建筑开槽机器人视觉识别系统技术方案

本发明专利技术属于建筑实施应用技术领域，尤其涉及一种建筑开槽机器人视觉识别系统。包括移动箱以及设置在移动箱上的多关节机械臂，所述多关节机械臂的头端连接有开槽臂，所述开槽臂远离多关节机械臂的一端设置有开槽机构，所述开槽臂靠近多关节机械臂的头端的一端呈柱状设置，所述开槽臂上设置有固定盘，本发明专利技术利用现有常见的AVG小车引导技术将其应用在开槽机器人中，进而使开槽机器人在无人操作的情况下，实现自动开槽的工作，从而解决了现有建筑开槽机器人所存在的技术问题，同时，本发明专利技术可以在现有的基础上进行改进，适合大规模推广使用。适合大规模推广使用。适合大规模推广使用。

【技术实现步骤摘要】
建筑开槽机器人视觉识别系统


[0001]本专利技术属于建筑实施应用
，尤其涉及一种建筑开槽机器人视觉识别系统。

技术介绍

[0002]建筑装饰时为了铺设管线需要在墙体上或者部分地面进行强弱电槽与水管槽的开槽施工作业，以保证整个建筑内墙的美观性与安全性。
[0003]传统的管线开槽作业大多是靠人工凿出来的，工作强度较大，而且开槽质量参差不齐，需要在后期进行大量的填补与修整工作。虽然现在有开槽器作为辅助工具进行开槽作业，但是仍然需要人工操持，而且存在一定的危险性。
[0004]为了解决上述技术问题，申请人于2021年5月21日向国家知识产权局提交了一种建筑墙体管线智能开槽机器人{专利号：CN202121100392.0}，包括多关节机械臂，多关节机械臂设置在移动箱上，移动箱的底部设置有移动机构，移动机构的顶部设置有液压制动机构，移动箱上设置有与多关节机械臂连接的翻转驱动机构，多关节机械臂机械臂的头端设置有开槽机构，开槽机构包括开槽臂、双锯片、空心轴、开槽电机、液压除料臂、轴管和液压盒，液压盒的输入端设置有液压泵站，液压泵站设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑开槽机器人视觉识别系统，包括移动箱以及设置在移动箱上的多关节机械臂，所述多关节机械臂的头端连接有开槽臂，所述开槽臂远离多关节机械臂的一端设置有开槽机构，其特征在于，所述开槽臂靠近多关节机械臂的头端的一端呈柱状设置，所述开槽臂上设置有固定盘，所述固定盘上环形轨道，所述环形轨道上设置有滑块，所述滑块滑动设置在环形轨道上，所述滑块上连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端设置有旋转电机，所述旋转电机的动力端连接有操作杆，所述操作杆远离旋转电机的一端设置有光学传感器和CCD摄影机，所述移动箱内设置有用于控制移动箱、多关节机械臂、旋转电机、光学传...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，司呈文，刘增炜，柏帅，冯洪涛，董康宁，
申请(专利权)人：济南一建集团绿色建筑产业有限公司，
类型：发明
国别省市：