本申请涉及传送装置领域，尤其是涉及一种吸塑托盘错开堆叠装置，包括第一传送机构、第二传送机构和机械手；所述机械手包括工作台、滑移件、第一驱动件、升降件、第二驱动件和吸附组件；所述滑移件滑移设置于所述工作台上，所述第一驱动件用于驱动所述滑移件沿水平方向滑动；所述升降件滑移设置于所述滑移件上，所述第二驱动件用于驱动所述升降件沿竖直方向滑动；所述吸附组件包括旋转件、第三驱动件和多个吸盘，所述旋转件转动设置于所述升降件上，所述第三驱动件用于驱动所述旋转件旋转，多个所述吸盘均固定于所述旋转件上，多个所述吸盘用于吸附吸塑托盘。本申请便于工作人员单独拿取一个吸塑托盘。独拿取一个吸塑托盘。独拿取一个吸塑托盘。
【技术实现步骤摘要】
一种吸塑托盘错开堆叠装置
[0001]本申请涉及传送装置领域，尤其是涉及一种吸塑托盘错开堆叠装置。
技术介绍
[0002]吸塑托盘也叫塑料内托，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。
[0003]相关技术中在加工吸塑托盘的过程中，由于多个吸塑托盘是堆叠在一起的，对于相邻两个吸塑托盘来说，其中一个吸塑托盘的外侧壁抵接于另一个吸塑托盘的内侧壁，从而将所有吸塑托盘的整齐的堆叠在一起。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：由于所有的吸塑托盘整齐的堆叠在一起，对于相邻两个吸塑托盘来说，其中一个吸塑托盘的外侧壁抵接于另一个吸塑托盘的内侧壁，因此相邻两个吸塑托盘之间有摩擦力，同时由于吸塑托盘的质量小，工作人员不方便的单独拿取一个吸塑托盘。
技术实现思路
[0005]为了便于工作人员单独拿取一个吸塑托盘，本申请提供一种吸塑托盘错开堆叠装置。
[0006]本申请提供的一种吸塑托盘错开堆叠装置采用如下的技术方案：
[0007]一种吸塑托盘错开堆叠装置，包括第一传送机构、第二传送机构和机械手；所述机械手包括工作台、滑移件、第一驱动件、升降件、第二驱动件和吸附组件；
[0008]所述滑移件滑移设置于所述工作台上，所述第一驱动件用于驱动所述滑移件沿水平方向滑动；所述升降件滑移设置于所述滑移件上，所述第二驱动件用于驱动所述升降件沿竖直方向滑动；
[0009]所述吸附组件包括旋转件、第三驱动件和多个吸盘，所述旋转件转动设置于所述升降件上，所述第三驱动件用于驱动所述旋转件旋转，多个所述吸盘均固定于所述旋转件上，多个所述吸盘用于吸附吸塑托盘。
[0010]通过采用上述技术方案，工作人员将吸塑托盘依次放置于第一传送机构表面，第一传送机构依次将吸塑托盘传送至机械手；通过第二驱动件驱动升降件下降，以使多个吸盘抵接于吸塑托盘的上表面，多个吸盘吸附起吸塑托盘；通过第二驱动件驱动升降件上升，从而带动吸塑托盘上升；通过第一驱动件驱动滑移件朝向靠近第二传送机构的方向运动；然后解除多个吸盘对吸塑托盘的吸附作用，从而将第一传送机构上的托盘传送至第二传送机构上；机械手在传送下一个吸塑托盘的过程中，由于第三驱动件可以驱动旋转件旋转，以使机械手在传送吸塑托盘的过程中同时可以带动下一个吸塑托盘旋转90
°
，从而便于使多个吸塑托盘交错堆叠于第二传送机构的表面，第二传送机构将交错堆叠的吸塑托盘继续向前传送，从而便于工作人员单独拿取其中一个吸塑托盘。
[0011]可选的，所述第一驱动件包括第一丝杆、第一电机和两个支撑块；两个所述支撑块均固定于所述工作台上，所述第一丝杆的两端分别穿设于两个所述支撑块，所述第一丝杆的两端分别与两个所述支撑块转动连接；所述第一丝杆穿过所述滑移件，所述第一丝杆与所述滑移件螺纹配合；所述第一电机固定于所述工作台上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆的端部固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一丝杆旋转，第一丝杆带动滑移件沿水平方向滑动；同时由于滑移件滑移于两个支撑块之间，因此两个支撑块还可以限制滑移件的滑移行程。
[0013]可选的，所述滑移件的下表面抵接于所述工作台的上表面。
[0014]通过采用上述技术方案，工作台对滑移件有导向作用，增加了滑移件滑移的稳定性。
[0015]可选的，所述工作台上固定设置有导轨，所述导轨穿过所述滑移件，所述滑移件与所述导轨滑移配合。
[0016]通过采用上述技术方案，导轨对滑移件有导向作用，进一步增加了滑移件滑移的稳定性。
[0017]可选的，所述第二驱动件包括第二丝杆和第二电机，所述第二丝杆沿竖直方向延伸，所述第二丝杆的两端均与所述滑移件转动连接；所述第二丝杆穿过所述升降件，所述第二丝杆与所述升降件螺纹配合；所述第二电机固定于所述滑移件上，所述第二电机的输出轴与所述丝杆的端部固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，由于第二丝杆沿竖直方向延伸，同时第二丝杆与升降件螺纹配合；通过第二电机驱动第二丝杆旋转，第二丝杆在旋转的过程中带动升降件升降，从而便于调节吸附组件的高度。
[0019]可选的，所述升降件的侧壁抵接于所述滑移件的侧壁。
[0020]通过采用上述技术方案，滑移件对升降件有导向作用，增加了升降件升降的稳定性。
[0021]可选的，所述滑移件上固定设置有导向杆，所述导向杆沿竖直方向延伸，所述导向杆穿过所述升降件，所述升降件与所述导向杆滑移配合。
[0022]通过采用上述技术方案，导向杆对升降件有导向作用，进一步增加了升降件升降的稳定性。
[0023]可选的，所述支撑块上固定设置有固定部，所述固定部上穿设有螺栓，所述螺栓与所述工作台螺纹配合。
[0024]通过采用上述技术方案，通过螺栓将固定部固定于工作台上，从而将支撑块固定于工作台上，增加了工作人员安装和拆卸支撑块的便捷性。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]工作人员将吸塑托盘依次放置于第一传送机构表面，第一传送机构依次将吸塑托盘传送至机械手；通过第二驱动件驱动升降件下降，以使多个吸盘抵接于吸塑托盘的上表面，多个吸盘吸附起吸塑托盘；通过第二驱动件驱动升降件上升，从而带动吸塑托盘上升；通过第一驱动件驱动滑移件朝向靠近第二传送机构的方向运动；然后解除多个吸盘对吸塑托盘的吸附作用，从而将第一传送机构上的托盘传送至第二传送机构上；机械手在传送下
一个吸塑托盘的过程中，由于第三驱动件可以驱动旋转件旋转，以使机械手在传送吸塑托盘的过程中同时可以带动下一个吸塑托盘旋转90
°
，从而便于使多个吸塑托盘交错堆叠于第二传送机构的表面，第二传送机构将交错堆叠的吸塑托盘继续向前传送，从而便于工作人员单独拿取其中一个吸塑托盘；
[0027]第一电机驱动第一丝杆旋转，第一丝杆带动滑移件沿水平方向滑动；同时由于滑移件滑移于两个支撑块之间，因此两个支撑块还可以限制滑移件的滑移行程；
[0028]工作台对滑移件有导向作用，增加了滑移件滑移的稳定性。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例中吸塑托盘错开堆叠装置的结构示意图。
[0030]图2是本申请实施例中机械手的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、第一传送机构；11、承载台；12、主动辊；13、从动辊；14、传送带；15、驱动电机；2、第二传送机构；3、工作台；31、导轨；4、滑移件；41、滑移板；411、导槽；42、支撑板；43、承载板；44、第一安装板；45、导向杆；5、第一驱动件；51、第一丝杆；52、第一电机；53、支撑块；531、固定部；6、升降件；61、升降板；611、导向孔；62、机械臂；63、第二安装板；7、第二驱动件；71、第二丝杆；72、第二电机；8、吸附组件；8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸塑托盘错开堆叠装置，其特征在于：包括第一传送机构(1)、第二传送机构(2)和机械手；所述机械手包括工作台(3)、滑移件(4)、第一驱动件(5)、升降件(6)、第二驱动件(7)和吸附组件(8)；所述滑移件(4)滑移设置于所述工作台(3)上，所述第一驱动件(5)用于驱动所述滑移件(4)沿水平方向滑动；所述升降件(6)滑移设置于所述滑移件(4)上，所述第二驱动件(7)用于驱动所述升降件(6)沿竖直方向滑动；所述吸附组件(8)包括旋转件(81)、第三驱动件(82)和多个吸盘(83)，所述旋转件(81)转动设置于所述升降件(6)上，所述第三驱动件(82)用于驱动所述旋转件(81)旋转，多个所述吸盘(83)均固定于所述旋转件(81)上，多个所述吸盘(83)用于吸附吸塑托盘。2.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘错开堆叠装置，其特征在于：所述第一驱动件(5)包括第一丝杆(51)、第一电机(52)和两个支撑块(53)；两个所述支撑块(53)均固定于所述工作台(3)上，所述第一丝杆(51)的两端分别穿设于两个所述支撑块(53)，所述第一丝杆(51)的两端分别与两个所述支撑块(53)转动连接；所述第一丝杆(51)穿过所述滑移件(4)，所述第一丝杆(51)与所述滑移件(4)螺纹配合；所述第一电机(52)固定于所述工作台(3)上，所述第一电机(52)的输出轴与所述第一丝杆(51)的端部固定连接。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐军，张四军，
申请(专利权)人：东莞市盈坤电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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