一种智能型多功能多工位打胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能型多功能多工位打胶机，该智能型多功能多工位打胶机，包括床身，床身上架设有移动横梁，移动横梁上设有机头，床身包括床架，床架上间隔设有多个传送辊；和设于床架上的第一夹紧机构，第一夹紧机构沿工件传送方向设有多个；和设于床架上的第一止位机构，所述第一止位机构设于床身的传送末端，第一夹紧机构和第一止位机构配合，可以对多个型材类工件同时定位，显著提高了打胶效率；通过第一驱动件共同对多个工件定位，一方面比较节能，另一方面占地面积小，同时便于对多个工件以相同状态准确定位，便于快速完成对多个工件的打胶，进一步提高了打胶效率。进一步提高了打胶效率。进一步提高了打胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型多功能多工位打胶机


[0001]本技术涉及工件打胶领域，尤其涉及一种智能型多功能多工位打胶机。

技术介绍

[0002]门窗、太阳能光伏板等类型工件在加工过程中需要对玻璃与型材之间的缝隙进行打胶密封处理，从而起到更好的防水、保温、隔热等作用；型材类等工件打胶以便于较好安装在其他结构件上。
[0003]传统打胶方式为人工打胶，存在打胶效率低、打胶精度低的缺陷；目前，多采用打胶机进行自动打胶，自动打胶机自动化程度高，其打胶时采取逐个依次上料、传送、定位、打胶、卸料的打胶方式，使得每次只能对一件工件进行打胶，打胶效率和打胶精度相比传统打胶均有了一些提高，但是仍然打胶效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种智能型多功能多工位打胶机，能够同时对多个型材类工件定位，有助于提高打胶效率。
[0005]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种智能型多功能多工位打胶机，包括床身，所述床身上架设有移动横梁，所述移动横梁上设有机头，所述床身包括：
[0007]床架，所述床架上间隔设有多个传送辊；
[0008]设于床架上的第一夹紧机构，所述第一夹紧机构沿工件传送方向设有多个，其包括设于传送辊下方的第一架体，所述第一架体上沿垂直工件传送方向设有多组夹紧组件，每组夹紧组件包括配合设置的第一夹紧件和第二夹紧件，且第一夹紧件和第二夹紧件具有上部经传送辊间隙伸至其上方的状态，所述第一夹紧件或/和第二夹紧件能够通过一第一驱动件驱动，以使第一夹紧机构具有同时夹紧多个工件的夹紧状态，和松开多个工件的松开状态；
[0009]设于床架上的第一止位机构，所述第一止位机构设于床身的传送末端，其包括第二架体，所述第二架体上设有与每组夹紧组件配合的检测部件和第一止位部件，所述第二架体能够通过一第二驱动件驱动其升降，使第一止位部件具有其顶部高于传送辊顶部以能够挡住工件的第一状态，和其顶部低于传送辊顶部的第二状态，所述第一止位部件处于第一状态时，能够与第一夹紧机构配合将工件定位在床身上，所述检测部件用于检测对应夹紧组件中有无工件。
[0010]对型材类条状工件打胶时，可以同时对多个型材进行定位，如此有助于提高打胶效率，具体的一种定位打胶方式如下：待打胶的型材通过上一工序传送至打胶机的床身上，或人工放置到床身上，其中多个第一夹紧机构位于同一纵列的多个夹紧组件可以提供一个供型材输送的工位通道，型材具体置于第一夹紧件和第二夹紧件之间，之后随着传送辊移动到与第一止位机构的第一止位部件接触以通过其阻止型材继续前移，同时检测部件检测
到对应夹紧组件中存在型材，等所有工位通道都检测到型材后，第一驱动件工作使第一夹紧件和第二夹紧件同时夹紧多个工位通道中的型材，以完成对多个型材的定位工作，之后通过移动横梁和打胶机头配合对定位的型材依次打胶即可；打胶完成后，第一驱动件工作松开型材，第二驱动件工作使第二架体下降至第一止位部件变换至第二状态，以便型材在传送辊的传送作用下被输送走，之后第一止位部件变换至第一状态，以等待下一波型材定位、打胶。对于刚启动的打胶机来说，启动后第一止位机构先工作，其第一止位部件由第二状态变换至第一状态。
[0011]上述打胶过程中，在型材定位好的同时，可以同时停止传送辊转动，如此可在床身上沿传送方向同时存在至少两拨较短的型材，更有利于提高打胶效率。
[0012]本申请打胶机，其一，能够同时对多个工件进行定位，相比较现有单一工件定位来说，打胶效率显著提高了，且共同采用第一驱动件驱动比较节能；其二，定位比较精确快速，有助于打胶效率，并有助于保证较高的打胶精度。
[0013]在一个示例中，第一夹紧件固接于第一架体上，第二夹紧件的中部铰接于第一架体上；
[0014]所述第一驱动件包括连接配合的连杆架和伸缩缸，多个夹紧组件的第二夹紧件下部与连杆架相连，以能够通过伸缩缸作业，使第二夹紧件和第一夹紧件配合同时夹紧或松开多个工件。
[0015]夹紧组件采用一边固定、一边活动夹紧或松开，一方面好控制夹紧或松开过程；另一方面可以使工件移动至打胶位置后具有准确的初始位置，更加好控制打胶机头打胶。
[0016]在一个示例中，所述第一夹紧件包括沿传送方向设置的两个第一夹紧轴，所述第二夹紧件包括与每个第一夹紧轴配合设置的第二夹紧轴，采用轴结构，便于工件在传送辊作用下顺利前移。
[0017]在一个示例中，所述第一夹紧轴上连接有一搭接部，以用于搭接工件的一侧，可以适用于两侧不一样高的工件夹紧。
[0018]进一步的，所述第一夹紧机构还包括用于驱动第一架体升降的第四驱动件，如此设置，对于两侧一样高的工件来说，可通过第四驱动件驱动第一架体升降，以使搭接部的顶部高于传送辊的顶部，具体高多少根据工件两侧高度差确定；对于两侧一样高的工件来说，可通过第四驱动件驱动第一架体升降，以使搭接部的顶部低于传动辊的顶部设置，这样可以适用于多种不同工件的打胶作业。
[0019]在一个示例中，所述第一夹紧轴和第二夹紧轴至少有不高于传送辊顶部的上部段相对于第一架体转动设置，如此设置，便于工件随传送辊顺畅前移。
[0020]在一个示例中，所述床身还包括设于床架上的第二夹紧机构，其包括设于床架一侧的第三夹紧件和设于床架另一侧的第四夹紧件，所述第三夹紧件或/和第四夹紧件能够通过一第三驱动件驱动，以使第二夹紧机构具有夹紧工件的夹紧状态，和松开工件的松开状态；
[0021]所述第一止位机构还包括设于第二架体上的第一传感器，以能够检测第三夹紧件和第四夹紧件之间有无工件，所述第一止位机构能够与第二夹紧机构配合以将工件定位在床身上；
[0022]所述第一夹紧机构还包括用于驱动第一架体升降的第四驱动件，以使第一夹紧机
构和第二夹紧机构能够替换使用。
[0023]本申请打胶机使用时，对于门窗、太阳能光伏板类工件来说，其占地面积较大，可通过第二夹紧机构和第一止位机构配合实现工件的定位，此时第一夹紧机构处于非工作状态，具体的通过第四驱动件将夹紧组件降至低于传送辊状态；对于型材类条状工件来说，其占地面积较小，可同时多个存在于床身上，因此可通过第一夹紧机构和第一止位机构配合实现工件的定位，此时第二夹紧机构处于非工作状态，具体的通过第三驱动件使第三夹紧件和第四夹紧件位于床架两侧不影响第一夹紧机构使用的位置。
[0024]上述结构的打胶机，可以根据需要选择不同的定位方式对门窗、太阳能光伏板、型材类等不同种类的工件定位，以显著提高打胶效率。
[0025]在一个示例中，所述床身还包括设于床架上的第二止位机构，所述第二止位机构设于第一止位机构的后方，其包括第三架体，所述第三架体上设有与第二夹紧机构配合的第二传感器和第二止位部件，且第三架体能够通过一第五驱动件驱动其升降，以使第二止位部件具有其顶部高于传送辊顶部以能够挡住工件的第三状态，和其顶部低于传送辊顶部的第四状态，所述第二传感器用于检测第三夹紧件和第四夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能型多功能多工位打胶机，其特征在于，包括床身，所述床身上架设有移动横梁，所述移动横梁上设有机头，所述床身包括：床架，所述床架上间隔设有多个传送辊；设于床架上的第一夹紧机构，所述第一夹紧机构沿工件传送方向设有多个，其包括设于传送辊下方的第一架体，所述第一架体上沿垂直工件传送方向设有多组夹紧组件，每组夹紧组件包括配合设置的第一夹紧件和第二夹紧件，且第一夹紧件和第二夹紧件具有上部经传送辊间隙伸至其上方的状态，所述第一夹紧件或/和第二夹紧件能够通过一第一驱动件驱动，以使第一夹紧机构具有同时夹紧多个工件的夹紧状态，和松开多个工件的松开状态；设于床架上的第一止位机构，所述第一止位机构设于床身的传送末端，其包括第二架体，所述第二架体上设有与每组夹紧组件配合的检测部件和第一止位部件，所述第二架体能够通过一第二驱动件驱动其升降，使第一止位部件具有其顶部高于传送辊顶部以能够挡住工件的第一状态，和其顶部低于传送辊顶部的第二状态，所述第一止位部件处于第一状态时，能够与第一夹紧机构配合将工件定位在床身上，所述检测部件用于检测对应夹紧组件中有无工件。2.根据权利要求1所述的智能型多功能多工位打胶机，其特征在于，所述第一夹紧件固接于第一架体上，所述第二夹紧件的中部铰接于第一架体上；所述第一驱动件包括连接配合的连杆架和伸缩缸，多个夹紧组件的第二夹紧件下部与连杆架相连，以能够通过伸缩缸作业，使第二夹紧件和第一夹紧件配合同时夹紧或松开多个工件。3.根据权利要求2所述的智能型多功能多工位打胶机，其特征在于，所述第一夹紧件包括沿传送方向设置的两个第一夹紧轴，所述第二夹紧件包括与每个第一夹紧轴配合设置的第二夹紧轴。4.根据权利要求3所述的智能型多功能多工位打胶机，其特征在于，所述第一夹紧轴上连接有一搭接部，以用于搭接工件的一侧；所述第一夹紧机构还包括用于驱动第一架体升降的第四驱动件。5.根据权利要求3或4所述的智能型多功能多工位打胶机，其特征在于，所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：于斌，孙锋，蒋永丰，
申请(专利权)人：山东广汇力数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：