋钮式换挡器的自动测试装置及系统，包括测试机构，设于测试工位；所述测试机构包括开合度可调的柔性夹爪、与所述柔性夹爪连接的夹爪驱动单元、与所述柔性夹爪连接的旋转驱动装置、与所述柔性夹爪连接的下压单元；其中，所述夹爪驱动单元驱动所述柔性夹爪调节至第一开合度或第二开合度；所述第一开合度大于所述第二开合度。本实用新型专利技术可以自动通过机械结构模拟实车换挡效果，实现自主识别换挡报文、档位灯光检测、二维码信息识别等功能，检测结果生成检验报告并储存以便追溯，结构简单、易操作，能够满足不同客户的需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种旋钮式换挡器的自动测试装置及系统
[0001]本技术涉及旋钮换挡器检测
，具体涉及一种旋钮式换挡器的自动测试装置及系统。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，汽车的使用已经得到广泛的普及，使用者对汽车性能的要求也越来越高。其中换挡机构作为汽车传动系统中的一个重要组成部分，其性能会对汽车的操纵性会造成直接的影响，旋钮式换挡器因其性能优势逐渐替代原有的换挡机构。
[0003]旋钮式换挡器包括设于旋钮式换挡器外周的可旋转的旋转部以及设于旋钮式换挡器顶部的可按压的按压部。
[0004]在旋钮换挡器的生产过程中，为了保证旋钮换挡器的生产质量，需要对旋钮换挡器分别进行旋转和按压测试。例如公开号为CN113281039A的中国专利文献，公开了一种电子旋钮换挡器的检测设备，其可以实现旋钮式换挡器的自动化测试，然其缺陷在于，测试设备功能单一，旋转测试和按压测试需要由不同的装置分别进行，测试效率低。
技术实现思路
[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种旋钮式换挡器的自动测试装置，包括：
[0007]测试机构，设于测试工位；所述测试机构包括开合度可调的柔性夹爪、与所述柔性夹爪连接的夹爪驱动单元、与所述柔性夹爪连接的旋转驱动装置、与所述柔性夹爪连接的下压单元；
[0008]其中，所述夹爪驱动单元驱动所述柔性夹爪调节至第一开合度或第二开合度；所述第一开合度大于所述第二开合度。
[0009]作为本技术的一种优选方式，所述下压单元包括用于驱动所述柔性夹爪到达第一高度的第一驱动气缸、用于驱动所述柔性夹爪到达第二高度的第二驱动气缸。
[0010]作为本技术的一种优选方式，还包括安装座、设于所述安装座的轨道、沿所述轨道移动的滑动座，所述第一驱动气缸与所述滑动座连接，所述柔性夹爪设于所述滑动座。
[0011]作为本技术的一种优选方式，所述柔性夹爪连接有连接板，第二驱动气缸与所述连接板连接。
[0012]作为本技术的一种优选方式，所述柔性夹爪处于第一开合度时的内径不小于旋钮式换挡器的旋转部的外径。
[0013]作为本技术的一种优选方式，所述柔性夹爪处于第二开合度时的内径不大于旋钮式换挡器的按压部的外径。
[0014]作为本技术的一种优选方式，还包括滑轨、沿滑轨往复移动的固定座；所述固
定座将搭载的旋钮式换挡器转移至测试工位。
[0015]作为本技术的一种优选方式，还包括：视觉检测单元，设于测试工位一侧，用于识别所述旋钮式换挡器的换挡报文，且进行档位灯光检测。
[0016]作为本技术的一种优选方式，还包括：控制单元，与所述视觉检测单元连接，用于根据所述视觉检测单元获取的数据判断被测试的旋钮式换挡器是否合格。
[0017]一种旋钮式换挡器的自动测试系统，包括上述任一项所述的包括旋钮式换挡器的自动测试装置。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的一种旋钮式换挡器的自动测试装置及系统，通过调节柔性夹爪的开合度并配合柔性夹爪的不同位置，实现对旋钮式换挡器的旋转测试与点按测试，且在测试过程中，旋钮式换挡器无需转移，有效提高旋钮式换挡器的测试效率。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0021]图1是本技术的旋钮式换挡器的自动测试装置的测试机构示意图。
[0022]图2是本技术的旋钮式换挡器的自动测试装置的柔性夹爪以第一开合度夹持旋钮式换挡器的示意图。
[0023]图3是本技术的旋钮式换挡器的自动测试装置的柔性夹爪以第二开合度点按旋钮式换挡器的示意图。
[0024]图4是本技术的旋钮式换挡器的自动测试装置的滑轨与固定座示意图。
[0025]图5是本技术的旋钮式换挡器的自动测试系统的示意图。
[0026]说明书附图标记说明：1.测试机构、11.柔性夹爪、12.旋转驱动装置、13.下压单元、131.第一驱动气缸、132.第二驱动气缸、133.安装座、134.滑动座、135.轨道、136.连接板、2.视觉检测单元、3.滑轨、31.固定座、4.工作面、5.控制单元、6.扫码枪、7.旋钮式换挡器、71.旋转部、72.按压部。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0031]参照图1
‑
5所示，本技术一种旋钮式换挡器7的自动测试装置的实施例，包括：
[0032]测试机构1，设于测试工位，用于对旋钮式换挡器7进行旋转测试、点按测试。所述测试机构1包括开合度可调的柔性夹爪11、与所述柔性夹爪11连接的夹爪驱动单元、与所述柔性夹爪11连接的旋转驱动装置12、与所述柔性夹爪11连接的下压单元13。
[0033]当旋转测试时，所述下压单元13驱动所述柔性夹爪11达到第一高度，所述夹爪驱动单元驱动所述柔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋钮式换挡器的自动测试装置，其特征在于，包括：测试机构，设于测试工位；所述测试机构包括开合度可调的柔性夹爪、与所述柔性夹爪连接的夹爪驱动单元、与所述柔性夹爪连接的旋转驱动装置、与所述柔性夹爪连接的下压单元；其中，所述夹爪驱动单元驱动所述柔性夹爪调节至第一开合度或第二开合度；所述第一开合度大于所述第二开合度。2.根据权利要求1所述的一种旋钮式换挡器的自动测试装置，其特征在于，所述下压单元包括用于驱动所述柔性夹爪到达第一高度的第一驱动气缸、用于驱动所述柔性夹爪到达第二高度的第二驱动气缸。3.根据权利要求2所述的一种旋钮式换挡器的自动测试装置，其特征在于，还包括安装座、设于所述安装座的轨道、沿所述轨道移动的滑动座，所述第一驱动气缸与所述滑动座连接，所述柔性夹爪设于所述滑动座。4.根据权利要求2所述的一种旋钮式换挡器的自动测试装置，其特征在于，所述柔性夹爪连接有连接板，第二驱动气缸与所述连接板连接。5.根据权利要求1所述的一种旋钮式换挡器的自动测试装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立锋，张祥，
申请(专利权)人：沃尔特电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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