一种目标空间监测方法、计算机可读存储介质及电子设备技术

本发明专利技术涉及计算机技术领域，具体提供一种目标空间监测方法、计算机可读存储介质及电子设备，本发明专利技术的目标空间监测方法包括：在与目标空间对应的参考帧图像和待检测帧图像中确定出掩码区域，根据掩码区域对参考帧图像和待检测帧图像进行掩码处理，过滤掉参考帧图像和待检测帧图像中与特定目标对应的区域和/或非对齐区域；通过确定进行掩码处理后待检测帧图像和参考帧图像的初步差异区域，计算初步差异区域和参考区域之间的相似度，并根据相似度和相似度阈值判断初步差异区域是否为目标差异区域，从而可以降低环境变化引起的差异，提高基于目标差异区域对目标空间进行监测的有效性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标空间监测方法、计算机可读存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体提供一种目标空间监测方法、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]现实中一些应用场景要求检测区域内的一些泛目标物体，这类泛目标物体很难有明确的物体界定，以对目标空间进行安全区域监测为例，如安全区域内只允许一些消防用品出现，不允许出现其余任何物品，而这些不允许出现的物品就很难限定具体的目标物体，即为泛目标物体。
[0003]相关技术中有基于目标空间图像的检测帧和参考帧进行差异检测，来确定检测帧中的差异区域，虽然避免了直接检测泛目标物体，但其并未考虑由环境变化引起的差异，容易造成大量的误检。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有基于差异检测对目标空间进行监测时未充分考虑由环境变化引起的差异，容易造成大量误检的问题。
[0005]在第一方面，本专利技术提供一种目标空间监测方法，其包括：
[0006]获取目标空间的参考帧图像和待检测帧图像；
[0007]确定所述参考帧图像和所述待检测帧图像中的掩码区域并根据所述掩码区域对所述参考帧图像和所述待检测帧图像分别进行掩码处理，其中，所述掩码区域包括与特定目标对应的区域和/或所述参考帧图像与所述待检测帧图像的非对齐区域；
[0008]确定进行掩码处理后的所述待检测帧图像和进行掩码处理后的所述参考帧图像的初步差异区域；
[0009]计算所述初步差异区域和参考区域之间的相似度，所述参考区域为进行掩码处理后的所述参考帧图像中与所述初步差异区域相对应的区域；
[0010]根据所述相似度和相似度阈值判断所述初步差异区域是否为目标差异区域，当初步差异区域为所述目标差异区域时，基于所述目标差异区域对所述目标空间进行监测。
[0011]在一些实施例中，当所述掩码区域为与特定目标对应的区域时，所述确定所述参考帧图像和所述待检测帧图像中的掩码区域，包括：
[0012]识别所述待检测帧图像中的所述特定目标；
[0013]分别确定所述参考帧图像和所述待检测帧图像中与所述特定目标对应的区域并将所述区域作为所述掩码区域。
[0014]在一些实施例中，当所述掩码区域为所述参考帧图像与所述待检测帧图像的非对齐区域时，所述确定所述参考帧图像和所述待检测帧图像中的掩码区域，包括：
[0015]将所述参考帧图像和所述待检测帧图像进行图像对齐，得到所述参考帧图像和所述待检测帧图像的非对齐区域并将所述非对齐区域作为所述掩码区域。
[0016]在一些实施例中，所述确定进行掩码处理后的所述待检测帧图像和进行掩码处理后的所述参考帧图像的初步差异区域之前，所述方法还包括：
[0017]对进行掩码处理后的所述参考帧图像和进行掩码处理后的所述待检测帧图像进行灰度化、归一化和边缘增强中的至少一种预处理。
[0018]在一些实施例中，所述确定进行掩码处理后的所述待检测帧图像和进行掩码处理后的所述参考帧图像的初步差异区域，包括：
[0019]对进行掩码处理后的所述待检测帧图像和进行掩码处理后的所述参考帧图像进行差异计算，得到差异图像；
[0020]对所述差异图像进行二值化并对二值化后的所述差异图像进行轮廓检测得到初步边界框，根据所述初步边界框确定所述初步差异区域。
[0021]在一些实施例中，所述对所述差异图像进行二值化之后对二值化后的所述差异图像进行轮廓检测之前，所述方法还包括：
[0022]对二值化后的所述差异图像进行形态学处理。
[0023]在一些实施例中，所述根据所述相似度和相似度阈值判断所述初步差异区域是否为目标差异区域，包括：
[0024]将所述相似度和所述相似度阈值进行对比；
[0025]当所述相似度小于所述相似度阈值时，确定所述初步差异区域为所述目标差异区域。
[0026]在一些实施例中，所述根据所述相似度和相似度阈值判断所述初步差异区域是否为目标差异区域之后，所述方法还包括：
[0027]当所述初步差异区域为所述目标差异区域时，根据所述相似度计算所述目标差异区域的置信度；
[0028]筛选出置信度大于置信度阈值的所述目标差异区域；
[0029]所述基于所述目标差异区域对所述目标空间进行监测，包括：
[0030]基于置信度大于所述置信度阈值的所述目标差异区域对所述目标空间进行监测。
[0031]在第二方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的目标空间监测方法。
[0032]在第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，其包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任意一项所述的目标空间监测方法。
[0033]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术能够通过在与目标空间对应的参考帧图像和待检测帧图像中确定出掩码区域，根据掩码区域对参考帧图像和待检测帧图像进行掩码处理，过滤掉参考帧图像和待检测帧图像中与特定目标对应的区域和/或非对齐区域，避免由特定目标和/或非对齐区域引起的差异误检。另外，通过确定进行掩码处理后待检测帧图像和参考帧图像的初步差异区域，计算初步差异区域和参考区域之间的相似度，以及根据相似度和相似度阈值判断初步差异区域是否为目标差异区域，可以进一步过滤非目标差异区域，降低环境变化引起的差异，提高基于目标差异区域对目标空间进行监测的有效性。
附图说明
[0034]下面结合附图来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：
[0035]图1示出了本专利技术实施例提供的一种目标空间监测方法的流程示意图；
[0036]图2示出了本专利技术另一实施例提供的一种目标空间监测方法的流程示意图；
[0037]图3示出了本专利技术实施例提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面参照附图来描述本专利技术的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。
[0039]现实中一些应用场景要求检测区域内的一些泛目标物体，这类泛目标物体很难有明确的物体界定，以对目标空间进行安全区域监测为例，如安全区域内只允许一些消防用品出现，不允许出现其余任何物品，而这些不允许出现的物品就很难限定具体的目标物体，即为泛目标物体。
[0040]相关技术中有基于目标空间图像的检测帧和参考帧进行差异检测，来确定检测帧中的差异区域，虽然避免了直接检测泛目标物体，但其并未考虑由环境变化引起的差异，容易造成大量的误检。
[0041]有鉴于此，本专利技术提供了一种目标空间监测方法，该方法通过在与目标空间对应的参考帧图像和待检测帧图像中确定出掩码区域，根据掩码区域对参考帧图像和待检测帧图像进行掩码处理，过滤掉参考帧图像和待检测帧图像中与特定目标对应的区域和/或非对齐区域，避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标空间监测方法，其特征在于，包括：获取目标空间的参考帧图像和待检测帧图像；确定所述参考帧图像和所述待检测帧图像中的掩码区域并根据所述掩码区域对所述参考帧图像和所述待检测帧图像分别进行掩码处理，其中，所述掩码区域包括与特定目标对应的区域和/或所述参考帧图像与所述待检测帧图像的非对齐区域；确定进行掩码处理后的所述待检测帧图像和进行掩码处理后的所述参考帧图像的初步差异区域；计算所述初步差异区域和参考区域之间的相似度，所述参考区域为进行掩码处理后的所述参考帧图像中与所述初步差异区域相对应的区域；根据所述相似度和相似度阈值判断所述初步差异区域是否为目标差异区域，当初步差异区域为所述目标差异区域时，基于所述目标差异区域对所述目标空间进行监测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述掩码区域为与特定目标对应的区域时，所述确定所述参考帧图像和所述待检测帧图像中的掩码区域，包括：识别所述待检测帧图像中的所述特定目标；分别确定所述参考帧图像和所述待检测帧图像中与所述特定目标对应的区域并将所述区域作为所述掩码区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述掩码区域为所述参考帧图像与所述待检测帧图像的非对齐区域时，所述确定所述参考帧图像和所述待检测帧图像中的掩码区域，包括：将所述参考帧图像和所述待检测帧图像进行图像对齐，得到所述参考帧图像和所述待检测帧图像的非对齐区域并将所述非对齐区域作为所述掩码区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定进行掩码处理后的所述待检测帧图像和进行掩码处理后的所述参考帧图像的初步差异区域之前，所述方法还包括：对进行掩码处理后的所述参考帧图像和进行掩码处理后的所述待检测帧图像进行灰度化、归一化和边缘增强中的至少一种预处理。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟群，
申请(专利权)人：重庆中科云从科技有限公司，
类型：发明
国别省市：