一种轮盘式管道自动安装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轮盘式管道自动安装机器人，包括：履带底盘部分；安装平台部分，设置于所述履带底盘部分上端，用于为管道取放运输部分、管道安装部分和“U”型支架运输安装部分提供安装的平台；管道取放运输部分，其包括依次设置于安装平台部分上的管道取放部分和管道运输部分，用于将所需安装的管道输送到管道安装部分；管道安装部分，设置于管道运输部分的输出端处，用于实现管道的滚轮式安装；“U”型支架运输安装部分，包括与管道运输部分并排设置的“U”型支架转向装置和“U”型支架安装部分，用于实现“U”型连接件的安装。“摩天轮”抬升方式的设计，相较于传统的由人工进行安装固定，大大提高了安装的速度，减少了工作的时间并提高了效率。高了效率。高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮盘式管道自动安装机器人


[0001]本专利技术涉及建筑工程领域，具体涉及一种轮盘式管道自动安装机器人。

技术介绍

[0002]管道在房建工程中都有着广泛的应用，如大型厂房空间、超大面积地下室、楼宇设备层，如给水排水管道、雨水管道、消防栓管道、喷淋管道、空调与通风专业管线、消防排烟排毒管道等。由于管道尺寸、形状、重量、连接部位多变，当管道铺设面积较大时，施工效率较为低下，工时长，成本高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供了一种轮盘式管道自动安装机器人，能够自动完成常见的直筒管道和转角管道的安装和固定，大大提高了工作效率，节省了时间，节省成本且结构简单，实用性强。
[0004]为进一步实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种轮盘式管道自动安装机器人，包括：
[0005]履带底盘部分，用于带动整个机器人的运动和旋转；
[0006]安装平台部分，设置于所述履带底盘部分上端，用于为管道取放运输部分、管道安装部分和“U”型支架运输安装部分提供安装的平台；
[0007]管道取放运输部分，其包括依次设置于所述安装平台部分上的管道取放部分和管道运输部分，用于将所需安装的管道输送到管道安装部分；
[0008]管道安装部分，设置于所述管道运输部分的输出端处，用于实现管道的滚轮式安装；
[0009]“U”型支架运输安装部分，包括与所述管道运输部分并排设置的“U”型支架转向装置和设置于所述“U”型支架转向装置一侧的“U”型支架安装部分，用于实现“U”型连接件的安装。
[0010]可选的，所述安装平台部分包括通过旋转支架与所述履带底盘部分连接的安装平台，在所述安装平台上端设置有第一导轨条和第二导轨条。
[0011]可选的，所述管道取放部分包括依次设置于安装平台上端的储物箱、滑台部分以及抬高箱，在靠近所述抬高箱处设置有抬升装置，所述抬高箱上设置有抬高卡扣装置。
[0012]进一步的，所述储物箱包括三个格子，居中用于放置直筒管道，两侧分别用于放置转角管道和“U”型连接件；所述滑台部分包括并列设置的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台为带有一定倾角的斜滑台，所述第二滑台上具有一块可绕轴转动的抬板；
[0013]所述抬升装置包括与第二导轨条滑动连接的抬升机架、与所述抬升机架下端螺纹连接的长螺纹杆以及与所述长螺纹杆连接的第一电机，所述抬升机架上端设置有旋转臂以及用于驱动旋转臂转动的第二电机，所述旋转臂上设置有滑块电葫芦，所述滑块电葫芦具有的吊钩与夹持件具有的吊环连接；所述夹持件包括滑块平台、与所述滑块平台滑动连接
的滑块，在所述滑块和滑块平台上安装有小滚筒。
[0014]进一步的，所述抬高卡扣装置包括设置于抬高箱侧面的小型电机、与所述小型电机连接的短螺纹杆以及与所述短螺纹杆螺纹连接的抬高卡扣，所述抬高卡扣与抬高箱侧面滑动连接，在所述抬高卡扣上设置有微型电机。
[0015]可选的，所述管道运输部分包括运输支撑架、设置于所述运输支撑架一侧的铁链齿轮以及与所述铁链齿轮连接的第三电机，所述铁链齿轮包括齿轮和安装在所述齿轮上的铁链，所述铁链上间隔设置有多个顶针输送装置；所述顶针输送装置包括传输支架，所述传输支架上通过弹簧安装有多个第一顶针，所述传输支架通过连接零件与铁链连接。
[0016]可选的，所述管道安装部分包括三角板支架、圆盘安装部分和固定支架部分，所述三角板支架由三块三角形板与一块挖有通槽的长方形板组成，通槽为圆盘安装部分的水平移动提供了导轨，所述三角板支架设置于安装平台上；所述圆盘安装部分包括圆盘支架、设置于所述圆盘支架上的螺纹步进机以及设置于所述螺纹步进机上的液压伸缩杆支架，所述液压伸缩杆支架上设置有夹持装置；
[0017]所述液压伸缩杆支架包括支撑壳体、与所述支撑壳体外侧连接的液压杆、与所述液压杆连接的连接平台，所述连接平台的下端中部设置有球杆，所述球杆放置在支撑壳体的上端；
[0018]所述夹持装置包括上下两组第二顶针以及用于连接上下两组第二顶针的连接件，每一组第二顶针的内部与外部都设置有滚筒杆，在所述滚筒杆与第二顶针的连接处和滚筒杆带有滚筒的一端设置有微型电机组，便于控制滚筒杆的旋转。
[0019]进一步的，所述固定支架部分包括固定支架，所述固定支架的上端设置有第四电机，所述第四电机与圆盘安装部分的中部连接，所述固定支架的下端开有T型缺口和螺纹孔，用于与第一导轨条和电机螺纹杆连接。
[0020]可选的，所述“U”型支架转向装置包括转向装置壳和转向杆部分，所述转向装置壳内部设置有两根固定圆杆，一侧开有缺口设置有凸台用于放置转向杆部分；
[0021]所述转向杆部分包括转向杆和凹槽轮，所述凹槽轮通过一个微型电机安装在转向杆的一侧；所述转向杆的一端与转向装置壳的凸台连接，由微型电机提供动力带动转向杆绕凸台转动，所述转向杆的另一端与凹槽轮连接，并由微型电机提供动力，带动凹槽轮旋转。
[0022]可选的，所述“U”型支架安装部分包括滑动连接的第一支架杆和第二支架杆，所述第一支架杆上端开有缺口，所述第二支架杆上设置有齿轮条，齿轮组设置于所述第一支架杆的缺口处，并与第二支架杆上的齿轮条连接；
[0023]所述第二支架杆上滑动设置有安装部分，所述安装部分包括安装滑块和固定块，所述固定块的一端与安装滑块通过小型电机连接；所述安装滑块的外侧滑动设置有打孔螺纹机组。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有以下效益：
[0025]1.“摩天轮”抬升方式的设计，圆盘支架转动带动夹持装置夹持管道，再由八根小滚筒，微型电机组和短杆组成滚筒杆调节管道的轴向位置、水平位置以及竖直位置，便于管道的安装，最后旋转圆盘支架实现滚轮式安装，并且固定支架部分与安装平台部分之间存在“T”型导轨，固定支架部分便由电机螺纹杆带动，可以在水平方向上移动以夹取不同类型
的管道，相较于传统的由人工进行安装固定，大大提高了安装的速度，减少了工作的时间并提高了效率。
[0026]2.液压伸缩杆支架的设计，由油缸和伸缩杆组成的液压伸缩杆支架，中间具有液压伸缩杆，油缸伸缩杆在一定范围内与球杆的配合可以调整角度以保证所夹持的管道的稳定，再与螺纹步进机配合能够保证安装的高度，保证了安装时的稳定性和精确性。
[0027]3.一种新型抬高装置的方式，抬升装置由小型卡扣装置卡住管道，由斜轨道滑落的管道到达抬高箱下时，再由小型卡扣装置卡住管道的两端，一节一节向上抬升，一个管道抬升一节。同时，抬高箱还起到了储存的功能，管道可以放置在抬高箱内；并且下一次运送管道时从抬高箱内把管道送至顶针输送装置比从储物箱内运至顶针输送装置要快；此外，管道从储物箱直接由抬升装置运至顶针输送装置，抬升装置工作时间周期长，而有抬高箱的设计，使得抬升装置工作周期大大缩短。相较于直接用升降机器运输管道结构简单，更加快捷，能够节约成本且实用性强。
[0028]4.“U”型支架转向装置异形件的设计，考虑到“U”型连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮盘式管道自动安装机器人，其特征在于，包括：履带底盘部分(0000)，用于带动整个机器人的运动和旋转；安装平台部分(1000)，设置于所述履带底盘部分(0000)上端，用于为管道取放运输部分(2000)、管道安装部分(3000)和“U”型支架运输安装部分(4000)提供安装的平台；管道取放运输部分(2000)，其包括依次设置于所述安装平台部分(1000)上的管道取放部分和管道运输部分，用于将所需安装的管道输送到管道安装部分(3000)；管道安装部分(3000)，设置于所述管道运输部分的输出端处，用于实现管道的滚轮式安装；“U”型支架运输安装部分(4000)，包括与所述管道运输部分并排设置的“U”型支架转向装置(4100)和设置于所述“U”型支架转向装置(4100)一侧的“U”型支架安装部分(4200)，用于实现“U”型连接件的安装。2.根据权利要求1所述的轮盘式管道自动安装机器人，其特征在于，所述安装平台部分(1000)包括通过旋转支架(1001)与所述履带底盘部分(0000)连接的安装平台(1002)，在所述安装平台(1002)上端设置有第一导轨条(1003)和第二导轨条(1004)。3.根据权利要求1所述的轮盘式管道自动安装机器人，其特征在于，所述管道取放部分包括依次设置于安装平台(1002)上端的储物箱(2100)、滑台部分(2200)以及抬高箱(2400)，在靠近所述抬高箱(2400)处设置有抬升装置(2500)，所述抬高箱(2400)上设置有抬高卡扣装置(2300)。4.根据权利要求3所述的轮盘式管道自动安装机器人，其特征在于，所述储物箱(2100)包括三个格子，居中用于放置直筒管道，两侧分别用于放置转角管道和“U”型连接件；所述滑台部分(2200)包括并列设置的第一滑台(2201)和第二滑台(2202)，所述第一滑台(2201)为带有一定倾角的斜滑台，所述第二滑台(2202)上具有一块可绕轴转动的抬板；所述抬升装置(2500)包括与第二导轨条(1004)滑动连接的抬升机架(2503)、与所述抬升机架(2503)下端螺纹连接的长螺纹杆(2502)以及与所述长螺纹杆(2502)连接的第一电机(2501)，所述抬升机架(2503)上端设置有旋转臂(2505)以及用于驱动旋转臂(2505)转动的第二电机(2504)，所述旋转臂(2505)上设置有滑块电葫芦(2506)，所述滑块电葫芦(2506)具有的吊钩与夹持件(2507)具有的吊环连接；所述夹持件(2507)包括滑块平台(2573)、与所述滑块平台(2573)滑动连接的滑块(2572)，在所述滑块(2572)和滑块平台(2573)上安装有小滚筒(2571)。5.根据权利要求3所述的轮盘式管道自动安装机器人，其特征在于，所述抬高卡扣装置(2300)包括设置于抬高箱(2400)侧面的小型电机(2203)、与所述小型电机(2203)连接的短螺纹杆(2302)以及与所述短螺纹杆(2302)螺纹连接的抬高卡扣(2301)，所述抬高卡扣(2301)与抬高箱(2400)侧面滑动连接，在所述抬高卡扣(2301)上设置有微型电机(2303)。6.根据权利要求1所述的轮盘式管道自动安装机器人，其特征在于，所述管道运输部分包括运输支撑架(2800)、设置于所述运输支撑架(2800)一侧的铁链齿轮(2900)以及与所述铁链齿轮(2900)连接的第三电机(2600)，所述铁链齿轮(2900)包括齿轮和安装在所述齿轮上的铁链，所述铁链上间隔设置有多个顶针输送装置(2700)；所述顶针输送装置(2700)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，何骏，王爱勋，张桂淋，李文祥，陆通，游明，陈涛，刘盈，李欣，王晖，王明昭，王波，奚邦凤，武建辉，龙博文，
申请(专利权)人：武汉建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：