一种旋转抓草机制造技术

本申请提供一种旋转抓草机，涉及抓草机领域。包括支撑壳体、动力机构和抓草机构，所述抓草机构具有用于抓草的两个夹爪，所述夹爪的一端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括用于对抓草机构缓冲的伸缩杆和阻尼减震弹簧，且所述阻尼减震弹簧套接伸缩杆的侧面，所述伸缩杆与阻尼减震弹簧的一端均与夹爪的底端固定连接。该旋转抓草机，可以在夹爪对草料进行夹取时伸缩杆和阻尼减震弹簧会对夹爪进行缓冲，使得夹爪在和地面接触时减少地面对夹爪的反作用力，并且滚筒在夹爪对草料抓取时会减少延伸板和地面的摩擦力，同时避免夹爪和地面接触，从而不会因为夹爪和地面的刚性接触与夹爪和地面的摩擦减少夹爪的使用寿命。摩擦减少夹爪的使用寿命。摩擦减少夹爪的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转抓草机


[0001]本申请涉及抓草机
，具体为一种旋转抓草机。

技术介绍

[0002]抓草机是在挖掘机的基础上，将铲斗换装成抓具及配套油路，可用来抓取草料，抓草机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。
[0003]现在抓草机对草料进行抓取时夹爪会和地面进行刚性接触，而夹爪在长时间地面反作用力的作用下会减少夹爪的使用寿命，因此需要一种旋转抓草机。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本申请提供了一种旋转抓草机，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：一种旋转抓草机，包括支撑壳体、动力机构和抓草机构，所述抓草机构具有用于抓草的两个夹爪，所述夹爪的一端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括用于对抓草机构缓冲的伸缩杆和阻尼减震弹簧，且所述阻尼减震弹簧套接伸缩杆的侧面，所述伸缩杆与阻尼减震弹簧的一端均与夹爪的底端固定连接。
[0008]通过采用上述技术方案，可以在夹爪对草料进行夹取时缓冲机构会对夹爪进行缓冲，从而可以减少夹爪和地面接触时地面对夹爪的反作用力。
[0009]优选的，所述抓草机构包括延伸板，所述延伸板的顶端固定连接有遮挡框，且所述伸缩杆与阻尼减震弹簧的一端与遮挡框的内部固定连接，所述延伸板的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面套接有滚筒。
[0010]通过采用上述技术方案，可以让延伸板和地面接触，避免夹爪和地面直接接触造成磨损，并且滚筒在夹爪对草料抓取时会减少延伸板和地面的摩擦力。
[0011]优选的，所述支撑壳体的上表面固定连接有用于连接悬臂的连接板，所述连接板的侧面开设有安装孔。
[0012]通过采用上述技术方案，可以让工作人员使用螺栓插入安装孔将连接板固定在悬臂上。
[0013]优选的，所述动力机构包括电机，所述电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有转动板，所述转动板的侧面开设有滑槽，且所述支撑壳体的底部与滑槽滑移连接。
[0014]通过采用上述技术方案，可以让转动板带动抓草机构进行转动。
[0015]优选的，所述抓草机构包括第一铰接块，所述第一铰接块的侧面铰接有连接块，且所述连接块的一侧与夹爪的一侧固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，可以在夹爪运动时，连接块会在夹爪的带动下在第一铰接块的内侧进行铰接运动。
[0017]优选的，所述抓草机构还包括用于带动夹爪运动的电动推杆，所述电动推杆的一端铰接有第二铰接块，且所述第二铰接块的一侧与转动板的下表面固定连接，所述电动推杆的另一端铰接有第三铰接块，且所述第三铰接块的一侧与夹爪的侧面固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，可以让电动推杆带动夹爪进行运动。
[0019](三)有益效果
[0020]本申请提供了一种旋转抓草机。具备有益效果如下：
[0021]该旋转抓草机，可以在夹爪对草料进行夹取时缓冲机构会对夹爪进行缓冲，使得夹爪在和地面接触时减少地面对夹爪的反作用力，并且滚筒在夹爪对草料抓取时会减少延伸板和地面的摩擦力，从而不会因为夹爪和地面的刚性接触与夹爪和地面的摩擦减少夹爪的使用寿命。
附图说明
[0022]图1为本申请立体结构示意图；
[0023]图2为本申请支撑壳体半剖结构示意图；
[0024]图3为本申请支撑壳体仰视结构示意图；
[0025]图4为本申请抓草机构与缓冲机构连接处结构示意图；
[0026]图5为本申请图4中A处放大结构示意图。
[0027]图中：1、支撑壳体；101、连接板；102、安装孔；2、动力机构；201、电机；202、转动轴；203、转动板；3、抓草机构；301、第一铰接块；302、连接块；303、夹爪；311、第二铰接块；312、电动推杆；313、第三铰接块；4、缓冲机构；401、伸缩杆；402、阻尼减震弹簧；403、遮挡框；404、延伸板；405、滚筒。
具体实施方式
[0028]下面通过附图和实施例对本申请作进一步详细阐述。
[0029]参照图1和图5，本申请实施例提供一种旋转抓草机，包括支撑壳体1、动力机构2和抓草机构3，抓草机构3具有用于抓草的两个夹爪303，夹爪303的一端设置有缓冲机构4，缓冲机构4包括用于对抓草机构3缓冲的伸缩杆401和阻尼减震弹簧402，且阻尼减震弹簧402套接伸缩杆401的侧面，伸缩杆401与阻尼减震弹簧402的一端均与夹爪303的底端固定连接，在抓草机构3中的夹爪303和地面接触的时候，缓冲机构4中的伸缩杆401与阻尼减震弹簧402会对夹爪303起到缓冲，避免夹爪303与地面发生刚性接触。
[0030]参照图4和图5，在本实施例的一个方面中，抓草机构3包括延伸板404，延伸板404的顶端固定连接有遮挡框403，且伸缩杆401与阻尼减震弹簧402的一端与遮挡框403的内部固定连接，延伸板404的侧面固定连接有支撑杆，支撑杆的侧面套接有滚筒405，在对草料进行抓取时，延伸板404和滚筒405会和地面进行接触，并且夹爪303对草料进行抓取时滚筒405会在地面上滚动，从而减少延伸板404和地面的摩擦，另外，遮挡框403可以对伸缩杆401和阻尼减震弹簧402进行遮挡，避免草料对伸缩杆401和阻尼减震弹簧402造成影响。
[0031]参照图1，在本实施例的一个方面中，支撑壳体1的上表面固定连接有用于连接悬
臂的连接板101，连接板101的侧面开设有安装孔102，工作人员可以用螺栓插入安装孔102中，将连接板101用螺栓固定在悬臂上，从而可以让悬臂带动支撑壳体1和抓草机构3进行移动。
[0032]参照图2，在本实施例的一个方面中，动力机构2包括电机201，电机201的输出端设置有转动轴202，转动轴202的一端固定连接有转动板203，转动板203的侧面开设有滑槽，且支撑壳体1的底部与滑槽滑移连接，通过操作电机201，让转动轴202在电机201输出端的作用下带动转动板203进行转动，从而可以让转动板203带动抓草机构3进行转动。
[0033]参照图3和图4，在本实施例的一个方面中，抓草机构3包括第一铰接块301，第一铰接块301的侧面铰接有连接块302，且连接块302的一侧与夹爪303的一侧固定连接。
[0034]抓草机构3还包括用于带动夹爪303运动的电动推杆312，电动推杆312的一端铰接有第二铰接块311，且第二铰接块311的一侧与转动板203的下表面固定连接，电动推杆312的另一端铰接有第三铰接块313，且第三铰接块313的一侧与夹爪303的侧面固定连接，通过操作电动推杆312，可以让电动推杆312的一端在第二铰接块311的内侧做铰接运动，让电动推杆312的另一端在第三铰接块313的内侧做铰接运动，使得第三铰接块313在电动推杆312的带动下带动夹爪303进行运动，同时连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转抓草机，包括支撑壳体(1)、动力机构(2)和抓草机构(3)，其特征在于：所述抓草机构(3)具有用于抓草的两个夹爪(303)，所述夹爪(303)的一端设置有缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)包括用于对抓草机构(3)缓冲的伸缩杆(401)和阻尼减震弹簧(402)，且所述阻尼减震弹簧(402)套接伸缩杆(401)的侧面，所述伸缩杆(401)与阻尼减震弹簧(402)的一端均与夹爪(303)的底端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转抓草机，其特征在于：所述抓草机构(3)包括延伸板(404)，所述延伸板(404)的顶端固定连接有遮挡框(403)，且所述伸缩杆(401)与阻尼减震弹簧(402)的一端与遮挡框(403)的内部固定连接，所述延伸板(404)的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面套接有滚筒(405)。3.根据权利要求1所述的一种旋转抓草机，其特征在于：所述支撑壳体(1)的上表面固定连接有用于连接悬臂的连接板(101)，所述连接板(101)的侧面开设有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，王炳智，王文锦，张超，许得安，
申请(专利权)人：江苏亿科农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：