一种扩散板半成品堆料机制造技术

本发明专利技术涉及堆料机技术领域，具体为一种扩散板半成品堆料机，包括：AGV运动车、堆垛驱动臂和气动抓取机构以及固定安装于AGV运动车表面的车体升降组件，堆垛驱动臂固定安装于AGV运动车的表面，气动抓取机构固定安装于堆垛驱动臂的末端；堆垛驱动臂包括立轨导架、升降导杆和第二连臂，立轨导架的表面设有若干固定翼板且立轨导架和固定翼板的底面固定安装于AGV运动车的表面。本发明专利技术中，通过采用AGV车体搭载自动堆垛结构，由AGV运动车执行整个设备的移动并通过两侧驱动轮组的转速差进行转向驱动，采用堆垛驱动臂进行气动抓取机构的升降等多轴驱动对扩散板半成品进行精准抓取和释放堆垛，实现整个堆垛过程的自动化操作提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种扩散板半成品堆料机


[0001]本专利技术涉及堆料机
，具体为一种扩散板半成品堆料机。

技术介绍

[0002]光扩散板广泛应用在液晶显示、LED照明及成像显示系统中，它的主要功能是使入射光充分散射，实现更柔和均匀的照射效果，扩散板在生产作业过程中，挤出成型完成之后，需要根据客户的需要对扩散板板体进行定距切割作业，切割完成后往往需要进行相应的堆料作业。
[0003]光扩散板在生产工序中完成定长定宽的尺寸剪切后需要进行安装孔的加工，为了提高安装孔的加工效率，通常需要将同一规格尺寸的光扩散板整齐堆垛起来一起进行CNC切割，传统技术中往往需人工整齐堆垛，堆垛效率低，且堆垛数量难以保持一致；另一部分主要通过多轴伺服机械臂进行光扩散板的抓取或气动吸附，由于光扩散板的柔性弯曲在机械臂抓取过程中受重力影响弯曲易导致光扩散板在抓取结构表面脱落，或因光扩散板的弯曲导致气吸附中出现非接触点负压状态消除导致光扩散板的脱落，均存在一定的掉落风险损坏产品，且采用多轴机械臂的方式虽具有较高自由度但仅能进行一定区域内的运动，存在局限性。
[0004]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种扩散板半成品堆料机，来解决目前存在的抓取脱落几率高以及堆垛区域动作受限的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种扩散板半成品堆料机，包括：AGV运动车、堆垛驱动臂和气动抓取机构以及固定安装于AGV运动车表面的车体升降组件，所述堆垛驱动臂固定安装于AGV运动车的表面，所述气动抓取机构固定安装于堆垛驱动臂的末端；所述堆垛驱动臂包括立轨导架、升降导杆和第二连臂，所述立轨导架的表面设有若干固定翼板且立轨导架和固定翼板的底面固定安装于AGV运动车的表面，所述升降导杆滑动安装于立轨导架的内侧，所述第二连臂的一端与升降导杆的顶端转动连接，所述立轨导架底端固定安装有用于驱动升降导杆升降运动的升降驱动组件，所述第二连臂的一端固定安装有偏转驱动组件，所述第二连臂的另一端固定安装有偏转舵机，所述气动抓取机构包括驱动机身、抓料腿和吸附盘，所述驱动机身的一端设有与偏转驱动组件输出端固定连接的法兰连套，所述抓料腿的数量为若干并均分为两组呈对称布置于驱动机身的两侧，所述吸附盘固定安装于抓料腿的一端，所述吸附盘的表面嵌入安装有水平传感器，所述驱动机身的表面转动安装有转销轴，所述抓料腿的一端与转销轴的表面转动连接。
[0007]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述AGV运动车包括设备座、驱动轮组和电源控制端盒，所述电源控制端盒的内部设有独立电源以及AGV控制主板，所述驱动轮组
固定安装于设备座的两侧且与AGV控制主板的输出端电性连接，所述设备座的表面嵌入安装有若干与AGV控制主板输入端电性连接的AGV导引传感器，所述AGV导引传感器为磁条导航传感器或激光导引传感器中的一种。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车体升降组件包括固定于AGV运动车表面的驱动电机以及垂直方向布置并滑动安装于AGV运动车表面的齿条撑杆，所述齿条撑杆的底端设有支撑脚，所述齿条撑杆的表面与驱动电机的输出端传动啮合。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降驱动组件包括固定于立轨导架底端的电机和转动安装于立轨导架顶端的导轮以及固定与升降导杆底端的缆绳，所述电机的输出端固定套接有收卷轮，所述缆绳的另一端绕接穿过导轮的表面并固定绕接于收卷轮的表面。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述偏转驱动组件包括固定安装于升降导杆表面的减速电机以及固定于第二连臂转动端的偏转齿，所述减速电机的输出端与所述偏转齿的表面传动啮合。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓料腿包括依次转动连接的第一转臂、第二转臂和吸附支脚以及转动安装于第一转臂和第二转臂表面的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆的另一端分别与第二转臂和吸附支脚的表面转动连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆为气动活塞缸。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动杆和第二驱动杆的表面设有与驱动机身输出端连通的导管，所述驱动机身的内侧设有高压气泵以及若干与导管端头一一对应的电磁控制阀。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平传感器的输出端电性连接有控制器，所述控制器与所述电磁控制阀的输入端电性连接，所述吸附盘为橡胶材质构件且底面呈平滑光面结构。
[0014]本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术中，通过采用AGV车体搭载自动堆垛结构，由AGV运动车执行整个设备的移动并通过两侧驱动轮组的转速差进行转向驱动，采用堆垛驱动臂进行气动抓取机构的升降等多轴驱动对扩散板半成品进行精准抓取和释放堆垛，实现整个堆垛过程的自动化操作提高工作效率。
[0015]2.本专利技术中，通过设置气动式抓取结构，利用多个抓料腿自动弯曲调节吸附盘与扩散板半成品表面的对向，由吸附盘实现对扩散板的吸附抓取，各个独立水平传感器进行监控吸附盘的水平状态并反馈控制抓料腿的运动，保证各个吸附盘的水平状态从而使底面抓取的柔性扩散板保持平整，保证抓取稳定性。
[0016]3.本专利技术中，通过设置多轴驱动结构，利用升降导杆和第二连臂之间的偏转运动以及第二连臂与驱动机身之间的转动，提高气动抓取机构抓取物体的灵活性，可根据堆垛取料位置和放料位置进行灵活调节，适用于各种复杂工况。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一个实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的AGV运动车结构示意图；
图3为本专利技术一个实施例的堆垛驱动臂和气动抓取机构连接结构示意图；图4为本专利技术一个实施例的气动抓取机构结构示意图；图5为本专利技术一个实施例的抓料腿结构示意图；图6为本专利技术一个实施例的堆垛驱动臂结构示意图；图7为本专利技术一个实施例的吸附盘安装结构示意图。
[0018]附图标记：100、AGV运动车；110、车体升降组件；101、设备座；102、驱动轮组；103、电源控制端盒；111、齿条撑杆；112、驱动电机；200、堆垛驱动臂；210、立轨导架；220、升降导杆；230、第二连臂；211、固定翼板；212、升降驱动组件；231、偏转驱动组件；232、偏转舵机；300、气动抓取机构；310、驱动机身；320、抓料腿；330、吸附盘；311、法兰连套；312、转销轴；321、第一转臂；322、第二转臂；323、吸附支脚；324、第一驱动杆；325、第二驱动杆；331、水平传感器。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]下面结合附图描述本专利技术的一些实施例提供的一种扩散本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扩散板半成品堆料机，其特征在于，包括：AGV运动车（100）、堆垛驱动臂（200）和气动抓取机构（300）以及固定安装于AGV运动车（100）表面的车体升降组件（110），所述堆垛驱动臂（200）固定安装于AGV运动车（100）的表面，所述气动抓取机构（300）固定安装于堆垛驱动臂（200）的末端；所述堆垛驱动臂（200）包括立轨导架（210）、升降导杆（220）和第二连臂（230），所述立轨导架（210）的表面设有若干固定翼板（211）且立轨导架（210）和固定翼板（211）的底面固定安装于AGV运动车（100）的表面，所述升降导杆（220）滑动安装于立轨导架（210）的内侧，所述第二连臂（230）的一端与升降导杆（220）的顶端转动连接，所述立轨导架（210）底端固定安装有用于驱动升降导杆（220）升降运动的升降驱动组件（212），所述第二连臂（230）的一端固定安装有偏转驱动组件（231），所述第二连臂（230）的另一端固定安装有偏转舵机（232），所述气动抓取机构（300）包括驱动机身（310）、抓料腿（320）和吸附盘（330），所述驱动机身（310）的一端设有与偏转驱动组件（231）输出端固定连接的法兰连套（311），所述抓料腿（320）的数量为若干并均分为两组呈对称布置于驱动机身（310）的两侧，所述吸附盘（330）固定安装于抓料腿（320）的一端，所述吸附盘（330）的表面嵌入安装有水平传感器（331），所述驱动机身（310）的表面转动安装有转销轴（312），所述抓料腿（320）的一端与转销轴（312）的表面转动连接。2.根据权利要求1所述的一种扩散板半成品堆料机，其特征在于，所述AGV运动车（100）包括设备座（101）、驱动轮组（102）和电源控制端盒（103），所述电源控制端盒（103）的内部设有独立电源以及AGV控制主板，所述驱动轮组（102）固定安装于设备座（101）的两侧且与AGV控制主板的输出端电性连接，所述设备座（101）的表面嵌入安装有若干与AGV控制主板输入端电性连接的AGV导引传感器，所述AGV导引传感器为磁条...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴恺，张健，籍小东，刘汉防，
申请(专利权)人：常州奥智高分子集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：