一种基于喷涂机器人的机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于喷涂机器人的机械臂结构，包括，第一蜗轮蜗杆转台及第一关节臂，第一蜗轮蜗杆转台与第一关节臂的一端连接，第一蜗轮蜗杆转台可带动第一关节臂转动；第二蜗轮蜗杆转台及第二关节臂，第二蜗轮蜗杆转台与第一关节臂的另一端连接，第二蜗轮蜗杆转台与第二关节臂的一端连接，第二蜗轮蜗杆转台可带动第二关节臂转动；第三蜗轮蜗杆转台及喷枪，第三蜗轮蜗杆转台与第二关节臂的另一端连接，第三蜗轮蜗杆转台与喷枪连接，第三蜗轮蜗杆转台可带动喷枪转动；第四蜗轮蜗杆转台，第四蜗轮蜗杆转台设在喷枪的侧面，可带动喷枪转动。本方案的技术效果在于：机械臂能够实现四个自由度，能够做到对墙面的阴阳角、凸台和空调洞有效施工。空调洞有效施工。空调洞有效施工。

【技术实现步骤摘要】
一种基于喷涂机器人的机械臂结构


[0001]本技术涉及一种机械臂结构，尤其是指一种基于喷涂机器人的机械臂结构。

技术介绍

[0002]在现有的喷涂机器人上所使用的机械臂结构复杂、成本高、臂展不够长，达不到理想的喷涂效果，没有办法喷涂阴阳角以及空调洞；并且在喷涂过程中料管会在机械臂外部拖着，在机械臂运动时料管会出现扭动，机械臂有时候会出现报错；在正逆解运算中，现有的机械臂也达不到理想的效果。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种基于喷涂机器人的机械臂结构，旨在提高喷涂的范围。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种基于喷涂机器人的机械臂结构，包括，
[0005]第一蜗轮蜗杆转台及第一关节臂，第一蜗轮蜗杆转台与第一关节臂的一端连接，第一蜗轮蜗杆转台可带动第一关节臂转动；
[0006]第二蜗轮蜗杆转台及第二关节臂，第二蜗轮蜗杆转台与第一关节臂的另一端连接，第二蜗轮蜗杆转台与第二关节臂的一端连接，第二蜗轮蜗杆转台可带动第二关节臂转动；
[0007]第三蜗轮蜗杆转台及喷枪，第三蜗轮蜗杆转台与第二关节臂的另一端连接，第三蜗轮蜗杆转台与喷枪连接，第三蜗轮蜗杆转台可带动喷枪转动；
[0008]第四蜗轮蜗杆转台，第四蜗轮蜗杆转台设在喷枪的侧面，可带动喷枪转动。
[0009]进一步的，所述第一关节臂及第二关节臂为空心结构，第一关节臂及第二关节臂的内部设有料管，料管的一端连通至喷枪。
[0010]进一步的，所述第一蜗轮蜗杆转台上设有第一旋转接头，第一旋转接头用于连接料管。
[0011]进一步的，所述第二蜗轮蜗杆转台上设有第二旋转接头，第二旋转接头用于连接料管。
[0012]进一步的，所述所述第三蜗轮蜗杆转台上设有第三旋转接头，第三旋转接头用于连接料管与喷枪。
[0013]进一步的，所述第四蜗轮蜗杆转台的底部设有末端固定支架，末端固定支架用于支撑第四蜗轮蜗杆转台及喷枪。
[0014]进一步的，所述第一蜗轮蜗杆转台、第二蜗轮蜗杆转台、第三蜗轮蜗杆转台及第四蜗轮蜗杆转台均设有驱动电机。
[0015]进一步的，所述第一蜗轮蜗杆转台的底部设有机械臂安装底板。
[0016]进一步的，所述机械臂安装底板用于将机械臂结构固定在吊篮上。
[0017]进一步的，所述第一关节臂及第二关节臂的最大伸长度不小于1.2米。
[0018]本技术的有益效果在于：基于喷涂机器人的机械臂结构包括两个关节臂及四个蜗轮蜗杆转台，使得机械臂能够实现四个自由度，在喷枪的侧面设蜗轮蜗杆转台，使得喷枪转向更加灵活，能够做到对墙面的阴阳角、凸台和空调洞有效施工。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例的基于喷涂机器人的机械臂结构图；
[0021]其中，1
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机械臂安装底板、2
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第一蜗轮蜗杆转台、3
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第一旋转接头、4
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第一关节臂、5
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第二旋转接头、6
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第二蜗轮蜗杆转台、7
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第二关节臂、8
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第三蜗轮蜗杆转台、9
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第三旋转接头、10
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第四蜗轮蜗杆转台、11
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末端固定支架、12
‑
喷枪。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]如图1所示，本技术的实施例为：一种基于喷涂机器人的机械臂结构，包括，
[0025]第一蜗轮蜗杆转台2及第一关节臂4，第一蜗轮蜗杆转台2与第一关节臂4的一端连接，第一蜗轮蜗杆转台2可带动第一关节臂4转动；
[0026]第二蜗轮蜗杆转台6及第二关节臂7，第二蜗轮蜗杆转台6与第一关节臂4的另一端连接，第二蜗轮蜗杆转台6与第二关节臂7的一端连接，第二蜗轮蜗杆转台6可带动第二关节臂7转动；
[0027]第三蜗轮蜗杆转台8及喷枪12，第三蜗轮蜗杆转台8与第二关节臂7的另一端连接，第三蜗轮蜗杆转台8与喷枪12连接，第三蜗轮蜗杆转台8可带动喷枪12转动；
[0028]第四蜗轮蜗杆转台10，第四蜗轮蜗杆转台10设在喷枪12的侧面，可带动喷枪12转动。
[0029]本实施例中，基于喷涂机器人的机械臂结构包括两个关节臂及四个蜗轮蜗杆转台，使得机械臂能够实现四个自由度，在喷枪12的侧面设蜗轮蜗杆转台，使得喷枪12转向更加灵活，能够做到对墙面的阴阳角、凸台和空调洞有效施工。
[0030]在一具体实施例中，所述第一关节臂4及第二关节臂7为空心结构，第一关节臂4及第二关节臂7的内部设有料管，料管的一端连通至喷枪12。
[0031]其中，所述第一蜗轮蜗杆转台2上设有第一旋转接头3，第一旋转接头3用于连接料管。
[0032]其中，所述第二蜗轮蜗杆转台6上设有第二旋转接头5，第二旋转接头5用于连接料管。
[0033]其中，所述所述第三蜗轮蜗杆转台8上设有第三旋转接头9，第三旋转接头9用于连接料管与喷枪12。
[0034]其中，所述第四蜗轮蜗杆转台10的底部设有末端固定支架11，末端固定支架11用于支撑第四蜗轮蜗杆转台10及喷枪12。
[0035]本方案中，第一关节臂4及第二关节臂7设为空心结构，在里面布置料管，使得喷涂的涂料从机械臂的内部输送，使得机械臂的结构更加整洁，通过在第一蜗轮蜗杆转台2、第二蜗轮蜗杆转台6及第三蜗轮蜗杆转台8上设旋转接头，能够使得机械臂在转动时，料管不会产生弯折，从而保证料管输送的涂料不会堵塞，使得在喷涂作业时，喷涂出来的涂料保持均匀，有利于提高喷涂效果。
[0036]在一具体实施例中，所述第一蜗轮蜗杆转台2、第二蜗轮蜗杆转台6、第三蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于喷涂机器人的机械臂结构，其特征在于：包括，第一蜗轮蜗杆转台及第一关节臂，第一蜗轮蜗杆转台与第一关节臂的一端连接，第一蜗轮蜗杆转台可带动第一关节臂转动；第二蜗轮蜗杆转台及第二关节臂，第二蜗轮蜗杆转台与第一关节臂的另一端连接，第二蜗轮蜗杆转台与第二关节臂的一端连接，第二蜗轮蜗杆转台可带动第二关节臂转动；第三蜗轮蜗杆转台及喷枪，第三蜗轮蜗杆转台与第二关节臂的另一端连接，第三蜗轮蜗杆转台与喷枪连接，第三蜗轮蜗杆转台可带动喷枪转动；第四蜗轮蜗杆转台，第四蜗轮蜗杆转台设在喷枪的侧面，可带动喷枪转动。2.如权利要求1所述的基于喷涂机器人的机械臂结构，其特征在于：所述第一关节臂及第二关节臂为空心结构，第一关节臂及第二关节臂的内部设有料管，料管的一端连通至喷枪。3.如权利要求2所述的基于喷涂机器人的机械臂结构，其特征在于：所述第一蜗轮蜗杆转台上设有第一旋转接头，第一旋转接头用于连接料管。4.如权利要求3所述的基于喷涂机器人的机械臂结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宪德，刘园园，正端，刘鹏飞，
申请(专利权)人：筑橙科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：