一种装载码垛机械手制造技术

本申请涉及一种装载码垛机械手，涉及机械设备技术领域，其包括底座和机械臂，底座的上端与所述机械臂相连接，机械臂远离底座的一端竖直设有两个用于夹紧货物的夹紧板，夹紧板的下端转动连接有支撑货物的支撑板。本申请具有减少货物损坏的效果。减少货物损坏的效果。减少货物损坏的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种装载码垛机械手


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其是涉及一种装载码垛机械手。

技术介绍

[0002]目前机械手代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造业。
[0003]相关技术可参考公告号为CN206869869U的中国专利公开了一种机械手包括丝杠、折叠板、支柱、电动夹手、机械手臂、支架、推板、丝母、第一螺母、螺杆和第二螺母，所述机械手臂左侧安装电动夹手，机械手臂上段部位的左右两侧各安装第一螺母，第一螺母上安装螺杆，螺杆和第一螺母通过螺纹相互吻合，螺杆另一端安装在第二螺母内。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，使用上述机械手搬用重物时，重物易滑落，造成货物损坏。

技术实现思路

[0005]为了减少货物损坏的风险，本申请提供一种装载码垛机械手。
[0006]本申请提供一种装载码垛机械手，采用如下的技术方案：
[0007]一种装载码垛机械手，包括底座和机械臂，所述底座的上端与所述机械臂相连接，所述机械臂远离底座的一端竖直设有两个用于夹紧货物的夹紧板，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载码垛机械手，包括底座(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述底座(1)的上端与所述机械臂(2)相连接，所述机械臂(2)远离底座(1)的一端竖直设有两个用于夹紧货物的夹紧板(34)，所述夹紧板(34)的下端转动连接有支撑货物的支撑板(42)，所述机械臂(2)远离底座(1)的一端转动连接有水平设置的驱动丝杠(32)，两个所述夹紧板(34)同时与所述驱动丝杠(32)螺纹连接，所述驱动丝杠(32)转动，两个所述夹紧板(34)相对沿驱动丝杠(32)线性运动，两个所述夹紧板(34)相互背离的一端均铰接有驱动支撑板(42)转动的驱动气缸(41)，所述夹紧板(34)设有用于控制驱动气缸(41)活塞杆伸张的检控电路。2.根据权利要求1所述的一种装载码垛机械手，其特征在于：所述夹紧板(34)远离驱动气缸(41)的一端设有弹性层(35)。3.根据权利要求2所述的一种装载码垛机械手，其特征在于：所述弹性层(35)远离夹紧板(34)的一端设有若干凸起(36)。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马振伟，姜忠宝，刘东敏，秦德强，
申请(专利权)人：烟台众兴自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：