一种全自动智能管材加工流水生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动智能管材加工流水生产线，包括机体，依次邻接设置机体上的清理装置、校正装置、切割装置、摆放装置；所述校正装置包括第一夹持组件及第二夹持组件、位于第一夹持组件和第二夹持组件下方的基座、用于驱动基座移动的第一无杆气缸、设于基座上的滑座、设于机体上的四个平行设置的第一导向杆、设于滑座上的第一圆盘及第二圆盘、固定设于滑座上的第三圆盘、设于第三圆盘上的第一齿盘、设于第一圆盘上的多个第一转轴、分别固定套设于多个第一转轴上的多个第一导向轮、设于第二圆盘上的多个第二转轴、设于多个第二转轴上的多个第二导向轮、设于第一齿盘上的多个第三转轴、套设于第三转轴上的多个第三导向轮。套设于第三转轴上的多个第三导向轮。套设于第三转轴上的多个第三导向轮。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能管材加工流水生产线


[0001]本专利技术涉及管材加工
，具体的涉及一种全自动智能管材加工流水生产线。

技术介绍

[0002]管材就是用于做管件的材料，管材的好坏直接决定了管件的质量，建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材；管材在加工制作过程中，管材需要进行上料、清理、校准、切割、下料等操作，而现有的管材在实际加工过程中，对其主要产生工序都是单独操作，基本上没有一个比较完整的自动化生产加工体力，主要生产加工工序基本都是通过多个设备分工分步完成的，而各个工序间需要人工进行搬运转道，费时费力，效率低下；现有管材校准后由于管材自身的弹性，导致回弹，导致切割后的管材质量差，同时校准过程中还会对管材造成损伤；切割后的管材下料过程中是通过自身重力直接掉落的，这样管材会碰撞，对其表面造成损伤。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种全自动智能管材加工流水生产线。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动智能管材加工流水生产线，包括机体，依次邻接设置机体上的清理装置、校正装置、切割装置、摆放装置；所述校正装置包括第一夹持组件及第二夹持组件、位于第一夹持组件和第二夹持组件下方的基座、设于机体上且用于驱动基座移动的第一无杆气缸、可移动设于基座上的滑座、贯穿设于滑座上且两端固定设于机体上的四个平行设置的第一导向杆、固定设于滑座上的第一圆盘及第二圆盘、位于第一圆盘和第二圆盘中间且固定设于滑座上的第三圆盘、转动设于第三圆盘上的第一齿盘、等距环形分布且转动设于第一圆盘上的多个第一转轴、分别固定套设于多个第一转轴上的多个第一导向轮、等距环形分布且转动设于第二圆盘上的多个第二转轴、分别固定套设于多个第二转轴上的多个第二导向轮、等距环形分布且转动设于第一齿盘上的多个第三转轴、分别固定套设于第三转轴上的多个第三导向轮、转动设于滑座上且与第一齿盘啮合设置的第一齿轮、固定设于机体上且与第一齿轮啮合设置的第一齿条、设于滑座上的第一滑槽、可移动设于第一滑槽上的第一滑块、转动设于基座上的第四圆盘、固定设于基座上且用于驱动第四圆盘转动的第一电机、一端转动设于第一滑块上且另一端偏心固定设于第四圆盘上的连杆、两端分别固定设于滑座和基座上的第一弹簧及第二弹簧。
[0005]具体的，所述校正装置还包括分别固定套设于多个第一转轴两端上的多个第二齿轮及多个第三齿轮、分别固定套设于多个第二转轴两端上的多个第四齿轮及多个第五齿轮、分别固定套设于多个第三转轴两端上的多个第六齿轮及多个第七齿轮、与其中一个第三转轴同轴心且固定设于其上的第四转轴、固定套设于第四转轴上的第八齿轮、固定设于滑座上且与第八齿轮啮合设置的第二齿盘；相邻两个所述第一转轴上的第二齿轮与第三齿轮啮合设置，相邻两个所述第二转轴上的第四齿轮与第五齿轮啮合设置，相邻两个所述第
三转轴上的第六齿轮与第七齿轮啮合设置。
[0006]具体的，所述第一导向轮与第二导向轮结构相同，所述第二导向轮与第三导向轮结构相同，所述第一导向轮包括轮体、设于轮体上的弧形面、等距环形分布设于弧形面上的多个第一小滚轮和多个第二小滚轮及多个第三小滚轮。
[0007]具体的，所述第一夹持组件包括设于机体上的第二无杆气缸、一端转动设于第二无杆气缸上的主动轴、固定设于第二无杆气缸上且用于驱动主动轴转动的第二电机、固定设于主动轴另一端上的第一卡爪；所述第二夹持组件包括第三无杆气缸、一端转动设于第三无杆气缸上的第一电子伸缩杆、固定设于第一电子伸缩杆另一端上的第二卡爪。
[0008]具体的，所述清理装置包括送料箱、转动设于送料箱内的转辊、等距环形分布设于转辊上的多个放料槽、设于送料箱上端处的进料通道、设于送料箱下端的排料口、位于送料箱排料口下方的清洗箱、转动设于清洗箱内的第一清洗辊及第二清洗辊、位于第一清洗辊和第二清洗辊中下方的支撑杆、设于支撑杆上的螺旋槽、设于清洗箱侧壁上的通孔、用于驱动转辊和第一清洗辊及第二清洗辊和支撑杆转动的驱动组件、设于清洗箱下端的排污口。
[0009]具体的，所述驱动组件包括固定套设于转辊上的间歇盘、等距环形分布设于间歇盘上的多个半圆槽、设于相邻半圆槽中间的第二滑槽、固定设于机体上的第三电机、固定设于第三电机上的第五转轴、固定设于第五转轴上的卡盘、设于卡盘上的让位口、贯穿固定设于第五转轴上的弹簧伸缩杆、固定设于弹簧伸缩杆上的第二电子伸缩杆、绕设于第五转轴和支撑杆上的第一皮带、固定套设于第一清洗辊上的第一皮带轮、固定套设于第二清洗辊上的第二皮带轮、固定套设于支撑杆上的第三皮带轮、同时绕设于第一皮带轮至第三皮带轮上的第二皮带。
[0010]具体的，所述切割装置包括固定设于机体上的激光切割仪、平行且固定设于机体上的两个第二导向杆及两个第三导向杆、可移动设于两个第二导向杆上的第一升降架、可移动设于两个第三导向杆上的第二升降架、固定设于第一升降架上的第二齿条、固定设于第二升降架上的第三齿条、转动设于机体上且分别与第二齿条和第三齿条啮合设置的第九齿轮、一端可移动设于第二升降架上的第一移动杆及第二移动杆、固定设于第一移动杆另一端上的第一弧形板、固定设于第二移动杆另一端上的第二弧形板、两端分别固定设于第一弧形板和第二升降架上的第三弹簧、两端分别固定设于第二弧形板和第二升降架上的第四弹簧、等距环形分布且转动设于第一弧形板上的多个第一转杆、等距环形分布且转动设于第二弧形板上的多个第二转杆、转动设于第一升降架上的第六转轴及第七转轴、饶设于第六转轴和第七转轴上的第一输送带及第二输送带、等距间隔设于第一输送带上的多个第二弧形板、等距间隔设于第二输送带上的多个第三弧形板、等距环形分布且转动设于第三弧形板上的多个第三转杆、等距环形分布且转动设于第四弧形板上的多个第四转杆、套设于第六转轴上的棘轮、固定设于机体上的第四齿条；所述第二弧形板与第三弧形板一一对应设置。
[0011]具体的，所述切割装置还包括固定套设于第六转轴上的环体、等距环形分布设于环体上的多个卡槽、一端固定设于第一升降架上的第四导向杆、可移动设于第四导向杆上的卡板、转动设于卡板上的第一滚轮、两端分别固定设于第一升降架和卡板上的第五弹簧。
[0012]具体的，所述切割装置还包括固定设于第一升降架上的延长板、固定设于延长板上的第五齿条、贯穿延长板上且一端固定设于机体上的第五导向杆、固定设于第五导向杆
另一端上的平板、固定设于平板两端的两个斜板、固定设于平板上的第六齿条、转动设于机体上且分别与第五齿条和第六齿条啮合设置的第十齿轮、两端分别固定设于平板和延长板上的第六弹簧、转动设于第二无杆气缸上的第二滚轮。
[0013]具体的，所述摆放装置包括第一摆放架及第二摆放架、设于机体上用于驱动第一摆放架升降的两个第一液压缸、设于机体上用于驱动第二摆放架升降的两个第二液压缸、固定设于机体上的第四无杆气缸及第五无杆气缸、设于第四无杆气缸上的第一移动座、设于第五无杆气缸上的第二移动座、可移动设于第一移动座上的第二滑块、可移动设于第二移动座上的第三滑块、等距间隔设于第二滑块上的多个第三卡爪、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能管材加工流水生产线，其特征在于：包括机体(1)，依次邻接设置机体上的清理装置(2)、校正装置(3)、切割装置(4)、摆放装置(5)；所述校正装置(3)包括第一夹持组件(31)及第二夹持组件(32)、位于第一夹持组件和第二夹持组件下方的基座(33)、设于机体上且用于驱动基座移动的第一无杆气缸(34)、可移动设于基座上的滑座(35)、贯穿设于滑座上且两端固定设于机体上的四个平行设置的第一导向杆(36)、固定设于滑座上的第一圆盘(37)及第二圆盘(38)、位于第一圆盘和第二圆盘中间且固定设于滑座上的第三圆盘(39)、转动设于第三圆盘上的第一齿盘(310)、等距环形分布且转动设于第一圆盘上的多个第一转轴(311)、分别固定套设于多个第一转轴上的多个第一导向轮(312)、等距环形分布且转动设于第二圆盘上的多个第二转轴(313)、分别固定套设于多个第二转轴上的多个第二导向轮(314)、等距环形分布且转动设于第一齿盘上的多个第三转轴(315)、分别固定套设于第三转轴上的多个第三导向轮(316)、转动设于滑座上且与第一齿盘啮合设置的第一齿轮(317)、固定设于机体上且与第一齿轮啮合设置的第一齿条(318)、设于滑座上的第一滑槽(319)、可移动设于第一滑槽上的第一滑块(320)、转动设于基座上的第四圆盘(321)、固定设于基座上且用于驱动第四圆盘转动的第一电机(322)、一端转动设于第一滑块上且另一端偏心固定设于第四圆盘上的连杆(323)、两端分别固定设于滑座和基座上的第一弹簧(324)及第二弹簧(325)。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能管材加工流水生产线，其特征在于：所述校正装置(3)还包括分别固定套设于多个第一转轴两端上的多个第二齿轮(326)及多个第三齿轮(327)、分别固定套设于多个第二转轴两端上的多个第四齿轮(328)及多个第五齿轮(329)、分别固定套设于多个第三转轴两端上的多个第六齿轮(330)及多个第七齿轮(331)、与其中一个第三转轴同轴心且固定设于其上的第四转轴(332)、固定套设于第四转轴上的第八齿轮(333)、固定设于滑座上且与第八齿轮啮合设置的第二齿盘(334)；相邻两个所述第一转轴上的第二齿轮与第三齿轮啮合设置，相邻两个所述第二转轴上的第四齿轮与第五齿轮啮合设置，相邻两个所述第三转轴上的第六齿轮与第七齿轮啮合设置。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能管材加工流水生产线，其特征在于：所述第一导向轮与第二导向轮结构相同，所述第二导向轮与第三导向轮结构相同，所述第一导向轮(312)包括轮体、设于轮体上的弧形面、等距环形分布设于弧形面上的多个第一小滚轮和多个第二小滚轮及多个第三小滚轮。4.根据权利要求1所述的一种全自动智能管材加工流水生产线，其特征在于：所述第一夹持组件(31)包括设于机体上的第二无杆气缸(335)、一端转动设于第二无杆气缸上的主动轴(336)、固定设于第二无杆气缸上且用于驱动主动轴转动的第二电机(337)、固定设于主动轴另一端上的第一卡爪(338)；所述第二夹持组件(32)包括第三无杆气缸(339)、一端转动设于第三无杆气缸上的第一电子伸缩杆(340)、固定设于第一电子伸缩杆另一端上的第二卡爪(341)。5.根据权利要求1所述的一种全自动智能管材加工流水生产线，其特征在于：所述清理装置(2)包括送料箱(21)、转动设于送料箱内的转辊(22)、等距环形分布设于转辊上的多个放料槽(23)、设于送料箱上端处的进料通道(24)、设于送料箱下端的排料口(25)、位于送料箱排料口下方的清洗箱(26)、转动设于清洗箱内的第一清洗辊(27)及第二清洗辊(28)、位于第一清洗辊和第二清洗辊中下方的支撑杆(29)、设于支撑杆上的螺旋槽(210)、设于清洗
箱侧壁上的通孔(211)、用于驱动转辊和第一清洗辊及第二清洗辊和支撑杆转动的驱动组件(212)、设于清洗箱下端的排污口(213)。6.根据权利要求5所述的一种全自动智能管材加工流水生产线，其特征在于：所述驱动组件(212)包括固定套设于转辊上的间歇盘(2121)、等距环形分布设于间歇盘上的多个半圆槽(2122...

【专利技术属性】
技术研发人员：方映，王惠姣，张素颖，高庆云，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：