可视化监测输送带磨损方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种可视化监测输送带磨损方法、装置、计算机设备及存储介质，包括接收激光传感器阵列上传的输送带的第一厚度数据，基于第一厚度数据更新数据矩阵；基于更新后的数据矩阵更新对应的第一插值矩阵；基于更新后第一插值矩阵中的厚度数据，确定用于渲染显示的RGBA色值，根据RGBA色值组成的色值矩阵更新和显示Bitmap图像。本方案通过将传感器阵列采集的覆盖胶厚度转化为像素图像的RGBA数值，并生成可视化的动态图像显示，以图像颜色和深浅变化体现输送带的磨损情况，实现将生硬的数值转换为直观的可视化图像显示。换为直观的可视化图像显示。换为直观的可视化图像显示。

【技术实现步骤摘要】
可视化监测输送带磨损方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及图像显示
，特别涉及一种用于检测输送带覆盖胶厚度检测的可视化监测输送带磨损方法。

技术介绍

[0002]输送带是由橡胶覆盖胶材料、骨架材料、界面粘合材料组成的大型复合材料制件，广泛应用于矿山开采、钢铁冶炼、建材水泥、港口码头、火力发电等领域的物料运输。由于输送带运行工况复杂苛刻，输送带在运行过程中受物料的作用，与输送机托辊、物料的长时间接触、磨擦，造成输送带覆盖胶磨损甚至脱落，耽误生产甚至可能威胁到输送机周边工作人员的生命安全。现场维护人员需要定期检查输送带磨损情况，输送带的磨损检测尤为重要，如发现异常，按照技术要求修复和替换输送带，保证生产作业正常运行。
[0003]覆盖胶属于输送带带体的最上层，受物料最终是和输送胶表面接触，所以最先体现输送带磨损情况的就是最上层的覆盖胶其厚度。相关技术中通常由现场输送机维护人员肉眼观察覆盖胶厚度，此方式耗费人力而且容易漏查。还有部分通过在输送带横截面上方和下方布置若干个激光传感器形成若干个检测单元。在输送带滚动的过程中，检测单元实时上报当前输送带横截面位置的覆盖胶厚度值。此种方式虽然能够实时检测，但并不方便维护人员直观获取和显示出各个部位的磨损程度，不利于针对性的维护。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种可视化监测输送带磨损方法、装置、计算机设备及存储介质。所述技术方案如下：
[0005]一方面，本申请提供一种可视化监测输送带磨损方法，所述方法包括：/>[0006]接收激光传感器阵列上传的输送带的第一厚度数据，并基于所述第一厚度数据更新数据矩阵；所述激光传感器阵列安装在输送带横截面上方，且检测宽度不小于输送带宽度，所述数据矩阵中包含有n组用于表示覆盖胶的原始厚度数据；
[0007]基于更新后的所述数据矩阵更新对应的第一插值矩阵；所述第一插值矩阵中包含有N组经插值转换后覆盖胶的厚度数据；N和n是正整数；
[0008]基于更新后所述第一插值矩阵中的厚度数据，确定用于渲染显示的RGBA色值，并根据所述RGBA色值组成的色值矩阵更新和显示Bitmap图像。
[0009]另一方面，本申请提供一种输送带磨损检测装置，所述装置包括：
[0010]数据矩阵更新模块，用于接收激光传感器阵列上传的输送带的第一厚度数据，并基于所述第一厚度数据更新数据矩阵；所述激光传感器阵列安装在输送带横截面上方，且检测宽度不小于输送带宽度，所述数据矩阵中包含有n组用于表示覆盖胶的原始厚度数据；
[0011]插值矩阵更新模块，用于基于更新后的所述数据矩阵更新对应的第一插值矩阵；所述第一插值矩阵中包含有N组经插值转换后覆盖胶的厚度数据；N和n是正整数；
[0012]图像更新模块，用于基于更新后所述第一插值矩阵中的厚度数据，确定用于渲染
显示的RGBA色值，并根据所述RGBA色值组成的色值矩阵更新和显示Bitmap图像。
[0013]另一方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述方面所述的可视化监测输送带磨损方法。
[0014]另一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面所述的可视化监测输送带磨损方法。
[0015]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方面提供的可视化监测输送带磨损方法。
[0016]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过接收传感器阵列采集覆盖胶的第一厚度数据，并基于第一厚度数据构建和更新关于覆盖胶厚度的数据矩阵，然后基于更新的数据矩阵来更新第一插值矩阵；将数据矩阵放大到合适的尺寸大小，目的为便于观察和图像渲染；继而再将插值转化的厚度数据转化为对应RGBA色值矩阵，实现对厚度数据图像化。即生成可视化的动态图像显示，以图像颜色和深浅变化体现输送带的磨损情况，实现将生硬的数值转换为直观的可视化图像显示。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例提供的传感器阵列检测输送带磨损的场景示意图；
[0018]图2是本申请实施例提供的可视化监测输送带磨损方法的流程图；
[0019]图3是本申请实施例提供的bitmap图像的界面示意图；
[0020]图4是本申请另一实施例提供的可视化监测输送带磨损方法的流程图；
[0021]图5是本申请实施例提供的二维数据矩阵的呈现区域的界面示意图；
[0022]图6是本申请实施例提供的目标区域内更新数据矩阵的流程示意图；
[0023]图7是本申请实施例提供的基于目标插值位置确定原始位置的示意图；
[0024]图8是本申请另一实施例提供的可视化监测输送带磨损方法的流程图；
[0025]图9是本申请实施例提供的输送带磨损检测装置的结构框图。
具体实施方式
[0026]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0027]在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]图1是本申请实施例提供的传感器阵列检测输送带磨损的场景示意图。输送带可以是任意工业场景下的传输设备，本方案中以物流检测所使用的输送带为例进行说明。通过在输送带横截面上方和下方布置若干个激光传感器形成传感器阵列，在输送带滚动的过程中，传感器阵列实时上报当前输送带横截面位置的覆盖胶厚度值。例如图1中，一条宽
1.2m的输送带布置7个检测激光传感器单元S1
‑
S7，保证能够将整个输送带的宽度覆盖到。传感器阵列通过采集线路连接到计算机设备上，计算机设备包含有显示器，能够对接收到传感器数据进行处理，将覆盖胶的厚度数据转换为图像数据并动态显示，检修人员通过界面显示的可视化图像判断输送带的磨损情况。
[0029]图2是本申请实施例提供的可视化监测输送带磨损方法的流程图，包括如下步骤：
[0030]步骤201，接收激光传感器阵列上传的输送带的第一厚度数据，并基于第一厚度数据更新数据矩阵。
[0031]如图1中所示，激光传感器阵列安装在输送带横截面上方(或下方)，检测宽度不小于输送带宽度。传感器采集频率根据输送带的运行速度设定，确保数据采集均匀。当输送带上的覆盖胶磨损严重时，激光传感器检测的数值变化较大，也即输送带的第一厚度数据。本方案中激光传感器阵列一次采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可视化监测输送带磨损方法，其特征在于，所述方法包括：接收激光传感器阵列上传的输送带的第一厚度数据，并基于所述第一厚度数据更新数据矩阵；所述激光传感器阵列安装在输送带横截面上方，且检测宽度不小于输送带宽度，所述数据矩阵中包含有n组用于表示覆盖胶的原始厚度数据；基于更新后的所述数据矩阵更新对应的第一插值矩阵；所述第一插值矩阵中包含有N组经插值转换后覆盖胶的厚度数据；N和n是正整数；基于更新后所述第一插值矩阵中的厚度数据，确定用于渲染显示的RGBA色值，并根据所述RGBA色值组成的色值矩阵更新和显示Bitmap图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据矩阵为m*n维度矩阵；所述基于所述第一厚度数据更新数据矩阵，包括：依次基于所述数据矩阵的第二列厚度数据更新第一列厚度数据，第三列厚度数据更新第二列厚度数据，直至第n列厚度数据更新第n
‑
1列厚度数据；将所述传感器阵列上传的所述第一厚度数据作为所述数据矩阵的第n列数据进行更新，获得更新后的所述数据矩阵。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一插值矩阵为M*N维度矩阵；所述基于更新后的所述数据矩阵更新对应的第一插值矩阵；包括：计算所述第一插值矩阵和所述数组矩阵之间的行缩放比及列缩放比；基于所述行缩放比和列缩放比，确定所述第一插值矩阵中目标插值位置对应在所述数据矩阵中的原始位置；确定所述数据矩阵中原始位置和周围对应的16组原始厚度数据，并基于BiCubic基函数的二次立方插值法计算所述目标插值位置的厚度值；将所述第一插值矩阵中所有插值位置的厚度值进行更新，获得第二插值矩阵；所述第二差值是基于所述第一厚度数据插值更新后的插值矩阵。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于更新后所述第一插值矩阵中的厚度数据，确定用于渲染显示的RGBA色值，并根据所述RGBA色值组成的色值矩阵更新和显示Bitmap图像，包括：确定所述第二插值矩阵中目标厚度值所属的目标厚度等级；不同厚度等级对应不同的厚度值区间；基于所述目标厚度等级和所述目标厚度值确定所述色值矩阵中目标像素位置的RGB基色和透明度；所述色值矩阵和所述第二插值矩阵的维度相同；基于RGB基色和透明度组成的RGBA色值更新所述色值矩阵；对所述色值矩阵中的所述RGBA色值进行位运算，获得用于图像渲染的图像数据；将所述图像数据转换为Bitmap图像并进行显示。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标厚度等级和目标厚度值确定所述色值...

【专利技术属性】
技术研发人员：房志刚，经鸣，章正庭，张卓梁，钱碗丽，吴蓓，
申请(专利权)人：无锡宝通智能物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：