一种筒子纱自动化吹灰设备制造技术

本发明专利技术涉及一种筒子纱自动化吹灰设备，包括筒子纱输送设备，将筒子纱输送至预定工位；送料机械臂，拾取位于预定工位的筒子纱，将其送入自动吹灰机构；自动吹灰机构对筒子纱进行吹灰操作，并将灰尘收集。本申请的筒子纱自动化吹灰设备可将躺倒的筒子纱竖直放置，适用于多种尺寸的筒子纱结构，使用送料机械臂拾取筒子纱并将其送入自动吹灰装置，机械臂撑取机构上机械手小巧灵活，可以精确拾取筒子纱，自动吹灰机构对筒子纱上吹灰，并将灰尘收集，保证工作车间环境干净，本发明专利技术一体化的吹灰设备可实现对筒子纱的批量、自动化的吹灰清洁操作。自动化的吹灰清洁操作。自动化的吹灰清洁操作。

【技术实现步骤摘要】
一种筒子纱自动化吹灰设备


[0001]本专利技术涉及到筒子纱包装前的预处理领域，具体为筒子纱的自动化吹灰的设备。

技术介绍

[0002]目前各种纺织厂所使用纱线，大多是使用纱线缠成的筒子纱，筒子纱是通过设备将纱线200缠绕至筒子纱筒管100上形成的纱筒。由于纺织厂生产的纱线会附着或静电吸附灰尘，在筒子纱到完成包装的运输过程中，筒子纱穿过多个车间，表面极可能受到灰尘污染，直接采用该纱线会导致后续加工物料内含有大量灰尘，进而影响织物的品质。因此，在采用筒子纱进行纺织前需要对筒子纱进行除尘处理，以清除其表面附着的灰尘。
[0003]但是目前，筒子纱包装前的预处理方式大都是纯手工的操作方式，除尘效率较低，且需要大量的操作工人来进行操作，不仅效率较低且需要消耗大量的人力成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种筒子纱自动化吹灰设备，以解决现有的除尘设备效率较低的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种筒子纱自动化吹灰设备，包括：
[0007]筒子纱输送设备，将所述筒子纱输送至预定工位；
[0008]送料机械臂，拾取位于预定工位的所述筒子纱，将其送入自动吹灰机构；
[0009]所述自动吹灰机构对所述筒子纱进行吹灰操作，并将灰尘收集。
[0010]优选的，所述筒子纱输送设备包括沿预设路径设置的平带输送机、位于所述平带输送机一侧的筒子纱位置修正机构以及设置于所述筒子纱位置修正机构内侧的筒子纱竖立机构。
[0011]优选的，所述筒子纱位置修正机构包括支撑板，所述支撑板设置有至少一个滑台气缸，所述筒子纱竖立机构设置有用于对筒子纱进行限位的筒子纱竖立料筒，且所述筒子纱竖立料筒对应所述滑台气缸的位置设置有通孔，所述滑台气缸能够通过该通孔伸入至所述筒子纱竖立料筒内，调整筒子纱的位置。
[0012]优选的，所述筒子纱竖立机构还包括设置于所述筒子纱竖立料筒底部的翻转机构，所述翻转机构可驱动所述筒子纱竖立料筒翻转至与所述平带输送机对接，以装载所述筒子纱。
[0013]优选的，所述翻转机构包括设置于所述筒子纱竖立料筒底部且与其一侧连接的料筒支架、设置于所述筒子纱竖立料筒底部的底座、设置于所述底座内的移动机构、一端与所述移动机构转动连接且另一端与所述筒子纱竖立料筒的远离所述料筒支架的一侧转动连接的连接杆以及其输出端与所述连接杆转动连接的第一驱动部。
[0014]优选的，所述送料机械臂包括机械臂本体以及设置于所述机械臂本体的末端的机械臂撑取机构，所述机械臂撑取机构可伸入所述筒子纱的中空筒芯部并对所述筒子纱的中
空筒芯部进行涨紧。
[0015]优选的，所述机械臂撑取机构包括一端设置有螺杆的伺服电机、设置于所述伺服电机一侧且用于容纳所述螺杆的机械手主体A、内部设置有与所述螺杆配合的螺纹的螺杆滑块，所述螺杆滑块的外侧设置有机械手主体B，所述机械手主体B上设置有若干滑槽，所述机械手主体B的外侧设置有一环形结构，所述环形结构向内延伸有若干滑块，若干所述滑块分别与对应位置的所述滑槽配合，以使得所述环形结构能够沿所述机械手主体B移动；
[0016]所述环形结构的外侧设置有若干凸起，所述凸起转动连接一夹爪连接件，所述夹爪连接件的一端转动连接有工作爪，且所述工作爪的远离所述环形结构的一端与所述机械手主体B转动连接，以使得所述环形结构沿所述机械手主体B移动时，可驱动所述工作爪沿所述机械手主体B的中轴线向外伸展。
[0017]优选的，所述自动吹灰机构包括用于容纳所述筒子纱的吹灰工作料筒、设置于所述吹灰工作料筒内壁且朝向所述筒子纱设置的若干气枪、设置于所述吹灰工作料筒底部的灰尘漏斗以及设置于所述吹灰工作料筒的筒子纱放置网状台；
[0018]所述气枪包括与所述吹灰工作料筒固定连接的安装固定件、安装于所述安装固定件远离所述吹灰工作料筒一侧的安装架、安装于所述安装架内的直线驱动部、固定连接于所述直线驱动部的执行端的滑块、设置于所述滑块外侧并容纳所述滑块的喷枪主体，所述喷枪主体的侧壁设置有贯通的气体管道接口，所述喷枪主体的内壁设置有螺纹，且通过该螺纹连接有气枪枪头，并在所述气枪枪头的前端设置有喷枪喷嘴。
[0019]优选的，所述直线驱动部采用带有螺杆的伺服电机，在该伺服电机与所述滑块设置有一螺杆滑块定位件，该伺服电机的螺杆穿过所述滑块与所述滑块螺纹连接，且所述螺杆滑块定位件朝向所述滑块的一侧设置有若干导向柱，所述滑块上设置有分别与若干所述导向柱配合的导向孔，以使得伺服电机驱动该螺杆转动时，该螺杆能够带动滑块沿所述导向柱直线移动。
[0020]优选的，所述自动吹灰机构还包括通过管道与所述吹灰工作料筒连接的灰尘收集筒，所述灰尘收集筒套设有灰尘储存机构主体，且所述灰尘储存机构主体内沿轴线依次设置有旋转叶片、叶片马达连接件以及电机，所述灰尘储存机构主体上部还设置有灰尘储存机构顶盖。
[0021]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0022]1)本专利技术的中的筒子纱输送设备将躺倒的筒子纱竖直放置，其适用于多种尺寸的筒子纱结构；使用送料机械臂拾取筒子纱并将其送入自动吹灰装置，机械臂撑取机构上机械手小巧灵活，可以精确拾取筒子纱；自动吹灰机构对筒子纱上吹灰，并将灰尘收集，保证工作车间环境干净，并方便工作人员批量处理尘灰。
[0023]2)本专利技术的设备结构设计合理，工作效率高，为批量完成筒子纱吹灰的可靠性、一致性提供了保证。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的筒子纱自动化吹灰设备的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的筒子纱的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的平带输送机、筒子纱位置修正机构在一状态下的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的平带输送机、筒子纱位置修正机构在另一状态下的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的筒子纱竖立机构的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的筒子纱竖立机构的俯视图；
[0031]图7为本专利技术的图6中A
‑
A截面的剖视图；
[0032]图8为本专利技术的送料机械臂的结构示意图；
[0033]图9为本专利技术的机械臂撑取机构的结构示意图；
[0034]图10为本专利技术的自动吹灰机构的结构示意图；
[0035]图11为本专利技术的筒子纱吹灰机构的结构示意图；
[0036]图12为本专利技术的气枪的结构示意图；
[0037]图13为本专利技术的吸尘存储机构的结构示意图；
[0038]图14为本专利技术的筒子纱竖立机构与平带输送机对接的结构示意图；
[0039]图15为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，包括：筒子纱输送设备(1)，将所述筒子纱输送至预定工位；送料机械臂(3)，拾取位于预定工位的所述筒子纱，将其送入自动吹灰机构(2)；所述自动吹灰机构(2)对所述筒子纱进行吹灰操作，并将灰尘收集。2.根据权利要求1所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述筒子纱输送设备(1)包括沿预设路径设置的平带输送机(11)、位于所述平带输送机(11)一侧的筒子纱位置修正机构(12)以及设置于所述筒子纱位置修正机构(12)内侧的筒子纱竖立机构(13)。3.根据权利要求2所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述筒子纱位置修正机构(12)包括支撑板，所述支撑板设置有至少一个滑台气缸，所述筒子纱竖立机构(13)设置有用于对筒子纱进行限位的筒子纱竖立料筒(131)，且所述筒子纱竖立料筒(131)对应所述滑台气缸的位置设置有通孔，所述滑台气缸能够通过该通孔伸入至所述筒子纱竖立料筒(131)内，调整筒子纱的位置。4.根据权利要求2或3所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述筒子纱竖立机构(13)还包括设置于所述筒子纱竖立料筒(131)底部的翻转机构，所述翻转机构可驱动所述筒子纱竖立料筒(131)翻转至与所述平带输送机(11)对接，以装载所述筒子纱。5.根据权利要求4所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述翻转机构包括设置于所述筒子纱竖立料筒(131)底部且与其一侧连接的料筒支架(132)、设置于所述筒子纱竖立料筒(131)底部的底座(133)、设置于所述底座(133)内的移动机构、一端与所述移动机构转动连接且另一端与所述筒子纱竖立料筒(131)的远离所述料筒支架(132)的一侧转动连接的连接杆(137)以及其输出端与所述连接杆(137)转动连接的第一驱动部(136)。6.根据权利要求1所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述送料机械臂(3)包括机械臂本体以及设置于所述机械臂本体的末端的机械臂撑取机构(38)，所述机械臂撑取机构(38)可伸入所述筒子纱的中空筒芯部并对所述筒子纱的中空筒芯部进行涨紧。7.根据权利要求6所述的筒子纱自动化吹灰设备，其特征在于，所述机械臂撑取机构(38)包括一端设置有螺杆的伺服电机、设置于所述伺服电机一侧且用于容纳所述螺杆的机械手主体A(382)、内部设置有与所述螺杆配合的螺纹的螺杆滑块(383)，所述螺杆滑块(383)的外侧设置有机械手主体B(386)，所述机械手主体B(386)上设置有若干滑槽，所述机械手主体B(386)的外侧设置有一环形结构，所述环形结构向内延伸有若干滑块，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：生鸿飞，马政，黄攀，张熙，陈家浩，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：