车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明专利技术通过检测车辆行驶时的路况；在所述路况为特殊路况时，获取所述车辆的俯仰角；根据所述俯仰角确定目标扭矩；按照所述目标扭矩对所述车辆的扭矩进行限制，通过在车辆行驶在特殊路面时，基于车辆行驶时的俯仰角对车辆的扭矩进行控制，保证车辆即使处于爬坡过程中，也不会发生溜破的情况，提高了车辆行驶的安全性。提高了车辆行驶的安全性。提高了车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当车辆行驶在特殊路面时，路面的不平整会引起与车辆自身悬架及底盘系统频率相同的共振，会对车辆动力系统传动相关的部品产生超出预期的负载，并且会给车辆带来一定频率的振动，为了保护车辆动力系统相关的部品不受损坏和提升整车驾驶品质，需要检测出车辆正在行驶于特殊路面，并对整车驱动扭矩进行限制。
[0003]目前的方案在检测到经过特殊路面需要对整车驱动扭矩进行限制，具体限制扭矩的方式并没有进行说明，并且目前的方案没有对车辆在坡道上的重力带来的分力进行限制，会导致车辆爬坡失败的情况，无法保证车辆在形式过程中的安全性。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在判断车辆经过特殊路面时，所采取的限制扭矩的方式没有考虑到车辆爬坡的情况，无法保证车辆在形式过程中的安全性的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆扭矩控制方法，所述车辆扭矩控制方法包括以下步骤：
[0007]检测车辆行驶时的路况；
[0008]在所述路况为特殊路况时，获取所述车辆的俯仰角；
[0009]根据所述俯仰角确定目标扭矩；
[0010]按照所述目标扭矩对所述车辆的扭矩进行限制。
[0011]可选地，所述根据所述俯仰角确定目标扭矩，包括：
[0012]计算所述俯仰角对应的俯仰角变化率；
[0013]获取所述车辆的当前扭矩；
[0014]根据所述俯仰角变化率和所述当前扭矩确定目标扭矩。
[0015]可选地，所述根据所述俯仰角变化率和所述当前扭矩确定目标扭矩，包括：
[0016]基于预设映射关系查找所述俯仰角变化率对应的扭矩限制系数；
[0017]根据所述扭矩限制系数和所述当前扭矩确定目标扭矩。
[0018]可选地，所述检测车辆行驶时的路况，包括：
[0019]获取所述车辆的电机转速；
[0020]计算所述电机转速对应的电机转速变化率；
[0021]根据所述电机转速变化率检测车辆行驶时的路况。
[0022]可选地，所述根据所述电机转速变化率检测车辆行驶时的路况，包括：
[0023]将所述电机转速变化率与变化率阈值进行比较；
[0024]在所述电机转速变化率大于所述变化率阈值时，将所述电机转速变化率与所述车辆的悬架固有频率进行比对；
[0025]基于比对结果检测车辆行驶时的路况。
[0026]可选地，所述基于比对结果检测车辆行驶时的路况，包括：
[0027]基于比对结果获取预设时间内所述电机转速变化率与所述车辆的悬架固有频率相同的次数；
[0028]在所述次数达到预设次数时，判定所述路况为特殊路况。
[0029]可选地，所述基于比对结果检测车辆行驶时的路况，包括：
[0030]基于比对结果获取所述电机转速变化率与所述车辆的悬架固有频率不相同的持续时长；
[0031]在所述持续时长超过预设时长时，判定所述路况为非特殊路况，并在所述车辆的扭矩处于限制状态时，解除所述车辆的扭矩限制。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆扭矩控制装置，所述车辆扭矩控制装置包括：
[0033]检测模块，用于检测车辆行驶时的路况；
[0034]采集模块，用于在所述路况为特殊路况时，获取所述车辆的俯仰角；
[0035]计算模块，用于根据所述俯仰角确定目标扭矩；
[0036]控制模块，用于按照所述目标扭矩对所述车辆的扭矩进行限制。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆扭矩控制设备，所述车辆扭矩控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的车辆扭矩控制程序，所述车辆扭矩控制程序配置为实现如上文所述的车辆扭矩控制方法。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆扭矩控制程序，所述车辆扭矩控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆扭矩控制方法。
[0039]本专利技术通过检测车辆行驶时的路况；在所述路况为特殊路况时，获取所述车辆的俯仰角；根据所述俯仰角确定目标扭矩；按照所述目标扭矩对所述车辆的扭矩进行限制，通过在车辆行驶在特殊路面时，基于车辆行驶时的俯仰角对车辆的扭矩进行控制，保证车辆即使处于爬坡过程中，也不会发生溜破的情况，提高了车辆行驶的安全性。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆扭矩控制设备的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术车辆扭矩控制方法第一实施例的流程示意图；
[0042]图3为本专利技术车辆扭矩控制方法一实施例中车辆扭矩限制相关的车辆结构示意图；
[0043]图4为本专利技术车辆扭矩控制方法第二实施例的流程示意图；
[0044]图5为本专利技术车辆扭矩控制方法第三实施例的流程示意图；
[0045]图6为本专利技术车辆扭矩控制装置第一实施例的结构框图。
[0046]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0048]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆扭矩控制设备结构示意图。
[0049]如图1所示，该车辆扭矩控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless
‑
Fidelity，Wi
‑
Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non
‑
Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0050]本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆扭矩控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0051]如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆扭矩控制方法包括：检测车辆行驶时的路况；在所述路况为特殊路况时，获取所述车辆的俯仰角；根据所述俯仰角确定目标扭矩；按照所述目标扭矩对所述车辆的扭矩进行限制。2.如权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述俯仰角确定目标扭矩，包括：计算所述俯仰角对应的俯仰角变化率；获取所述车辆的当前扭矩；根据所述俯仰角变化率和所述当前扭矩确定目标扭矩。3.如权利要求2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述俯仰角变化率和所述当前扭矩确定目标扭矩，包括：基于预设映射关系查找所述俯仰角变化率对应的扭矩限制系数；根据所述扭矩限制系数和所述当前扭矩确定目标扭矩。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述检测车辆行驶时的路况，包括：获取所述车辆的电机转速；计算所述电机转速对应的电机转速变化率；根据所述电机转速变化率检测车辆行驶时的路况。5.如权利要求4所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述电机转速变化率检测车辆行驶时的路况，包括：将所述电机转速变化率与变化率阈值进行比较；在所述电机转速变化率大于所述变化率阈值时，将所述电机转速变化率与所述车辆的悬架固有频率进行比对；基于比对结果检测车辆行驶时的路况。6.如权利要求5所述的车辆扭矩控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓磊，彭椰子，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：