伺服电机组件及伺服压力机制造技术

本申请公开了一种伺服电机组件及伺服压力机。该伺服电机组件包括：伺服电机，所述伺服电机的转轴与电缸连接；电缸，包括：同步组件，将所述转轴的扭力同步传导到转换组件；所述转换组件，将所述同步组件同步传导过来的扭力转换为使得活塞杆能够沿着所述活塞杆的长度方向进行直线运动的作用力；活塞杆，能够基于所述直线运动的作用力，沿着所述长度方向进行升降运动。本申请通过伺服电机经由同步组件、转换组件带动活塞杆实现升降控制，从而能够精确控制活塞杆的运动位置及运动速度。控制活塞杆的运动位置及运动速度。控制活塞杆的运动位置及运动速度。

【技术实现步骤摘要】
伺服电机组件及伺服压力机


[0001]本申请涉及电机领域，具体而言，涉及一种伺服电机组件及伺服压力机。

技术介绍

[0002]伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器，能够精确控制角速度、或线的位置、速度和加速度。伺服电机包括一个与电动机相连的传感器，用于位置反馈，此外，伺服电机还包括一个控制器，用于控制伺服电机的转动。
[0003]现有的电机组件通常是电机通过控制液压缸来实现直线运动，将液压能转变为机械能。这种电机组件结构简单，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
[0004]但是，现有的这种电机组件无法精确进行转速控制、转数控制、位置控制、推力控制，从而无法实现高精度直线运动控制。
[0005]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种伺服电机组件及伺服压力机，以至少解决现有技术中伺服电机组件无法精确控制运动位置的技术问题。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种伺服电机组件，包括：伺服电机，所述伺服电机的转轴与电缸连接；电缸，包括：同步组件，将所述转轴的扭力同步传导到转换组件；所述转换组件，将所述同步组件同步传导过来的扭力转换为使得活塞杆能够沿着所述活塞杆的长度方向进行直线运动的作用力；活塞杆，能够基于所述直线运动的作用力，沿着所述长度方向进行升降运动。
[0008]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种伺服压力机，包括如上所述的伺服电机组件。
[0009]在本申请实施例中，通过伺服电机经由同步组件、转换组件带动活塞杆实现升降控制，从而能够精确控制活塞杆的运动位置及运动速度，进而解决了现有技术中伺服电机组件无法精确控制运动位置的技术问题。
附图说明
[0010]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种伺服电机组件的整体结构示意图。
[0011]图2为本申请实施例提供的一种伺服电机组件的局部剖视图。
[0012]图3为本申请实施例提供的一种伺服电机组件的剖视图。
[0013]图4为本申请实施例提供的一种伺服电机组件的侧视图。
[0014]图5为本申请实施例提供的一种伺服电机组件的图4中A
‑
A的截面图。
[0015]图6为本申请实施例提供的一种伺服压力机的整体结构示意图之一。
[0016]图7为本申请实施例提供的一种伺服压力机的整体结构示意图之二。
[0017]图8为本申请实施例提供的一种伺服压力机的初始位工作箱内部结构示意图。
[0018]图9为本申请实施例提供的一种伺服压力机的工作位工作箱内部结构示意图。
[0019]图10为本申请实施例提供的一种伺服压力机的图9中A的放大图。
[0020]图11为本申请实施例提供的一种伺服压力机的安全门组件的内部结构示意图之一。
[0021]图12为本申请实施例提供的一种伺服压力机的安全门组件的内部结构示意图之二。
[0022]图13为本申请实施例提供的一种伺服压力机的安全门组件的放大图。
[0023]图14为本申请实施例提供的一种伺服压力机的工作台面与模具安装板的放大图。
[0024]图15为本申请实施例提供的一种伺服电机组件内部的结构放大图。
[0025]图中：1、机台框架；2、工作箱；3、安全门组件；4、底箱；5、电控箱；6、福马轮；7、开关盒；8、触摸屏；9、顶板；10、安装侧板；11、二联式空气组合元件；12、安全开关箱体；13、上下位置调节孔；14、上下位置调节手轮；15、缸筒；16、保护罩；17、LED警示灯；18、伺服电机；19、同步轮箱；20、机架；21、工作台面；22、连接头；23、连接杆；24、导向杆；25、压力传感器；26、活塞杆；27、安全支架；28、导杆；29、安全开关安装板；30、安全开关；31、安全检测头；32、驱动同步轮；33、同步带；34、从动同步轮；35、滚珠丝杆；36、丝杆螺母；37、法兰板；38、亚克力防护门；39、第一限位卡块；40、柱塞；41、直线导轨；42、直线滑块；43、第二限位卡块；44、气缸；45、连接块；46、限位底杆；47、门孔；48、第一传感器；49、第二传感器；50、限位槽；51、模具安装板；52、限位杆；53、限位块。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]本申请实施例提供了一种伺服电机组件，如图1至5所示，该伺服电机组件包括伺服电机18和电缸。其中，电缸包括同步组件、转换组件、活塞杆26和缸筒15。同步组件包括驱动同步轮32、同步带33、从动同步轮34和同步轮箱19。驱动同步轮32、同步带33、与从动同步轮34设置在同步轮箱19中。转换组件包括滚珠丝杆35和丝杆螺母36。伺服电机18的转轴与
电缸连接。
[0029]电缸的缸筒15的上端固定安装有同步轮箱19，同步轮箱19的底端一侧固定安装有伺服电机18，且伺服电机18位于缸筒15的一侧，伺服电机18的转轴穿过同步轮箱19的底端位于同步轮箱19的内部，缸筒15的上端内部通过轴承插接安装有滚珠丝杆35，且滚珠丝杆35的顶端穿过同步轮箱19的底端位于同步轮箱19的内部。
[0030]同步组件将转轴的扭力同步传导到转换组件。同步组件的驱动同步轮32固定安装在伺服电机18的转轴上，从动同步轮34与转换组件中的滚珠丝杆35的顶端固定连接，以通过滚珠丝杆35将扭力传导给转换组件。同步带33套接在驱动同步轮32与从动同步轮34的圆周外表面上，用于连接驱动同步轮32与从动同步轮34。
[0031]转换组件将同步组件同步传导过来的扭力转换为使得活塞杆26能够沿着活塞杆26的长度方向进行直线运动的作用力。同步组件的滚珠丝杆35的圆周外表面螺纹连接有丝杆螺母3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机组件，其特征在于，包括：伺服电机（18），所述伺服电机（18）的转轴与电缸连接；所述电缸，包括：同步组件，将所述转轴的扭力同步传导到转换组件；所述转换组件，将所述同步组件同步传导过来的扭力转换为使得活塞杆（26）能够沿着所述活塞杆（26）的长度方向进行直线运动的作用力；活塞杆（26），能够基于所述直线运动的作用力，沿着所述长度方向进行升降运动。2.根据权利要求1所述的伺服电机组件，其特征在于，所述同步组件包括：驱动同步轮（32），固定安装在所述伺服电机（18）的转轴上；从动同步轮（34），与所述转换组件中的滚珠丝杆（35）的顶端固定连接，以通过所述滚珠丝杆（35）将所述扭力传导给所述转换组件；同步带（33），套接在所述驱动同步轮（32）与所述从动同步轮（34）的圆周外表面上，用于连接所述驱动同步轮（32）与从动同步轮（34）。3.根据权利要求2所述的伺服电机组件，其特征在于，所述转换组件包括：所述滚珠丝杆（35），所述滚珠丝杆（35）的圆周外表面螺纹连接有丝杆螺母（36）；所述丝杆螺母（36），所述丝杆螺母（36）的下端固定安装有活塞杆（26），所述丝杆螺母（36）能够将所述扭力转换为所述直线运动的作用力。4.根据权利要求3所述的伺服电机组件，其特征在于，所述同步组件还包括同步轮箱（19）；所述电缸还包括缸筒（15），所述缸筒（15）的上端固定安装有所述同步轮箱（19）；其中，所述同步轮箱（19）的底端一侧固定安装有所述伺服电机（18），且所述伺服电机（18）位于所述缸筒（15）的一侧，所述伺服电机（18）的转轴穿过所述同步轮箱（19）的底端位于所述同步轮箱（19）的内部，所述缸筒（15）的上端内部通过轴承插接安装有所述滚珠丝杆（35），且所述滚珠丝杆（35）的顶端穿过所述同步轮箱（19）的底端位于所述同步轮箱（19）的内部。5.根据权利要求3所述的伺服电机组件，其特征在于，所述伺服电机组件还包括限位装置，所述限位装置包括：限位杆（52），与限位块（53）滑动连接；所述限位块（53），固定安装在所述丝杆螺母（36）的圆周外表面，与所述限位杆（52）相对应，能够和所述限位杆（52）彼此配合，使得所述活塞杆（26）停止运动。6.根据权利要求1至5中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：王真立，唐尧辉，
申请(专利权)人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：