一种螺钉取送装置制造方法及图纸

本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明专利技术便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明专利技术通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。了螺钉的取送效率。了螺钉的取送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉取送装置


[0001]本申请涉及机器人装配
，更具体地，本申请涉及一种螺钉取送装置。

技术介绍

[0002]在应用工业机器人进行自动化装配作业中，螺钉的安装与拧紧固定是很常见的一项任务，螺钉的拾取与配送是其中必要的一步。现有的机器人螺钉装配系统螺钉配送方式主要有两种，一种是利用专用的送钉系统完成螺钉的筛选与配送，这种方式系统构成复杂，且送钉系统与机器人紧密连接不利于机器人多种装配工作任务的切换；另外一种是机器人主动拾取螺钉，这种方式控制复杂且拾取螺钉时机器人动作较为繁锁，从而效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种结构简单便于机器人工作任务切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，本专利技术通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
[0004]为了达到上述目的中至少一个，本申请采用下述技术方案：
[0005]本申请提供一种螺钉取送装置，所述取送装置包括：
[0006]用以夹紧螺钉的定位机构；以及
[0007]与所述定位机构连接的驱动组件，所述驱动组件用以驱动所述定位机构做回转运动；
[0008]所述定位机构包括：块体结构；
[0009]形成于所述块体结构上用以放置螺钉的凹槽；
[0010]贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及
[0011]形成于所述凹槽底部的拧钉孔，所述拧钉孔贯穿所述块体结构；
[0012]所述定位机构还包括：
[0013]压紧结构；
[0014]一端抵接在压紧结构上的弹性件；以及
[0015]和弹性件另一端抵接的限位件；
[0016]所述限位件和弹性件用以使压紧结构通过所述豁口压紧凹槽内的螺钉。
[0017]可选地，所述驱动组件包括：
[0018]一端结合固定在所述块体结构上的转动支架；以及
[0019]结合固定在所述支架另一端的动力机构，所述转动支架和动力机构的输出轴轴线相垂直。
[0020]可选地，所述块体结构包括：
[0021]围绕凹槽端口周边形成在所述块体结构上的围壁结构；
[0022]所述豁口沿所述围壁结构的径向方向贯穿至所述围壁结构外。
[0023]可选地，所述块体结构还包括：开设在块体结构一端部的连接部，所述连接部用于
连接块体结构和转动支架。
[0024]可选地，所述块体结构还包括形成于所述块体结构相对侧壁面上的导向槽，所述导向槽用于安装所述压紧结构。
[0025]可选地，所述压紧结构包括：
[0026]用以压紧螺钉的顶块，以及
[0027]结合固定在所述顶块上的框架结构，所述顶块向所述凹槽的方向延伸并凸出于所述框架结构，所述框架结构沿所述凹槽的轴向方向的投影为U形，所述框架结构通过所述导向槽滑动配合于所述块体结构上。
[0028]可选地，所述压紧结构包括有第一工位和第二工位，当所述压紧结构被配置在第一工位时，所述弹性件伸展，所述顶块部分结构位于所述豁口内；当所述压紧结构被配置在第二工位时，所述弹性件收缩，所述顶块位于所述豁口外。
[0029]可选地，所述顶块和螺钉的接触面为曲面。
[0030]可选的，所述弹性件包括：用以提供预紧力的两个弹簧；两个弹簧分别位于块体结构两相对边侧。
[0031]可选地，所述限位件结合固定在所述块体结构下方的转动支架上；
[0032]所述限位件由所述块体结构凸起形成，所述弹性件位于所述限位件与压紧结构之间。
[0033]本申请的有益效果如下：
[0034]与现有技术相比，本专利技术通过采用驱动组件，可驱动定位机构围绕动力机构的输出轴转动，当不需要拧钉时定位机构可在驱动组件的带动下远离钉枪的工作位置，从而便于工作任务的切换。
[0035]本专利技术采用的结构简单，通过一个驱动结构即可实现螺钉的取送，制造成本较低便于控制，且通过块体结构和压紧结构配合夹取螺钉可快捷的将螺钉取出并送至钉枪的钻头前，提高了螺钉的取送效率。
附图说明
[0036]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0037]图1示出本申请的一个实施例中的取送装置结构示意图。
[0038]图2示出本申请的一个实施例中的块体结构结构示意图。
[0039]图3示出本申请的一个实施例中的定位结构结构示意图。
[0040]图4示出本申请的一种实施例中的储钉装置结构示意图。
[0041]图5示出本申请的一种实施例中的储钉结构及安装部结构示意图。
[0042]图6示出本申请的一种实施例中的储钉装置的隔离结构未分离螺钉状态下的剖视图。
[0043]图7示出本申请的一种实施例中的储钉装置的隔离结构分离螺钉状下的剖视图。
[0044]图8示出本申请的一种实施例中的取送装置和储钉装置的配合状态图。
[0045]图9示出本申请的一种实施例中的定位机构处于钻头前的状态图。
具体实施方式
[0046]在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。
[0047]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0048]还需要说明的是，在本申请的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0049]为解决现有技术中存在的问题，本申请的一个实施例提供一种螺钉取送装置，如图1
‑
9所示，取送装置9对应配合钉枪7设置，在钉枪7上还结合固定有储钉装置2，储钉装置2包括有用于触发取送装置9的触发机构22，储钉装置2和取送装置9竖直排布在钉枪7上，储钉装置2用于存储螺钉并将螺钉输送至取送装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉取送装置，其特征在于，所述取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构；以及与所述定位机构连接的驱动组件，所述驱动组件用以驱动所述定位机构做回转运动；所述定位机构包括有块体结构；形成于所述块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于所述凹槽底部的拧钉孔，所述拧钉孔贯穿所述块体结构；所述定位机构还包括：压紧结构；一端抵接在压紧结构上的弹性件；以及和弹性件另一端抵接的限位件；所述限位件和弹性件用以使压紧结构通过所述豁口压紧凹槽内的螺钉。2.根据权利要求1所述的取送装置，其特征在于，所述驱动组件包括：一端结合固定在所述块体结构上的转动支架；以及结合固定在所述支架另一端的动力机构，所述转动支架和动力机构的输出轴轴线相垂直。3.根据权利要求1所述的取送装置，其特征在于，所述块体结构还包括：围绕凹槽端口周边形成在所述块体结构上的围壁结构；所述豁口沿所述围壁结构的径向方向贯穿至所述围壁结构外。4.根据权利要求2所述的取送装置，其特征在于，所述块体结构还包括：开设在块体结构一端部的连接部，所述连接部用于连接块体结构和转动支架。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国财，张维刚，曹志宏，李霏，刘炜，刘建东，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：