车门控制方法、车辆控制器、车门控制系统及存储介质技术方案

本申请实施例提供了一种车门控制方法、车辆控制器、车门控制系统及存储介质，其中，该车门控制方法应用于车辆控制器，该车门控制方法包括：响应于在车门的预设范围内检测出目标对象，发送第一驱动指令至投影光机，以驱动投影光机投射光标至地面并以第一时长为周期地使光标呈现明暗交叠变化；接收光标检测装置发送的光标状态信息，并基于光标状态信息，判断光标的投射范围内是否出现遮挡物；在光标的投射范围内出现遮挡物的情况下，控制车门开启。通过光标的投影显示向用户提供了位置指引，且光标周期性的亮度变化所产生的视觉冲击效果也可以提高光标在强光环境下的可视度，以此，可以提升用户使用的便捷性，从而提高车门开启的响应时效性。响应时效性。响应时效性。

【技术实现步骤摘要】
车门控制方法、车辆控制器、车门控制系统及存储介质


[0001]本申请涉及智能汽车领域，特别是涉及一种车门控制方法、车辆控制器、车门控制系统及存储介质。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]传统的汽车车门开启方法需要用户手动按下车门上设置的开锁按钮或者车钥匙上的车门开启按钮来开启车门，在实际应用中操作起来不太方便，尤其是在用户的双手不方便使用车钥匙或者不方便进行按键操作时，汽车车门无法自行开启。相关技术中提出过一种车门控制方法，是通过汽车控制器感应用户随身携带的车钥匙所发射的射频信号，并在感应到该射频信号后检测用户是否触碰或靠近特定的感应点，若是，则控制整车开门。通常，感应点是以隐藏形式设置于车体，由于在外观上不易发现感应点的具体位置，这种隐藏式设置的感应点给用户增加了一定的操作难度，降低了车门开启的响应时效性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种车门控制方法、车辆控制器、车门控制系统及存储介质，以提升用户使用的便捷性，进而提高车门开启的响应时效性。
[0005]为达到上述目的，本申请第一方面的实施例提供了一种车门控制方法，应用于车辆控制器，所述车门控制方法包括：
[0006]响应于在车门的预设范围内检测出目标对象，发送第一驱动指令至投影光机，以驱动所述投影光机投射光标至地面并以第一时长为周期地使所述光标呈现明暗交叠变化；
[0007]接收光标检测装置发送的光标状态信息，并基于所述光标状态信息，判断所述光标的投射范围内是否出现遮挡物；
[0008]在所述光标的投射范围内出现遮挡物的情况下，控制所述车门开启。
[0009]根据本申请第一方面的实施例提供的车门控制方法，车辆控制器在车门的预设范围内检测出目标对象时，发送第一驱动指令至投影光机，以驱动投影光机投射光标至地面并以第一时长为周期地使光标呈现明暗交叠变化；接收光标检测装置发送的光标状态信息，并基于该光标状态信息，判断光标的投射范围内是否出现遮挡物；在光标的投射范围内出现遮挡物的情况下，控制车门开启。由于用户观察到地面有光标，可朝向该光标的位置进行踩踏或踢腿行为以对该光标形成遮挡，车辆控制器基于光标检测装置发送的光标状态信息，判断出该光标的投射范围内出现遮挡物时，即控制车门开启，这样，一方面，光标的投影显示向用户提供了位置指引，使用户能够更准确地走至相应的位置实现车门开启，可见，降低了车门开启的难度，可以更好地提高车门开启的响应时效性；另一方面，光标周期性的亮度变化所产生的视觉冲击效果也可以提高光标在强光环境下的可视度，从而提升用户使用体验。
[0010]另外，根据本申请第一方面的实施例提供的车门控制方法，还可以具有如下附加
的技术特征：
[0011]在本申请的一些实施例中，在所述发送第一驱动指令至投影光机后，所述车门控制方法还包括：
[0012]统计所述投影光机以所述第一时长为周期地使所述光标呈现明暗交叠变化的第一变化次数，并在所述第一变化次数达到第一预设次数后，发送投影关闭指令至所述投影光机，以驱动所述投影光机关闭投影；或，
[0013]统计所述投影光机由开始投射所述光标的时刻至当前时刻所经历的工作时长，并在所述工作时长达到预设时长后，发送投影关闭指令至所述投影光机，以驱动所述投影光机关闭投影。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述车门控制方法还包括：
[0015]在所述光标的投射范围内出现遮挡物的情况下，发送第二驱动指令至所述投影光机，以驱动所述投影光机以第二时长为周期地使所述光标呈现明暗交叠变化。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述第二时长小于所述第一时长。
[0017]在本申请的一些实施例中，在所述发送第二驱动指令至所述投影光机后，所述车门控制方法还包括：
[0018]统计所述投影光机以第二时长为周期地使所述光标呈现明暗交叠变化的第二变化次数，并在所述第二变化次数达到第二预设次数后，发送投影关闭指令至所述投影光机，以驱动所述投影光机关闭投影。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述以第一时长为周期地使所述光标呈现明暗交叠变化，包括：每间隔第一时长熄灭一次所述光标。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述以第一时长为周期地使所述光标呈现明暗交叠变化，包括：在第一时长内使所述光标的亮度由最大值逐渐减小至预定值后再恢复至所述最大值。
[0021]本申请第二方面的实施例提供了一种车辆控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现根据本申请第一方面的实施例提供的车门控制方法。
[0022]本申请第三方面的实施例提供了一种车门控制系统，包括投影光机、光标检测装置、及根据本申请第二方面的实施例提供的车辆控制器；其中，所述投影光机用于在接收到所述车辆控制器发送的所述第一驱动指令后，投射光标至地面并以第一时长为周期地使所述光标呈现明暗交叠变化；所述光标检测装置用于对光标状态进行检测，并发送光标状态信息至所述车辆控制器。
[0023]本申请第四方面的实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现根据本申请第一方面的实施例提供的车门控制方法。
[0024]当然，实施本申请的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例的车门控制方法的一种流程示意图；
[0027]图2为本申请实施例的车辆控制器的一种结构示意图；
[0028]图3为本申请实施例的车门控制系统的一种结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]以下方法实施例中的各个步骤按照合乎逻辑的顺序执行即可，步骤标号或者对各步骤进行介绍的先后顺序，并不对各步骤的执行顺序构成限定。
[0031]图1为本申请实施例提供的车门控制方法的一种流程示意图，该车门控制方法应用于车辆控制器，如图1所示，本申请第一方面的实施例提供的车门控制方法可以包括：
[0032]S101：响应于在车门的预设范围内检测出目标对象，发送第一驱动指令至投影光机，以驱动投影光机投射光标至地面并以第一时长为周期地使光标呈现明暗交叠变化。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述车门控制方法包括：响应于在车门的预设范围内检测出目标对象，发送第一驱动指令至投影光机，以驱动所述投影光机投射光标至地面并以第一时长为周期地使所述光标呈现明暗交叠变化；接收光标检测装置发送的光标状态信息，并基于所述光标状态信息，判断所述光标的投射范围内是否出现遮挡物；在所述光标的投射范围内出现遮挡物的情况下，控制所述车门开启。2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，在所述发送第一驱动指令至投影光机后，所述车门控制方法还包括：统计所述投影光机以所述第一时长为周期地使所述光标呈现明暗交叠变化的第一变化次数，并在所述第一变化次数达到第一预设次数后，发送投影关闭指令至所述投影光机，以驱动所述投影光机关闭投影；或，统计所述投影光机由开始投射所述光标的时刻至当前时刻所经历的工作时长，并在所述工作时长达到预设时长后，发送投影关闭指令至所述投影光机，以驱动所述投影光机关闭投影。3.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：在所述光标的投射范围内出现遮挡物的情况下，发送第二驱动指令至所述投影光机，以驱动所述投影光机以第二时长为周期地使所述光标呈现明暗交叠变化。4.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，所述第二时长小于所述第一时长。5.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，在所述发送第二驱动指令至...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄明，傅继奋，
申请(专利权)人：北京一数科技有限公司，
类型：发明
国别省市：