一种激光切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光切割机器人，涉及激光切割技术领域。本实用新型专利技术包括切割组件、固定组件和夹持组件。本实用新型专利技术通过转动升降螺杆，带动横向板相对两侧面铰接配合的铰接板收缩和扩张，并带着夹板工形件，在夹板滑槽内相对移动，使得矩形夹板与待切割矩形管体的周侧面进行接触，同时启动伸缩杆和激光切割器，实现了对不同大小的待切割矩形管体的夹持固定；利用滑动槽架与固定滑轨之间的滑动配合，以及横向板与升降板条之间的滑动配合，以改变两固定组件在切割组件上的位置，等待位置确定后，转动螺纹紧固件，对两固定组件进行固定，防止在对长度较长的矩形管体进行切割后，由于重心的改变，而造成矩形管体发生偏移，提高了切割效率。高了切割效率。高了切割效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机器人


[0001]本技术属于激光切割
，特别是涉及一种激光切割机器人。

技术介绍

[0002]激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。
[0003]当对矩形管体进行切割时，管体不易安装，不能够满足对不同大小管体进行夹持，造成夹持效果不佳；同时，对于长度较长的矩形管体进行切割时，由于现有的激光切割机进行切割时，其夹持固定装置的位置多为固定的，容易在对长度较长的矩形管体进行切割后，由于重心的改变，而造成矩形管体发生偏移，影响切割效率。为此，我们设计了一种激光切割机器人，来解决上述中所述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种激光切割机器人，通过对切割组件、固定组件和夹持组件的设计，解决了现有的管体不易安装，不能够满足对不同大小管体进行夹持，造成夹持效果不佳；同时，对于长度较长的矩形管体进行切割时，由于现有的激光切割机进行切割时，其夹持固定装置的位置多为固定的，容易在对长度较长的矩形管体进行切割后，由于重心的改变，而造成矩形管体发生偏移，影响切割效率的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种激光切割机器人，包括切割组件、固定组件和夹持组件；所述切割组件与两固定组件滑动配合；
[0007]所述固定组件与夹持组件滑动配合；所述切割组件与夹持组件滑动配合；
[0008]所述切割组件包括有升降螺杆；
[0009]所述固定组件包括有固定环；所述固定环外周侧面连通有两夹板滑槽；
[0010]所述夹持组件包括有升降板条；所述升降板条上开设有螺纹孔；所述升降螺杆与螺纹孔螺纹转动配合；
[0011]所述升降板条上滑动配合有两横向板；所述横向板相对两侧面铰接配合有铰接板；所述铰接板一侧转动配合有转柱；所述转柱一端固定有夹板工形件；所述夹板工形件与夹板滑槽滑动配合。
[0012]进一步地，所述切割组件还包括有安装板；所述安装板顶部靠近一端固定有h形板架；所述h形板架顶部开设有切割滑槽；
[0013]所述h形板架一侧固定有伸缩杆；所述伸缩杆一端固定有切割固定架；所述切割固定架底部固定有激光切割器；所述切割固定架与切割滑槽滑动配合。
[0014]进一步地，所述安装板顶部靠近另一端固定有M形架板；所述M形架板与升降螺杆转动配合；
[0015]所述h形板架顶部固定有限位圆杆；
[0016]所述安装板顶部中心位置固定有固定滑轨；所述安装板顶部对称固定有若干固定孔。
[0017]进一步地，所述固定环外周侧面固定有滑动槽架；所述滑动槽架与固定滑轨滑动配合；
[0018]所述滑动槽架相对两侧面均固定有耳板；所述耳板顶部螺纹转动配合有螺纹紧固件；所述螺纹紧固件与固定孔螺纹转动配合；
[0019]所述固定环内壁固定有支撑座。
[0020]进一步地，所述升降板条顶部开设有圆滑孔；所述圆滑孔与限位圆杆滑动配合；
[0021]所述夹板工形件一端固定有矩形夹板。
[0022]本技术具有以下有益效果：
[0023]1、本技术通过转动升降螺杆，带动横向板相对两侧面铰接配合的铰接板收缩和扩张，并带着转动配合在铰接板一侧的转柱连同着转柱一端固定的夹板工形件，在夹板滑槽内相对移动，使得矩形夹板与待切割矩形管体的周侧面进行接触，同时启动伸缩杆和激光切割器，带动切割固定架底部固定的激光切割器，在切割滑槽上移动，实现了对不同大小的待切割矩形管体的夹持固定，方便其进行后期的切割处理。
[0024]2、本技术利用滑动槽架与固定滑轨之间的滑动配合，以及横向板与升降板条之间的滑动配合，以改变两固定组件在切割组件上的位置，等待位置确定后，转动螺纹紧固件，使之与固定孔螺纹转动配合，对两固定组件进行固定，防止在对长度较长的矩形管体进行切割后，由于重心的改变，而造成矩形管体发生偏移，提高了切割效率。
[0025]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术的一种激光切割机器人的结构示意图。
[0028]图2为切割组件的结构示意图。
[0029]图3为切割组件的侧视图。
[0030]图4为固定组件的结构示意图。
[0031]图5为夹持组件的结构示意图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]1‑
切割组件，2
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固定组件，3
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夹持组件，101
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升降螺杆，102
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安装板，103
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h形板架，104
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切割滑槽，105
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伸缩杆，106
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切割固定架，107
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激光切割器，108
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M形架板，109
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限位圆杆，110
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固定滑轨，111
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固定孔，201
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固定环，202
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夹板滑槽，203
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滑动槽架，204
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耳板，205
‑
螺纹紧固件，206
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支撑座，301
‑
升降板条，302
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螺纹孔，303
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横向板，304
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铰接板，305
‑
转柱，306
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夹板工形件，307
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圆滑孔，308
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矩形夹板。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]请参阅图1
‑
5所示，本技术为一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机器人，包括切割组件(1)、固定组件(2)和夹持组件(3)；所述切割组件(1)与两固定组件(2)滑动配合；其特征在于：所述固定组件(2)与夹持组件(3)滑动配合；所述切割组件(1)与夹持组件(3)滑动配合；所述切割组件(1)包括有升降螺杆(101)；所述固定组件(2)包括有固定环(201)；所述固定环(201)外周侧面连通有两夹板滑槽(202)；所述夹持组件(3)包括有升降板条(301)；所述升降板条(301)上开设有螺纹孔(302)；所述升降螺杆(101)与螺纹孔(302)螺纹转动配合；所述升降板条(301)上滑动配合有两横向板(303)；所述横向板(303)相对两侧面铰接配合有铰接板(304)；所述铰接板(304)一侧转动配合有转柱(305)；所述转柱(305)一端固定有夹板工形件(306)；所述夹板工形件(306)与夹板滑槽(202)滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人，其特征在于，所述切割组件(1)还包括有安装板(102)；所述安装板(102)顶部靠近一端固定有h形板架(103)；所述h形板架(103)顶部开设有切割滑槽(104)；所述h形板架(103)一侧固定有伸缩杆(105)；所述伸缩杆(105)一端固定有切...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏向中，叶庆东，
申请(专利权)人：吴江市誉搏标识有限公司，
类型：新型
国别省市：