一种育苗移栽机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种育苗移栽机。本发明专利技术公开了一种育苗移栽机，包括夹苗装置，夹苗装置的下侧设有穴盘传送装置，穴盘传送装置和夹苗装置之间设有分苗装置，分苗装置的下侧设有鸭嘴放苗装置，鸭嘴放苗装置的下方为承接装置，承接装置的一侧上方设有送土装置，承接装置的下方设有集中装载装置。本发明专利技术解决的技术问题是提供一种不需要人工喂苗且无间断停顿的育苗移栽机。人工喂苗且无间断停顿的育苗移栽机。人工喂苗且无间断停顿的育苗移栽机。

【技术实现步骤摘要】
一种育苗移栽机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种育苗移栽机。

技术介绍

[0002]穴盘育苗是欧美国家20世纪70年代兴起的一项新的育苗技术，其是一种保护根系的种植方法，穴盘中的土壤是根据需要配置的，营养更丰富，利于幼苗成长，同时幼苗之间相互隔开，避免根系缠绕，定植后缓苗快。穴盘育苗现已成为许多国家专业化商品苗生产的主要方式。
[0003]对于生长周期较长的幼苗，穴盘育苗完成后还需要将每棵幼苗移入单个的营养钵中，目前已经成功研制出了多种适用于穴盘育苗的自动移栽机，但是，这些移栽机虽然工作效率高且可靠性强，但大部分移栽机在作业过程中需要采用人工喂苗，并且在运行中存在较多的间断停顿，作业强度大，效率低下。
[0004]因此本领域技术人员致力于开发一种不需要人工喂苗且无间断停顿的育苗移栽机。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术公开了一种育苗移栽机，所要解决的技术问题是提供一种不需要人工喂苗且无间断停顿的育苗移栽机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种育苗移栽机，包括夹苗装置，所述夹苗装置的下侧设有穴盘传送装置，所述穴盘传送装置和夹苗装置之间设有分苗装置，所述分苗装置的下侧设有鸭嘴放苗装置，所述鸭嘴放苗装置的下方为承接装置，所述承接装置的一侧上方设有送土装置，承接装置的下方设有集中装载装置。
[0007]优选的，本专利技术提供的一种育苗移栽机，还包括安装架，所述夹苗装置包括第一导轨，所述第一导轨的两端固定在所述安装架上，所述第一导轨上滑动安装有滑板，所述滑板连接有前进后退气缸，滑板的下侧连接上下移动气缸的一端，所述上下移动气缸的另一端连接有第二导轨，所述第二导轨内滑动安装有活动苗夹板，所述活动苗夹板内设有固定苗夹板，所述活动苗夹板连接有苗夹开合气缸，所述活动苗夹板和固定苗夹板上均设有相配合的苗夹。
[0008]优选的，所述上下移动气缸和第二导轨之间设有连接块；所述第二导轨设有滑动槽，所述滑动槽内安装所述活动苗夹板，活动苗夹板设有滑槽，所述滑槽的顶部搭设有支架，所述支架上安装所述苗夹，滑槽内安装所述固定苗夹板。
[0009]优选的，所述穴盘传送装置包括设于所述安装架上的第一链轮传动机构，所述第一链轮传动机构由传动电机驱动，第一链轮传动机构上设有感应螺杆，安装架上设有检测所述感应螺杆的接近传感器。
[0010]优选的，所述分苗装置包括固定于所述安装架上的第二链轮传动机构，所述第二链轮传动机构的外侧等距固定安装有多个分苗杯，每个所述分苗杯的外侧设有活动门，所
有分苗杯的外侧设有关闭所述活动门的环形阻挡杆，环形阻挡杆上设有可供活动门开启的开口。
[0011]优选的，所述分苗杯的截面形状为直角三角形，分苗杯的斜边侧为所述活动门。
[0012]优选的，所述鸭嘴放苗装置包括固定于安装架上的龙门架，所述龙门架的顶部安装有鸭嘴升降气缸和鸭嘴开合气缸；所述鸭嘴升降气缸的活塞杆连接有活动架，所述活动架的底部固定安装有支撑环，所述支撑环位于所述环形阻挡杆的开口的下方；所述支撑环的中部下侧铰接有第一鸭嘴板和第二鸭嘴板，所述第一鸭嘴板和第二鸭嘴板之间开口相对设置；所述活动架上设有滑动架，所述滑动架的下端分别与第一鸭嘴板和第二鸭嘴板铰接，滑动架与所述鸭嘴开合气缸连接。
[0013]优选的，所述承接装置包括固定于所述安装架上的第三链轮传动机构，所述第三链轮传动机构的外侧固定安装有多个等距的承接器，每个所述承接器的底部设有翻动门，所有承接器的下侧设有阻挡装置，所述阻挡装置连接有推动气缸。
[0014]优选的，所述送土装置包括固定于所述安装架上的漏斗，所述漏斗的底部设有转筒和接土器，所述转筒连接有放土电机，所述接土器位于所述承接器的上方。
[0015]优选的，所述集中装载装置位于所述安装架的底部，集中装载装置包括可移动的底托盘，所述底托盘上设有第四链轮传动机构，所述第四链轮传动机构上放置有装载托盘，所述装载托盘与所述承接器相对应。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]通过各个装置的同步设计，穴盘传送装置将装有较多幼苗的穴盘运送到指定位置，夹苗装置运动进行夹苗并将幼苗投入分苗装置内，分苗装置将幼苗依次投入鸭嘴放苗装置。同时，人工将营养钵放到承接装置上，送土装置为营养钵内放入营养土，鸭嘴放苗装置再将幼苗植入营养钵内，承接装置内植入幼苗后的营养钵落入集中装载装置中，便可进行统一运送。
[0018]本专利技术的育苗移栽机工作时连续进行，无需复位，即在运转过程中，前一个流程尚未走完，下一流程便已开始工作，因此不存在间断停顿，且不需要人工喂苗，提高了工作效率。本育苗移栽机适用于生长周期较长的幼苗的自动装杯，为实现从穴盘培育到营养钵育苗提高自动化程度。
附图说明
[0019]图1是本专利技术具体实施方式的整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的夹苗装置的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术的夹苗装置的部分结构示意图；
[0022]图4是本专利技术的夹苗装置的固定苗夹板的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术的穴盘传送装置的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术的分苗装置的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术的分苗装置的分苗杯的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术的鸭嘴放苗装置的结构示意图；
[0027]图9是本专利技术的承接装置的结构示意图；
[0028]图10是本专利技术的承接装置的结构示意图；
[0029]图11是本专利技术的送土装置的结构示意图；
[0030]图12是本专利技术的送土装置的转筒的结构示意图；
[0031]图13是本专利技术的集中装载装置的结构示意图。
[0032]上述附图中：1、夹苗装置；11、第一导轨；12、滑板；13、前进后退气缸； 14、上下移动气缸；15、第二导轨；151、连接块；152、滚珠；16、活动苗夹板；161、支架；17、固定苗夹板；18、苗夹开合气缸；2、穴盘传送装置；21、第一链轮传动机构；22、传动电机；23、感应螺杆；24、接近传感器；3、分苗装置；31、分苗杯；311、活动门；32、第二链轮传动机构；33、环形阻挡杆；331、开口；4、鸭嘴放苗装置；41、龙门架；42、鸭嘴升降气缸；43、鸭嘴开合气缸；44、活动架；45、支撑环；46、第一鸭嘴板；47、第二鸭嘴板；48、滑动架；5、承接装置；51、承接器；511、翻动门；52、阻挡装置；53、第三链轮传动机构；54、推动气缸；6、送土装置；61、漏斗；62、转筒；63、接土器；64、放土电机；7、集中装载装置；71、底托盘；72、装载托盘；73、托盘电机；74、第四链轮传动机构；8、安装架；81、顶层架；82、中层架；83、底层架。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，需注意的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种育苗移栽机，其特征在于：包括夹苗装置(1)，所述夹苗装置(1)的下侧设有穴盘传送装置(2)，所述穴盘传送装置(2)和夹苗装置(1)之间设有分苗装置(3)，所述分苗装置(3)的下侧设有鸭嘴放苗装置(4)，所述鸭嘴放苗装置(4)的下方为承接装置(5)，所述承接装置(5)的一侧上方设有送土装置(6)，承接装置(5)的下方设有集中装载装置(7)。2.如权利要求1所述的一种育苗移栽机，其特征在于：还包括安装架(8)，所述夹苗装置(1)包括第一导轨(11)，所述第一导轨(11)的两端固定在所述安装架(8)上，所述第一导轨(11)上滑动安装有滑板(12)，所述滑板(12)连接有前进后退气缸(13)，滑板(12)的下侧连接上下移动气缸(14)的一端，所述上下移动气缸(14)的另一端连接有第二导轨(15)，所述第二导轨(15)内滑动安装有活动苗夹板(16)，所述活动苗夹板(16)内设有固定苗夹板(17)，所述活动苗夹板(16)连接有苗夹开合气缸(18)，所述活动苗夹板(16)和固定苗夹板(17)上均设有相配合的苗夹。3.如权利要求2所述的一种育苗移栽机，其特征在于：所述上下移动气缸(14)和第二导轨(15)之间设有连接块(151)；所述第二导轨(15)设有滑动槽，所述滑动槽内安装所述活动苗夹板(16)，活动苗夹板(16)设有滑槽，所述滑槽的顶部搭设有支架(161)，所述支架(161)上安装所述苗夹，滑槽内安装所述固定苗夹板(17)。4.如权利要求2所述的一种育苗移栽机，其特征在于：所述穴盘传送装置(2)包括设于所述安装架(8)上的第一链轮传动机构(21)，所述第一链轮传动机构(21)由传动电机(22)驱动，第一链轮传动机构(21)上设有感应螺杆(23)，安装架(8)上设有检测所述感应螺杆(23)的接近传感器(24)。5.如权利要求2所述的一种育苗移栽机，其特征在于：所述分苗装置(3)包括固定于所述安装架(8)上的第二链轮传动机构(32)，所述第二链轮传动机构(32)的外侧等距固定安装有多个分苗杯(31)，每个所述分苗杯(31)的外侧设有活动门(311)，所有分苗杯(31)的外侧设有关闭所述活动门...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢守勇，王鹏，刘凡一，黎展鹏，邓成志，王善文，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：