一种定位工装和焊接机制造技术

本申请实施例提供一种定位工装和焊接机，属于焊接技术领域，驱动装置的驱动轴穿设于基体以使基体绕驱动轴的中心线转动，定位销在第一位置处穿设于定位孔以对基体沿驱动轴的周向定位，夹具在第二位置处夹持焊件使焊件处于能够与基体焊接的位置，当定位销处于第一位置且夹具处于第二位置，定位销沿驱动轴的径向位于驱动轴与夹具之间，第一压块用于在第三位置处沿驱动轴的轴向与基体的一侧抵接，沿驱动轴的轴向投影，第一压块在第三位置处的投影区域以及定位销在第一位置处的投影区域至少部分地重叠，第一驱动组件驱动定位销避让第一压块，第二驱动组件用于驱动第一压块避让定位销。定位工装和焊接机能够避免定位销和第一压块相互干涉。块相互干涉。块相互干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种定位工装和焊接机


[0001]本申请涉及焊接
，尤其涉及一种定位工装和焊接机。

技术介绍

[0002]相关技术中，用于对基体定位的定位销和用于防止基体变形的第一压块可能存在相互干涉的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种定位工装和焊接机，以避免定位销和第一压块之间的干涉。
[0004]为达到上述目的，本申请实施例第一方面提供一种定位工装，用于对基体和焊件定位，所述定位工装包括：
[0005]驱动装置，具有驱动轴，所述驱动轴用于穿设于所述基体以使所述基体绕所述驱动轴的中心线转动，所述基体具有沿所述基体的径向与所述基体的中心间隔布置的定位孔；
[0006]定位销，用于在第一位置处穿设于所述定位孔以对所述基体沿所述驱动轴的周向定位；
[0007]夹具，用于在第二位置处夹持所述焊件以使所述焊件处于能够与所述基体焊接的位置，当所述定位销处于所述第一位置且所述夹具处于所述第二位置，所述定位销沿所述驱动轴的径向位于所述驱动轴与所述夹具之间；
[0008]第一压块，用于在第三位置处沿所述驱动轴的轴向与所述基体的一侧抵接以限制所述基体的焊接变形，沿所述驱动轴的轴向投影，所述第一压块在所述第三位置处的投影区域以及所述定位销在所述第一位置处的投影区域至少部分地重叠；
[0009]第一驱动组件，与所述定位销驱动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述定位销移入或移出第一位置以避让所述第一压块；以及
[0010]第二驱动组件，与所述第一压块驱动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第一压块移入或移出第三位置以避让所述定位销。
[0011]一实施例中，所述第一驱动组件包括：
[0012]第一驱动机构，与所述定位销驱动连接以驱动所述定位销沿所述驱动轴的轴向移动；以及
[0013]第二驱动机构，与所述第一驱动机构驱动连接，沿所述驱动轴的轴向投影，所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构移动以改变所述第一驱动机构的投影区域相对于所述驱动轴的投影区域的位置。
[0014]一实施例中，所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构移动的方向与所述驱动轴的轴向垂直。
[0015]一实施例中，所述第二驱动组件包括：
[0016]第三驱动机构，与所述第一压块驱动连接以驱动所述第一压块沿所述驱动轴的轴向移动；以及
[0017]第四驱动机构，与所述第三驱动机构驱动连接，沿所述驱动轴的轴向投影，所述第四驱动机构驱动所述第三驱动机构移动以改变所述第三驱动机构的投影区域相对于所述驱动轴的投影区域的位置。
[0018]一实施例中，所述第四驱动机构驱动所述第三驱动机构移动的方向与所述驱动轴垂直。
[0019]一实施例中，所述定位工装还包括能够相对于所述驱动轴移动的安装座，所述安装座与所述第一驱动组件连接以与所述第一驱动组件一起移动，所述定位销在所述第一位置处穿设于所述定位孔以使所述安装座相对于所述基体定位，所述第二驱动组件与所述安装座连接以跟随所述安装座移动。
[0020]一实施例中，所述定位工装还包括与所述夹具驱动连接的第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动所述夹具移入或移出所述第二位置，所述第三驱动组件与所述安装座连接以跟随所述安装座移动。
[0021]一实施例中，所述定位工装还包括：
[0022]第二压块，与所述第一压块沿所述驱动轴的轴向排列，所述第二压块用于与所述基体背离所述第一压块的一侧抵接以限制所述基体的焊接变形，沿所述驱动轴的轴向投影，所述第二压块在与所述基体抵接的位置处的投影区域以及所述第一压块在所述第三位置处的投影区域部分地重叠；以及
[0023]第四驱动组件，与所述第二压块驱动连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第二压块移入或移出与所述基体抵接的位置以避让处于第一位置处的定位销。
[0024]一实施例中，所述第一驱动组件位于所述定位销的下方，所述第二驱动组件位于所述第一压块的下方。
[0025]本申请实施例第二方面提供一种焊接机，包括：
[0026]上述任一种的定位工装；以及
[0027]焊枪总成，用于对所述基体和所述焊件进行焊接。
[0028]本申请实施例的定位工装，定位工装既能够通过定位销较好地实现对基体沿周向相对于焊件的定位，又能够通过第一压块较好地限制基体的焊接变形，且定位销和第一压块在各自实现其相应功能的情况下能够避免相互干涉。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例的定位工装与工作台的装配图；
[0030]图2为图1中位置A处的放大视图；
[0031]图3为本申请实施例的第一驱动组件、第二驱动组件、定位销、第一压块、安装座、驱动装置以及基体的装配图；
[0032]图4为本申请实施例的第一驱动组件和定位销的装配图；
[0033]图5为本申请实施例的第二驱动组件和第一压块的装配图；
[0034]图6为本申请实施例的第一驱动组件驱动定位销移动至第一位置处穿设于定位孔的示意图，图中示意出了第二驱动组件驱动第一压块从第三位置移出的状态；
[0035]图7为本申请实施例的第二驱动组件驱动第一压块移动至第三位置处与基体抵接的示意图，图中示意出了第一驱动组件驱动定位销从第一位置移出的状态，图中未示出第二压块和第四驱动组件；
[0036]图8为本申请实施例的第二驱动组件驱动第一压块移动至第三位置处与基体抵接的示意图，图中示意出了第一驱动组件驱动定位销从第一位置移出的状态，图中示出了第二压块和第四驱动组件；
[0037]图9为本申请实施例的第三驱动组件、夹具、焊件、基体、第四驱动组件、第一驱动组件、第二驱动组件、驱动装置以及安装座的装配图，图中示意了出夹具装夹焊件的状态；
[0038]图10为本申请实施例的定位销在第一位置处穿设于定位孔的状态下，第一夹角、第二夹角、第三夹角、第一夹角的角平分线、第二夹角的角平分线以及第三夹角的角平分线的关系示意图，图中夹具未到达第二位置；
[0039]图11为本申请实施例的定位销在第一位置处对定位孔定位后基体转动第一夹角的一半的状态下，第一夹角、第二夹角、第三夹角、第一夹角的角平分线、第二夹角的角平分线以及第三夹角的角平分线的关系示意图，图中夹具处于第二位置；
[0040]图12为本申请实施例的定位销在第一位置处对定位孔定位后基体转动第一夹角的一半的状态下，第一夹角、第二夹角、第三夹角、第一夹角的角平分线、第二夹角的角平分线以及第三夹角的角平分线的关系示意图，图中夹具处于第二位置，第一压块处于第三位置，第二压块与基体抵接；
[0041]图13为本申请实施例的焊接机的结构示意图；
[0042]图14为相关技术中定位销对基体定位的状态示意图；
[0043]图15为相关技术中定位销对基体定位的状态示意图，图中基体的定位孔沿基体周向的分布与图14所示基体的定位孔沿基体周向的分布不同。
[0044]附图标记说明：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位工装，其特征在于，用于对基体和焊件定位，所述定位工装包括：驱动装置，具有驱动轴，所述驱动轴用于穿设于所述基体以使所述基体绕所述驱动轴的中心线转动，所述基体具有沿所述基体的径向与所述基体的中心间隔布置的定位孔；定位销，用于在第一位置处穿设于所述定位孔以对所述基体沿所述驱动轴的周向定位；夹具，用于在第二位置处夹持所述焊件以使所述焊件处于能够与所述基体焊接的位置，当所述定位销处于所述第一位置且所述夹具处于所述第二位置，所述定位销沿所述驱动轴的径向位于所述驱动轴与所述夹具之间；第一压块，用于在第三位置处沿所述驱动轴的轴向与所述基体的一侧抵接以限制所述基体的焊接变形，沿所述驱动轴的轴向投影，所述第一压块在所述第三位置处的投影区域以及所述定位销在所述第一位置处的投影区域至少部分地重叠；第一驱动组件，与所述定位销驱动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述定位销移入或移出第一位置以避让所述第一压块；以及第二驱动组件，与所述第一压块驱动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第一压块移入或移出第三位置以避让所述定位销。2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动机构，与所述定位销驱动连接以驱动所述定位销沿所述驱动轴的轴向移动；以及第二驱动机构，与所述第一驱动机构驱动连接，沿所述驱动轴的轴向投影，所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构移动以改变所述第一驱动机构的投影区域相对于所述驱动轴的投影区域的位置。3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述第二驱动机构驱动所述第一驱动机构移动的方向与所述驱动轴的轴向垂直。4.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第三驱动机构，与所述第一压块驱动连接以驱动所述第一压块沿所述驱动轴的轴向移动；以及第四驱动机构，与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭军，马涛，
申请(专利权)人：武汉中谷联创光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：