一种便于夹持工件点焊的机械手制造技术

本申请涉及一种便于夹持工件点焊的机械手，涉及加工设备技术领域，其包括底座、机械臂和焊枪，底座的上端与所述机械臂相连接，机械臂远离底座的一端与焊枪相连接，底座的一端设有用于支撑工件的支撑平台，支撑平台上设有用于压紧工件的压紧件。本申请具有提高点焊准确性的效果。性的效果。性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于夹持工件点焊的机械手


[0001]本申请涉及加工设备
，尤其是涉及一种便于夹持工件点焊的机械手。

技术介绍

[0002]目前使用机械手重复做同一动作，极大的节约了人力，同时提高了准确性。
[0003]相关技术可参考公告号为CN206316585U的中国专利公开了一种点焊机械手，包括机械手，机械手包括底座，底座上方设有转座，转座左侧设有一端与转座铰接的大臂，大臂另一端与一手腕体一端铰接，手腕体另一端设有焊枪；手腕体内设有安装腔，安装腔前后侧之间连接有一转杆，转杆上固定套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上方设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮套接在一伺服电机上；转杆两端分别连接有第一安装台和第二安装台，第一安装台上设有喷水嘴，第二安装台上设有喷气嘴，喷水嘴和喷气嘴均朝向焊枪枪头。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，使用上述机械手对工件进行加工时，工件的位置易移动，降低了点焊的准确性。

技术实现思路

[0005]为了提高点焊的准确性，本申请提供一种便于夹持工件点焊的机械手。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于夹持工件点焊的机械手，包括底座(1)、机械臂(2)和焊枪(21)，其特征在于：所述底座(1)的上端与所述机械臂(2)相连接，所述机械臂(2)远离底座(1)的一端与所述焊枪(21)相连接，所述底座(1)的一端设有用于支撑工件的支撑平台(31)，所述支撑平台(31)的上端设有用于压紧工件的压紧件(43)。2.根据权利要求1所述的一种便于夹持工件点焊的机械手，其特征在于：所述支撑平台(31)的两端设有用于支撑压紧件(43)的支撑架(41)，所述支撑架(41)与所述支撑平台(31)之间留有间隙，所述支撑架(41)的上端竖直设有压紧气缸(42)，所述压紧件(43)固定于压紧气缸(42)的活塞杆上。3.根据权利要求2所述的一种便于夹持工件点焊的机械手，其特征在于：所述支撑平台(31)的上端水平设置有驱动丝杠(33)，所述驱动丝杠(33)与所述支撑架(41)平行设置，所述支撑平台(31)的上端设有上料板(32)，所述驱动丝杠(33)转动，所述上料板(32)沿驱动丝杠(33)线性运动。4.根据权利要求3所述的一种便于夹持工件点焊的机械手，其特征在于：所述机械臂(2)远离底座(1)的一端设有用于清洗工件的喷头(22)，所述上料板(32)中空设置，所述上料板(32)的上端开设有若收集孔，所述上料板(32)连通有排液软管(25)。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东敏，姜忠宝，秦德强，马振伟，
申请(专利权)人：烟台众兴自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：