一种建筑机器人标尺定距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于建筑施工设备技术领域，提出一种建筑机器人标尺定距装置，包括机器人底盘和带有安装口的机座，机座上设置有四个关于安装口两两对称分布的活动标距组件，活动标距组件舵机、转轴和光测距仪，激光测距仪的底部设置有卧式缓冲组件，卧式缓冲组件用来缓冲激光测距仪的周向压力，机座的侧面设置有沿其周长方向分布的安装槽，安装槽的拐角处设置有与激光测距仪活动配合的柱面角槽，安装槽的顶部和底部均设置有沉槽，沉槽中设置有四个首尾依次连接成C字形的防爆玻璃，防爆玻璃的顶部外侧设置有密封条。本装置设计合理、结构简单、定位准确性较好且有利于提高施工效率和安全性，适合大规模推广。适合大规模推广。适合大规模推广。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人标尺定距装置


[0001]本技术属于建筑施工设备
，涉及建筑机器人，尤其涉及一种建筑机器人标尺定距装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，在建筑施工领域也大量使用施工机器人。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人协助或取代建筑工人部分工作，特别是室内的简单作业以及室外的危险作业。
[0003]目前，室内建筑施工使用的机器人以地面行走式为主，而这种机器人普遍存在的一个问题是定位准确性较差，直接影响其操作的效率和安全性。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述的建筑施工机器人所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、定位准确性较好且有利于提高施工效率和安全性的一种建筑机器人标尺定距装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供的一种建筑机器人标尺定距装置，包括方形的机器人底盘，所述机器人底盘上设置有机座，所述机座的顶部设置有用来安装执行机构的安装口，所述机座上设置有四个关于安装口两两对称分布的活动标距组件，所述活动标距组件包括设置在机座顶部的舵机，所述舵机的动力输出端设置有转轴，所述转轴上设置有激光测距仪，所述激光测距仪的底部设置有卧式缓冲组件，所述卧式缓冲组件用来缓冲激光测距仪的周向压力，所述激光测距仪的探测端方向为水平方向，所述机座的侧面设置有沿其周长方向分布的安装槽，所述安装槽呈C字形，所述安装槽的拐角处设置有与激光测距仪活动配合的柱面角槽，所述安装槽的顶部和底部均设置有沉槽，所述沉槽中设置有四个首尾依次连接成C字形的防爆玻璃，所述防爆玻璃的横截面呈L形，所述防爆玻璃的顶部外侧设置有密封条，所述机座上靠近其顶部的边缘位置设置有与密封条配合的密封卡槽。
[0006]作为优选，所述卧式缓冲组件包括两个交错螺旋分布的簧片，所述簧片的一端设置有与转轴连接的第一簧脚片，所述簧片的另一端设置有与柱面角槽连接的第二簧脚片。
[0007]作为优选，所述激光测距仪的水平活动角度为90度。
[0008]作为优选，所述密封条朝向机座中心的一侧设置有两圈上下分布的密封凸起，所述密封卡槽包括两道与密封凸起配合的槽结构。
[0009]作为优选，所述安装槽的侧面设置有与激光测距仪电性连接的显示板。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0011]1、本技术提供的一种建筑机器人标尺定距装置，利用四个活动标距组件可以令机器人底盘在施工地面活动的同时采集不同方位的距离信息，采集的距离信息可以作为
机器人施工位置的定点标准；卧式缓冲组件可以提高活动标距组件转动的稳定性和准确性；激光测距仪采用隐蔽式安装，而且防爆玻璃可以有效包围激光测距仪，由密封条来保证防爆玻璃内侧空间的密封性。本装置设计合理、结构简单、定位准确性较好且有利于提高施工效率和安全性，适合大规模推广。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为实施例提供的一种建筑机器人标尺定距装置的轴测图；
[0014]图2为实施例提供的一种建筑机器人标尺定距装置的主视图；
[0015]图3为实施例提供的活动测距组件和卧式缓冲组件的轴测图；
[0016]图4为实施例提供的防爆玻璃和密封条的轴测图；
[0017]图5为实施例提供的一种建筑机器人标尺定距装置在F
‑
F向的轴测图；
[0018]以上各图中，1、机器人底盘；2、机座；21、安装口；22、安装槽；23、柱面角槽；24、沉槽；25、密封卡槽；26、显示板；3、活动标距组件；31、舵机；32、转轴；33、激光测距仪；4、卧式缓冲组件；41、簧片；42、第一簧脚片；43、第二簧脚片；5、防爆玻璃；6、密封条；61、密封凸起。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0021]实施例，如图1—5所示，本技术提供的一种建筑机器人标尺定距装置，包括方形的机器人底盘1，所述机器人底盘1上设置有机座2，机座2的顶部设置有用来安装执行机构的安装口21。其中，底盘、机座2和安装口21均为现有技术，本实施例主要是增加可以动态测距的结构，并且对机座2的局部位置做出相应的改进。
[0022]具体地，本技术在机座2上设置有四个关于安装口21两两对称分布的活动标距组件3，活动标距组件3包括设置在机座2顶部的舵机31，舵机31的动力输出端设置有转轴32，转轴32上设置有激光测距仪33，激光测距仪33的底部设置有卧式缓冲组件4，卧式缓冲组件4用来缓冲激光测距仪33的周向压力，激光测距仪33的探测端方向为水平方向，机座2的侧面设置有沿其周长方向分布的安装槽22，安装槽22呈C字形，安装槽22的拐角处设置有与激光测距仪33活动配合的柱面角槽23，安装槽22的顶部和底部均设置有沉槽24，沉槽24中设置有四个首尾依次连接成C字形的防爆玻璃5，防爆玻璃5的横截面呈L形，防爆玻璃5的顶部外侧设置有密封条6，机座2上靠近其顶部的边缘位置设置有与密封条6配合的密封卡
槽25。其中，四个活动标距组件3可以令机器人底盘1在施工地面活动的同时采集不同方位的距离信息，采集的距离信息可以作为机器人施工位置的定点标准。在活动标距组件3中，舵机31用来调整激光测距仪33的探测角度，而每个激光测距仪33均可以对构成其安装位置的两个面的正对方向进行探测，从而为机器人底盘1的运动和定位提供数据支撑。卧式缓冲组件4同时连接活动标距组件3和机座2，这样可以在激光测距仪33在被驱动旋转的过程中具有合理地缓冲保护，可以提高活动标距组件3在调节过程中的稳定性以及调节目标角度的准确性。进一步地，本装置中的激光测距仪33采用隐蔽式安装，用防爆玻璃5可以有效包围激光测距仪33，提高激光测距仪33的工作安全性，而且防爆玻璃5安装在沉槽24之后可有密封条6来对其顶部进行封装，由此保证防爆玻璃5内侧空间的密封性，在一定程度上可以提高激光测距仪33的探测准确性。
[0023]为了提高卧式缓冲组件4的实用性，本技术中的卧式缓冲组件4包括两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人标尺定距装置，包括方形的机器人底盘，所述机器人底盘上设置有机座，所述机座的顶部设置有用来安装执行机构的安装口，其特征在于，所述机座上设置有四个关于安装口两两对称分布的活动标距组件，所述活动标距组件包括设置在机座顶部的舵机，所述舵机的动力输出端设置有转轴，所述转轴上设置有激光测距仪，所述激光测距仪的底部设置有卧式缓冲组件，所述卧式缓冲组件用来缓冲激光测距仪的周向压力，所述激光测距仪的探测端方向为水平方向，所述机座的侧面设置有沿其周长方向分布的安装槽，所述安装槽呈C字形，所述安装槽的拐角处设置有与激光测距仪活动配合的柱面角槽，所述安装槽的顶部和底部均设置有沉槽，所述沉槽中设置有四个首尾依次连接成C字形的防爆玻璃，所述防爆玻璃的横截面呈L形，所述防爆玻璃的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延超，李宗才，赵静，郭兴宴，葛松起，杨亚军，
申请(专利权)人：济南一建集团绿色建筑产业有限公司，
类型：新型
国别省市：