一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，属于农业机械设备领域，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低的缺点。移栽效率较低的缺点。移栽效率较低的缺点。
【技术实现步骤摘要】
一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置
[0001]本专利技术属于农业机械设备领域，涉及一种穴盘苗移栽装置，具体的说是涉及一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置。
技术介绍
[0002]在农业生产方面，相较于传统育苗方式，钵体育苗具有长势均衡、壮苗率高、根系功能健全、不伤根等优点，已经广泛应用于油菜、烟草、大葱、棉花等的作物生产。目前大葱移栽设备自动化水平较低，主要还是依靠人工喂苗方式作业，移栽效率较低，成本较高，无法达到大葱移栽高速高效高质量的要求，不能满足市场需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对目前大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低，成本较高，无法达到大葱移栽高速高效高质量的要求等不足，提出一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，以实现提高移栽设备自动化程度，提高移栽效率，降低大葱移栽成本。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，其特征在于，所述移栽装置包括：机架，作为整个移栽装置的安装框架；顶苗机构，对应设置在苗盘的上方，用于将大葱幼苗连带基质从所述苗盘中顶出至松动；取放苗机械手，对应设置在苗盘的下方，用于辅助完成从所述顶苗机构中顶出后的夹取和放置动作；水平送苗机构，连接设置在所述取放苗机械手的下方，与取放苗机械手配合辅助大葱幼苗的水平输送；竖直送苗机构，连接设置在所述水平送苗机构的下方，与水平送苗机构形成衔接，用于辅助大葱幼苗的竖直输送；植苗盘，连接设置在所述竖直送苗机构的下方，实现大葱幼苗的辅助栽植。
[0005]进一步的，所述顶苗机构由顶苗针、顶苗电磁滑块、顶苗固定磁铁和顶苗复位弹簧组成，顶苗机构安装于机架上与苗盘摆放位置相配合，并靠近水平输送带处平行布置，顶苗电磁滑块滑动设置在电磁顶苗机构的内腔顶部，顶苗固定磁铁固定设置在顶苗机构的内腔底部，顶苗复位弹簧连接设置在顶苗固定磁铁与顶苗电磁滑块之间，顶苗针连接设置在顶苗电磁滑块的上方。
[0006]进一步的，所述顶苗针顶部呈十字型结构。
[0007]进一步的，所述取放苗机械手由内腔活动电磁铁、第一夹板复位弹簧、取苗夹板、内腔固定磁铁、夹板电磁铁、夹板固定磁铁和第二夹板复位弹簧组成；取放苗机械手安装于机架上并与苗盘摆放位置相配合，按照苗盘规格等距多个设置，内腔固定磁铁固定设置在取放苗机械手内腔底部，内腔活动电磁铁活动设置在内腔上方，第一夹板复位弹簧连接设
置在内腔活动电磁铁与内腔固定磁铁之间，内腔电磁铁上端两侧设置取苗夹板，两取苗夹板的末端分别设有夹板活动电磁铁和夹板固定磁铁，第二夹板复位弹簧连接设置在两取苗夹板之间。
[0008]进一步的，所述取苗夹板为铝制件。
[0009]进一步的，所述水平送苗机构由主动磁轮、水平送苗电机、驱动磁轮、传送带、限位凸起和从动带轮组成；水平送苗机构安装于机架两端，位于苗盘和取苗机械手中间位置，主动磁轮下方安装有连接水平送苗电机的驱动磁轮，传送带的外表面等距设有多个送苗限位凸起。
[0010]进一步的，所述竖直送苗机构由主动送苗磁轮、主动送苗带、从动送苗磁轮、从动送苗带、竖直送苗限位凸起和竖直送苗电机组成；竖直送苗机构安装于水平送苗机构下方靠近从动带轮一端，主动送苗磁轮与从动送苗磁轮平行安装，主动送苗磁轮有竖直送苗电机，主动送苗带与从动送苗带的外表面都设有竖直送苗限位凸起。
[0011]本专利技术的有益效果为：一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低的缺点。
附图说明
[0012]图1 为本专利技术整体结构示意图。
[0013]图2 为本专利技术中顶苗机构结构示意图。
[0014]图3 为本专利技术中取放苗机械手结构示意图。
[0015]图4 为本专利技术中水平送苗机构结构示意图。
[0016]图5 为本专利技术中竖直送苗机构结构示意图。
[0017]图中：机架1、顶苗机构2、顶苗针201、顶苗电磁滑块202、顶苗固定磁块203、顶苗复位弹簧204、取放苗机械手3、内腔活动电磁铁301、第一夹板复位弹簧302、取苗夹板303、内腔固定磁铁304、夹板活动电磁铁305、夹板固定磁铁306、第二夹板复位弹簧307、水平送苗机构4、主动磁轮401、水平送苗电机402、驱动磁轮403、传送带404、限位凸起405、从动带轮406、竖直送苗机构5、主动送苗磁轮501、主动送苗带502、从动送苗磁轮503、从动送苗带504、竖直送苗限位凸起505、竖直送苗电机506、植苗盘6。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解这些实施方式仅用于说明本技术专利而不用于限制本技术专利的范围，在阅读了本技术专利之后，本领域技术人员对本技术专利的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0019]如图1所示，一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置由机架1、顶苗机构2、取放苗机械手3、水平送苗机构4、竖直送苗机构5和植苗盘6组成。
[0020]如图2所示，一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，顶苗机构2由顶苗针201、顶苗电磁滑块202、顶苗固定磁铁203、顶苗复位弹簧204组成；顶苗机构2内腔底部安装有顶苗固定磁铁203，顶苗复位弹簧204一端与顶苗固定磁铁203相连，另一端与顶苗电磁滑块202相连，顶苗电磁滑块202的另一端安装有十字顶苗针201，苗盘到达指定位置后，控制预先通电的顶苗电磁滑块202断电，使得与顶苗固定磁铁203相吸的磁力消失，顶苗复位弹簧204复位使得十字顶苗针201前伸至苗盘底部十字孔内顶出大葱基质。
[0021]如图3所示，一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，取放苗机械手3由内腔电磁铁301、第一夹板复位弹簧302、铝制取苗夹板303、内腔固定磁铁304、夹板电磁铁305、夹板固定磁铁306和第二夹板复位弹簧307组成；取放苗机械手3内腔底部固接有内腔固定磁铁304，内腔上方设有一块内腔电磁铁301，第一夹板复位弹簧302一端与内腔电磁铁301中部相连接，另一端与内腔固定磁铁304相连，内腔固定磁铁304通电后产生磁场与下端内腔固定磁铁304相吸，压缩第一夹板复位弹簧302，使得与内腔电磁铁301相连的铝制取苗夹板303伸出到达指定取苗位置，铝制取苗夹板303中部设置有一根第二夹板复位弹簧307，铝制取苗夹板303的两夹板末端分别安装有夹板电磁铁305和夹板固定磁铁306，控制夹板电磁铁305断电磁场消失，压缩的第二夹板复位弹簧307复位使得两片铝制取苗夹板30本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，其特征在于，所述移栽装置包括：机架(1)，作为整个移栽装置的安装框架；顶苗机构(2)，对应设置在苗盘的上方，用于将大葱幼苗连带基质从所述苗盘中顶出至松动；取放苗机械手(3)，对应设置在苗盘的下方，用于辅助完成从所述顶苗机构(2)中顶出后的夹取和放置动作；水平送苗机构(4)，连接设置在所述取放苗机械手(3)的下方，与取放苗机械手(3)配合辅助大葱幼苗的水平输送；竖直送苗机构(5)，连接设置在所述水平送苗机构(4)的下方，与水平送苗机构(4)形成衔接，用于辅助大葱幼苗的竖直输送；植苗盘(6)，连接设置在所述竖直送苗机构(5)的下方，实现大葱幼苗的辅助栽植。2.根据权利要求1所述的一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，其特征在于：所述顶苗机构(2)由顶苗针(201)、顶苗电磁滑块(202)、顶苗固定磁铁(203)和顶苗复位弹簧(204)组成，顶苗机构(2)安装于机架(1)上与苗盘摆放位置相配合，并靠近水平输送带处平行布置，顶苗电磁滑块(202)滑动设置在电磁顶苗机构(2)的内腔顶部，顶苗固定磁铁(203)固定设置在顶苗机构(2)的内腔底部，顶苗复位弹簧(204)连接设置在顶苗固定磁铁(203)与顶苗电磁滑块(202)之间，顶苗针(201)连接设置在顶苗电磁滑块(202)的上方。3.根据权利要求2所述的一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，其特征在于：所述顶苗针(201)顶部呈十字型结构。4.根据权利要求1所述的一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，其特征在于：所述取放苗机械手(3)由内腔活动电磁铁(301)、第一夹板复位弹簧(302)、取苗夹板(303)、内腔固定磁铁(304)、夹板电磁铁(305)、夹板固定磁铁(306)和第二夹板复位弹簧(307)组成；取放苗机械手(...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪宏，余意，钱红粉，冷锁虎，杨光，张善文，曹湘君，夏云帆，张燕军，戴敏，刘思幸，于金虎，曹杨林，邹吉，
申请(专利权)人：江苏亿科农业装备有限公司镇江金花农业科技发展有限公司扬州木森机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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