本发明专利技术涉及喷涂的技术领域，特别是涉及建筑喷涂机器人自动换料装置，其通过设置此设备，喷涂机器人便于对不同颜色的漆料进行更换，操作较简单，提高了其工作效率；包括行走机构、四组支架、料箱和换料机构，四组支架安装在行走机构顶端，喷涂机器人安装在四组支架顶端，料箱安装在四组支架内侧，料箱内设置有漆料，换料机构安装在前侧两组支架上，换料机构与料箱连通，换料机构包括四组辅助料箱、清水箱、废水箱、主电磁阀、导料管、多通接头、五组副电磁阀、组装机构和定位机构，定位机构安装在组装机构上。组装机构上。组装机构上。
【技术实现步骤摘要】
建筑喷涂机器人自动换料装置
[0001]本专利技术涉及喷涂的
，特别是涉及建筑喷涂机器人自动换料装置。
技术介绍
[0002]喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
[0003]但是喷涂机器人只有一组料箱，当需要更换其他颜色的漆料时，则需要对料箱进行清洗之后再装其他颜色的漆料，其不便对喷涂机器人的漆料进行更换，操作较繁琐，导致其工作效率较低。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种通过设置此设备，喷涂机器人便于对不同颜色的漆料进行更换，操作较简单，提高了其工作效率的建筑喷涂机器人自动换料装置。
[0005]本专利技术的建筑喷涂机器人自动换料装置，包括行走机构、四组支架、料箱和换料机构，四组支架安装在行走机构顶端，喷涂机器人安装在四组支架顶端，料箱安装在四组支架内侧，料箱内设置有漆料，换料机构安装在前侧两组支架上，换料机构与料箱连通，换料机构包括四组辅助料箱、清水箱、废水箱、主电磁阀、导料管、多通接头、五组副电磁阀、组装机构和定位机构，四组辅助料箱通过组装机构安装在前侧两组支架前端，四组辅助料箱内均设置有不同颜色的漆料，清水箱安装在后侧两组支架的后端，清水箱内设置有清水，废水箱安装在右侧两组支架的右端，导料管顶端输出端与多通接头输入端连接，多通接头顶端输出端与喷涂机器人喷管输入端连接，导料管底端输入端伸至料箱内底部，主电磁阀安装在导料管上部，五组副电磁阀分别安装在多通接头上，四组辅助料箱底端均连通设置有连接管，四组辅助料箱的连接管分别与多通接头的四组接口连接，清水箱底端连通设置有连接管，清水箱连接管与多通接头的接口连接，定位机构安装在组装机构上。
[0006]本专利技术的建筑喷涂机器人自动换料装置，组装机构包括U型架、减速机、电机、两组齿轮、两组L型板、四组转动圆板、四组挡帽、安装机构和报警机构，U型架安装在前侧两组支架前端，减速机安装在U型架内端，电机安装在减速机顶端，电机输出端与减速机输入端连接，减速机输出轴穿过U型架伸至U型架前侧，两组齿轮中的右侧齿轮与减速机输出轴连接，左侧齿轮与U型架前端左侧转动连接，两组齿轮相啮合，两组L型板分别安装在两组齿轮前端，两组L型板上部和下部均连通设置有穿孔，四组转动圆板后端均设置有转轴，四组转动圆板上的转轴与两组L型板上的四组穿孔转动连接，四组挡帽分别安装在四组转动圆板转轴后端，报警机构安装在两组L型板上，报警机构与四组转动圆板连接，安装机构安装在报警机构上，四组转动圆板通过报警机构和安装机构安装在四组辅助料箱顶部，定位机构安装在两组L型板后端，定位机构与四组挡帽连接。
[0007]本专利技术的建筑喷涂机器人自动换料装置，报警机构包括两组伸缩机构、两组移动板、四组伸缩杆、四组接近开关、四组连接板、四组连接块、八组连接轴、八组弹簧和四组顶
板，两组伸缩机构分别安装在两组L型板后端上侧，两组移动板分别安装在两组伸缩机构输出端，四组伸缩杆分别安装在两组移动板前端上侧和前端下侧，两组L型板上部和中部均连通设置有穿槽，四组伸缩杆与两组L型板的四组穿槽滑动连接，四组接近开关分别安装在四组伸缩杆前部，四组接近开关与控制室内的声光报警器电连接，四组连接块分别安装在四组连接板前端下侧，安装机构安装在四组连接块上，四组转动圆板左部和右部均连通设置有滑孔，八组连接轴底端穿过四组转动圆板上的八组滑孔与四组连接板顶端连接，八组连接轴与四组转动圆板上的八组滑孔滑动连接，四组顶板分别安装在每两组对应的连接轴顶端，八组弹簧分别套设在八组连接轴上部，八组弹簧底端与四组转动圆板顶端连接，八组弹簧顶端与四组顶板底端连接。
[0008]本专利技术的建筑喷涂机器人自动换料装置，安装机构包括四组安装环和四组固定环，四组安装环分别安装在四组连接块前端，四组固定环分别安装在四组辅助料箱顶端，四组固定环与四组安装环套装。
[0009]本专利技术的建筑喷涂机器人自动换料装置，定位机构包括四组电磁铁和四组金属片，四组电磁铁分别安装在两组L型板后端上侧和中侧，四组金属片分别安装在四组挡帽顶端，四组金属片与四组电磁铁位置对应。
[0010]本专利技术的建筑喷涂机器人自动换料装置，所述伸缩机构设置为伺服电动缸。
[0011]本专利技术的建筑喷涂机器人自动换料装置，还包括两组加强筋，两组加强筋分别安装在两组L型板内侧下部。
[0012]本专利技术的建筑喷涂机器人自动换料装置，还包括两组L型加强板，两组L型加强板分别安装在U型架顶端左侧和顶端右侧，两组L型加强板后端与前侧两组支架前端连接。
[0013]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：根据喷涂需求打开多通接头上对应漆料的副电磁阀，若是四组辅助料箱中一组辅助料箱内的漆料，漆料则通过连接管和多通接头由喷涂机器人喷管喷出，当需要更换料箱内的漆料时，关闭多通接头上的副电磁阀，然后多通接头上与清水箱连通的副电磁阀，将喷涂机器人的喷管与废水箱位置对应，清水箱内的水则通过多通接头由喷管喷出至废水箱内，从而对多通接头和喷涂机器人喷管进行清洗，之后关闭多通接头上的副电磁阀，然后打开对应漆料管路的电磁阀，然后将喷涂机器人的喷料管对准废水箱，然后喷涂该种漆料使其喷涂均匀，料箱内的漆料则通过导料管和多通接头由喷涂机器人喷管墙面喷涂，根据上述操作喷涂机器人可对不同颜色的漆料进行喷涂，通过设置此设备，喷涂机器人便于对不同颜色的漆料进行更换，操作较简单，提高了其工作效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；
[0015]图2是齿轮和L型板的连接结构示意图；
[0016]图3是图1中A的放大结构示意图；
[0017]图4是减速机和电机的连接结构示意图；
[0018]图5是图4中B的放大结构示意图；
[0019]图6是L型板和加强筋的连接结构示意图；
[0020]附图中标记：1、行走机构；2、支架；3、料箱；4、辅助料箱；5、清水箱；6、废水箱；7、主
电磁阀；8、导料管；9、多通接头；10、副电磁阀；11、U型架；12、减速机；13、电机；14、齿轮；15、L型板；16、转动圆板；17、挡帽；18、伸缩机构；19、移动板；20、伸缩杆；21、接近开关；22、穿槽；23、连接板；24、连接块；25、连接轴；26、弹簧；27、顶板；28、安装环；29、固定环；30、电磁铁；31、金属片；32、加强筋；33、L型加强板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0022]如图1至图6所示，本专利技术的建筑喷涂机器人自动换料装置，包括行走机构1、四组支架2、料箱3和换料机构，四组支架2安装在行走机构1顶端，喷涂机器人安装在四组支架2顶端，料箱3安装在四组支架2内侧，料箱3内设置有漆料，换料机构安装在前侧两组支架2上，换料机构与料箱3连通，换料机构包括四组辅助料箱4、清水箱5、废本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.建筑喷涂机器人自动换料装置，包括行走机构(1)、四组支架(2)、料箱(3)和换料机构，四组支架(2)安装在行走机构(1)顶端，喷涂机器人安装在四组支架(2)顶端，料箱(3)安装在四组支架(2)内侧，料箱(3)内设置有漆料，换料机构安装在前侧两组支架(2)上，换料机构与料箱(3)连通，其特征在于，换料机构包括四组辅助料箱(4)、清水箱(5)、废水箱(6)、主电磁阀(7)、导料管(8)、多通接头(9)、五组副电磁阀(10)、组装机构和定位机构，四组辅助料箱(4)通过组装机构安装在前侧两组支架(2)前端，四组辅助料箱(4)内均设置有不同颜色的漆料，清水箱(5)安装在后侧两组支架(2)的后端，清水箱(5)内设置有清水，废水箱(6)安装在右侧两组支架(2)的右端，导料管(8)顶端输出端与多通接头(9)输入端连接，多通接头(9)顶端输出端与喷涂机器人喷管输入端连接，导料管(8)底端输入端伸至料箱(3)内底部，主电磁阀(7)安装在导料管(8)上部，五组副电磁阀(10)分别安装在多通接头(9)上，四组辅助料箱(4)底端均连通设置有连接管，四组辅助料箱(4)的连接管分别与多通接头(9)的四组接口连接，清水箱(5)底端连通设置有连接管，清水箱(5)连接管与多通接头(9)的接口连接，定位机构安装在组装机构上。2.如权利要求1所述的建筑喷涂机器人自动换料装置，其特征在于，组装机构包括U型架(11)、减速机(12)、电机(13)、两组齿轮(14)、两组L型板(15)、四组转动圆板(16)、四组挡帽(17)、安装机构和报警机构，U型架(11)安装在前侧两组支架(2)前端，减速机(12)安装在U型架(11)内端，电机(13)安装在减速机(12)顶端，电机(13)输出端与减速机(12)输入端连接，减速机(12)输出轴穿过U型架(11)伸至U型架(11)前侧，两组齿轮(14)中的右侧齿轮(14)与减速机(12)输出轴连接，左侧齿轮(14)与U型架(11)前端左侧转动连接，两组齿轮(14)相啮合，两组L型板(15)分别安装在两组齿轮(14)前端，两组L型板(15)上部和下部均连通设置有穿孔，四组转动圆板(16)后端均设置有转轴，四组转动圆板(16)上的转轴与两组L型板(15)上的四组穿孔转动连接，四组挡帽(17)分别安装在四组转动圆板(16)转轴后端，报警机构安装在两组L型板(15)上，报警机构与四组转动圆板(16)连接，安装机构安装在报警机构上，四组转动圆板(16)通过报警机构和安装机构安装在四组辅助料箱(4)顶部，定位机构安装在两组L型板(15)后端，定位机构与四组挡帽(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，方勇，史彩凤，
申请(专利权)人：济南一建集团绿色建筑产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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