一种基于MR的烟机辅助巡检装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于MR的烟机辅助巡检装置及方法，装置包括MR眼镜端，后台服务器和信息通信模块；方法包括在Unity中对目标烟机和目标场景进行三维建模，三维模型传输至MR眼镜端，用户通过对应id登入MR眼镜端，激活系统后在MR眼镜端显示场景三维模型，与现实场景相结合；通过手势指令进行交互，查看目标设备信息、设备透视图、历史点检数据、实时设备数据分析，解放双手，无需拿着设备图册等操作书进行操作，可以提示和操作同时进行，新手也可快速熟悉工作内容；依据MR眼镜端指令进行智能点检，信息通讯模块将点检操作上传至后台，后台服务器对点检操作进行检查验收并储存，使得整个点检工作规范化、高效化。高效化。高效化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于MR的烟机辅助巡检装置及方法


[0001]本专利技术属于卷烟厂烟机巡检
，具体涉及一种基于MR的烟机辅助巡检装置及方法。

技术介绍

[0002]中国专利技术专利CN111105517A公开了一种巡检辅助设备、巡检系统及巡检方法，通过手持的辅助设备对设备条码进行扫码识别，根据识别后提示内容进行点检操作。但此种巡检方式依赖于巡检人员个人经验，没有系统的路径规划方法；点检人员需手持设备进行点检工作，造成工作不便，面对大量的点检工作容易造成漏检；对于部套理解不够透彻的新手来说，部套拆解不易，不易学习维修部套内部组件情况，易造成误检；无法知晓设备的实时数据分析，难以立刻做出判断和修正。
[0003]随着人工智能和5G技术的发展得到突破，传统终端性能突破了硬件性能的限制，人机交互进入了一个新的发展阶段，针对现场控制问题，将混合现实技术与工厂巡检相结合，围绕设备智能点检、维保策略引导、智能单机监测等功能，将设备信息高效、易用地呈现给现场作业人员，帮助车间作业人员提高现场管理效率，使得整个巡检过程更加智能化、规范化、简单化。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决传统点检中的难点，提供了一种基于MR的烟机辅助巡检装置及方法，能够辅助进行大量烟机点检工作，使得整个点检工作简单化、规范化，装置在点检过程中可提供目标设备的爆炸图，显示点检目标点位，即使是新手也能较快适应、准确检查，避免漏检、误检，并能显示设备的实时数据分析，以便及时调整烟机运行状态，使得整个点检过程效率大大提高。
[0005]本专利技术提供了一种基于MR的烟机辅助巡检装置，包括：
[0006]MR眼镜端，用于展示虚拟三维设备模型和信息，空间定位，用户与模型或信息面板的交互，上传巡检结果；
[0007]后台服务器，进行图像处理、数据分析和数据储存，通过信息通信模块发送巡检路线、巡检任务、设备信息至MR眼镜端；
[0008]信息通信模块，用于MR眼镜端与后台服务器在TCP协议下的双向信息传输。
[0009]一种基于MR的烟机辅助巡检方法，包含以下步骤：
[0010]步骤1,在Unity中建立目标场景和设备的三维仿真模型；
[0011]步骤2,在后台服务器中录入、储存、管理用户信息,对不同用户权限进行分配限定,用户信息对应唯一id；
[0012]步骤3,用户佩戴MR眼镜端进入作业范围，利用MR眼镜端登录，进行功能激活；
[0013]步骤4,靠近目标设备旁，MR眼镜端中提供设备信息展示面板，展示设备信息；
[0014]步骤5,进行设备结构透视，用户通过MR眼镜端能看到被遮挡物遮挡的设备内部装
置，透视设备内部结构；
[0015]步骤6,进行设备智能点检，MR眼镜端显示目标点检位置提示，靠近该位置后，MR眼镜端显示设备的基本信息，并显示点检策略引导，依据设备图册展示目标部件爆炸结构，并提示点检点位；
[0016]步骤7,智能数据分析，对目标设备进行数据分析，在MR眼镜端中显示相关数据分析的可视化图表。
[0017]进一步，其中，步骤1中，进行场景建模的方法为：
[0018]步骤1
‑
1,系统中场景或者设备模型位置均采用相对位置，在设备处张贴识别码，设置识别码和模型的相对位置信息，相对于识别码进行定位设定；
[0019]步骤1
‑
2，对一些对设备进行遮挡的物体进行删除操作或者材质透明度处理，从而在三维虚拟场景中，可以看到被遮挡的所有物体，也可在Unity程序中对模型材质透明度或显示隐藏进行控制，从而达到需要展现模型的时候展现，需要隐藏的时候进行控制隐藏或者将模型材质透明度调整为零，从而达到去除遮挡物的目的。
[0020]进一步，其中，步骤3中，用户通过MR进行用户登录并功能激活的方法为：
[0021]步骤3
‑
1，用户登录通过MR眼镜端的虹膜识别系统进行登录，获取相应点检权限及任务内容，后台服务器发送巡检路线及关键点至MR眼镜端，用户通过MR眼镜端中的巡检路线指引完成巡检任务。
[0022]步骤3
‑
2，系统根据识别码定位当前位置，在Unity中对识别码、目标场景、目标设备进行相对位置对照，调整目标场景和目标设备的位置；将生成的虚拟设备和场景传输至MR眼镜端，与现实场景中的设备对应。
[0023]进一步，其中，步骤4中，设备信息展示面板利用文字，图片或视频进行展示。
[0024]进一步，其中，步骤5中所述设备内部结构透视图能通过手势点击，对设备结构透视模型进行拆分操作；并且可通过手势对设备结构透视图进行拖动，从任意角度观察该设备透视结构。
[0025]进一步，其中，步骤6中所述的智能点检方法为：
[0026]步骤6
‑
1，用户通过MR眼镜端选择相应内容，MR眼镜端显示点检引导面板和播报引导语音，用户根据引导内容，进行现实点检操作；
[0027]步骤6
‑
2，巡检人员完成一处巡检后，通过MR眼镜端中的操作面板记录按钮选择该设备的点检完成，以便下次或者考核使用；
[0028]步骤6
‑
3，MR眼镜端中的智能识别单元识别现实点检操作，判断和验收现实操作，并将结果传输至后台服务器进行处理和存储。
[0029]进一步，所述的智能点检内容包含了半自动盘纸更换器，滤嘴切割装置，供胶装置和蜘蛛手四大模块。
[0030]进一步，其中，步骤7所述的智能数据分析包含设备运行状态信息，包含设备温度、设备运行速度，设备运行历史信息，可提取设备历史信息做对比分析。
[0031]本专利技术的优点如下：
[0032]本专利技术对于传统的传统巡检方式，解放双手，无需拿着设备图册等操作书进行操作，可以提示和操作同时进行，并且该智能点检系统中录入以往点检经验，新手可以对其进行一个查看，查看方式为图片文字或者视频查看，这些内容都是MR眼镜端通过中央服务器
进行信息读取，然后呈现在眼镜中，巡检人员的眼前，更加直观可视化。将三维模型和设备在MR设备中显示出来，使得在MR眼镜中能够同时看到现实场景和三维虚拟场景。虚拟场景和现实场景重叠，然后在现实设备中展现虚拟设备，从而达到设备结构透视的目的。而设备结构透视结合设备信息展示面板可以有效方便的观察到内部结构，无需拆除外壳，即可了解到内部结构。巡检人员使用虚拟设备结构透视结合设备信息展示面板，能更加准确的了解该设备的所有信息。智能数据分析对于巡检人员来说可以随时掌握了解设备的详细信息，根据设备目前信息做出相应的判断。该智能数据分析在后台数据分析的基础上增加了3D可视化的功能，可以使得数据表现的更加直观明了。
附图说明
[0033]图1为本专利技术整体功能模块的框架示意图；
[0034]图2为本专利技术各端口交互的框架示意图；
[0035]图3为功能激活功能图例；
[0036]图4为进入设备基本信息功能图例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于MR的烟机辅助巡检装置，其特征在于，包括：MR眼镜端，用于展示虚拟三维设备模型和信息，空间定位，用户与模型或信息面板的交互，上传巡检结果；后台服务器，进行图像处理、数据分析和数据储存，通过信息通信模块发送巡检路线、巡检任务、设备信息至MR眼镜端；信息通信模块，用于MR眼镜端与后台服务器在TCP协议下的双向信息传输。2.一种基于MR的烟机辅助巡检方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1,在Unity中建立目标场景和设备的三维仿真模型；步骤2,在后台服务器中录入、储存、管理用户信息,对不同用户权限进行分配限定,用户信息对应唯一id；步骤3,用户佩戴MR眼镜端进入作业范围，利用MR眼镜端登录，进行功能激活；步骤4,靠近目标设备旁，MR眼镜端中提供设备信息展示面板，展示设备信息；步骤5,进行设备结构透视，用户通过MR眼镜端能看到被遮挡物遮挡的设备内部装置，透视设备内部结构；步骤6,进行设备智能点检，MR眼镜端显示目标点检位置提示，靠近该位置后，MR眼镜端显示设备的基本信息，并显示点检策略引导，依据设备图册展示目标部件爆炸结构，并提示点检点位；步骤7,智能数据分析，对目标设备进行数据分析，在MR眼镜端中显示相关数据分析的可视化图表。3.根据权利要求2所述的一种基于MR的烟机辅助巡检方法，其特征在于：其中，步骤1中，三维场景建模的方法为：步骤1
‑
1,系统中场景或设备模型位置均采用相对位置，在现实设备处张贴识别码，设置识别码和模型的相对位置信息，相对于识别码进行定位设定；步骤1
‑
2，在Unity程序中对一些设备遮挡物进行删除、材质透明度或隐藏处理。4.根据权利要求2所述的一种基于MR的烟机辅助巡检方法，其特征在于：其中，步骤3中，用户通过MR眼镜端进行用户登录并功能激活的步骤为：步骤3
‑
1，用户登录通过MR眼镜端的虹膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁展青，
申请(专利权)人：杭州书微信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：