用于牵引车拖车的负载传感制造技术

在特别的实施例中，描述了一种车辆负载测量系统，该车辆负载测量系统包括被配置成用于支撑该车辆的车身的底盘。在该实施例中，车辆负载测量系统还包括悬架系统和被附接至该悬架系统的多个角度传感器。每个角度传感器被配置成测量相对于高度的角度。在该实施例中，多个角度传感器包括第一传感器和第二传感器，该第一传感器被附接至该悬架系统的第一侧，该第一传感器被配置成测量第一角度，该第二传感器被附接至该悬架系统的第二侧，该第二传感器被配置成测量第二角度。根据该实施例，该第一角度和该第二角度被组合以获得表示车轴负载的组合值。组合值。组合值。

【技术实现步骤摘要】
用于牵引车拖车的负载传感
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年3月25日提交的美国临时专利申请63/165,763的优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本主题公开涉及负载传感和车辆，尤其涉及在牵引车
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拖车悬架系统上的负载传感。

技术介绍

[0004]大型牵引车
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拖车车辆被设计成支撑重的负载。例如，在牵引车
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拖车车辆中，货物被容纳在货物区中。货物的重量被分配至车辆的底盘。重量及其分布可能影响车辆的运行，使得监测悬架系统和其他部件的状态可以提供有价值的信息，增加安全性，并且改善整体性能和可靠性。
[0005]在一些情况下，可以包括传感器以测量车辆负载。然而，在现有车辆上安装传感器可能是困难的。例如，可测量车辆负载的应变传感器需要被集成在系统内并被校准以确定车辆负载，并且应变传感器不容易添加至现有车辆。此外，安装传感器可以影响车辆的机械结构，并且因此不总是可行的。

技术实现思路

[0006]描述了用于具有多个角度传感器的牵引车拖车的负载传感的系统、装置、计算机程序产品和方法。与传统的负载传感器不同，多个角度传感器可以安装在车辆悬架系统上而不影响车辆的机械结构。如下文将进一步详细解释的那样，使用来自多个角度传感器的数据允许系统确定车辆负载，而无需安装影响车辆的机械结构的传感器。
[0007]在特别地实施例中，描述了一种车辆负载测量系统，该车辆负载测量系统包括被配置成支撑车辆车身的底盘。在该实施例中，车辆负载测量系统还包括悬架系统和被附接至悬架系统的多个角度传感器。每个角度传感器被配置成测量相对于高度的角度。在该实施例中，多个角度传感器包括：第一传感器和第二传感器，该第一传感器被附接至悬架系统的第一侧，该第一传感器被配置成测量第一角度，该第二传感器被附接至悬架系统的第二侧，该第二传感器被配置成测量第二角度。根据这个实施例，第一角度和第二角度被组合以获得表示车轴负载的组合值。
[0008]在另一实施例中，用于牵引车拖车的负载传感包括一种方法，其中从被附接至车辆的悬架系统的多个角度传感器接收第一角度和第二角度。在该实施例中，该方法还包括基于第一角度和第二角度计算表示车轴负载的值。
[0009]说明书附图
[0010]图1A是根据本主题技术的具有多个角度传感器的示例性车辆悬架系统的透视图。
[0011]图1B是根据本主题技术的具有多个角度传感器的示例性车辆悬架系统的透视图。
[0012]图1C是根据本主题技术的具有多个角度传感器的示例性车辆悬架系统的透视图。
[0013]图2A是高度和角度(α)之间的关系的曲线。
[0014]图2B是高度与角度(β)之间的关系的曲线。
[0015]图2C是高度与角度(θ)之间的关系的曲线。
[0016]图2D是高度和角度(γ)之间的关系的曲线。
[0017]图2E是高度和角度(α)、(θ)、(β)和(γ)之间的关系的表格。
[0018]图3是示出了处于不同位置的多个角度传感器(Ax)的前转向轴悬架系统的透视图。
[0019]图4A是角度与车轴重量之间的关系的曲线。
[0020]图4B是绘制了在测试条件下的传感器组合在不同负载上的误差的曲线。
[0021]图5是根据一些实施例的用于具有角度传感器的牵引车拖车用负载传感的示例系统的框图。
[0022]图6是根据一些实施例的用于具有多个角度传感器的牵引车拖车用负载传感的示例方法的流程图。
[0023]具体实现方案
[0024]本主题技术涉及一种车辆负载传感系统，该车辆负载传感系统通过组合来自角度传感器的测量数据来确定车辆负载。例如，角度传感器可易于安装并且可使用简单的夹具被附接至现有悬架系统。负载传感系统组合来自多个传感器的与高度相关的数据，并基于组合的数据获得车辆负载的精确测量值。这对于牵引车拖车是特别有利的，在牵引车拖车中了解总车辆负载是重要的，并且车辆负载根据在给定时间的车辆货物可显著改变。
[0025]以下公开提供了用于实现所提供的主题的不同特征的许多不同的实现方案或示例。下文描述部件和布置的特定示例以简化本公开。当然，这些仅仅是示例，并不旨在进行限定。例如，在以下描述中的在第二特征上方或之上形成的第一特征包括在其中第一特征和第二特征被形成为直接接触的实现方案，并且还包括在其中在第一特征和第二特征之间形成附加特征以使得第一特征和第二特征不直接接触的实现方案。此外，为了便于描述，在本文中使用诸如“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”、“后部”、“前部”、“顶部”、“底部”等的空间相对术语来描述如图所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。类似地，在本文中使用诸如“前表面”和“后表面”或者“顶部表面”和“后表面”的术语来更容易地识别不同的部件，并且识别例如那些部件在另一部件的相对侧上。空间相对术语旨在包括除附图中所描绘的定向之外的使用或运行中的设备的不同定向。
[0026]在用于牵引车和拖车的负载传感中，传感器的安装可对车辆的机械结构具有显著的影响，这对于客户来说可能是不希望的。本主题技术解决了与牵引车
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拖车卡车上的负载传感相关的许多问题。简要地说，本主题技术提供了一种负载传感系统，其结合来自易于安装的多个角度传感器的数据以确定车辆负载。这些角度传感器可以如图1A
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1C中所描述的被安装至扭杆(α)、减震器(θ)、转动杆(β)或托架(γ)。通过结合阐述本专利技术的表示性实施例的附图对某些实施例的以下详细地描述，本文公开的系统和方法的优点和其他特征对于本领域普通技术人员而言将变得更加显而易见。相同的附图标记在本文中被用于表示相同的部件。此外，表示取向的诸如“上部”、“下部”、“远端”和“邻近”的词语仅被用于帮助描述部件相对于彼此的位置。例如，部件的“上”表面仅仅旨在描述与该相同部件的“下”表面分
开的表面。不使用表示取向的词语来描述绝对取向(即，其中“上”部件必须始终处于较高的高度)。
[0027]图1A
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1C示出了根据主题技术的示例性车辆悬架系统的部件。车辆悬架系统可以被包括作为牵引车的一部分或者牵引车
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拖车悬架系统的一部分。图1A示出了详述位于车辆悬架系统的一部分上的多个角度传感器的位置的本公开的实施例，包括扭杆100、减震器102、转动杆104和托架106。在下文中，用(α)表示扭杆的角度。在下文中，用(θ)表示减震器的角度。在下文中，用(β)表示转动杆的角度。在下文中，用(γ)表示托架的角度。通常，当负载存在于车辆悬架系统上时，悬架系统的部件将被放置于应变下，导致从悬架系统的部件的卸载位置的一些偏斜。图2A
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2E示出了高度(例如，到底盘108的距离或相对于底盘108的位移)与特定角度之间的关系。如图2A至图2E所示，特定测量角度指示部件或传感器相对于底盘的特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆负载测量系统，包括：底盘，所述底盘被配置成支撑所述车辆的车身；悬架系统；以及多个角度传感器，所述多个角度传感器被附接至所述悬架系统，每个角度传感器被配置成测量相对于高度的角度，所述多个角度传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器被附接至所述悬架系统的第一侧，所述第一传感器被配置成用于测量第一角度，所述第二传感器被附接至所述悬架系统的第二侧，所述第二传感器被配置成测量第二角度，其中，所述第一角度和所述第二角度被组合以获得表示车轴负载的组合值。2.根据权利要求1所述的车辆负载测量系统，还包括：计算设备，所述计算设备被配置成：接收所述第一角度和所述第二角度；以及基于所述第一角度和所述第二角度计算表示车轴负载的所述组合值。3.根据权利要求1所述的车辆负载测量系统，其中，所述多个角度传感器还包括第三传感器，所述第三传感器被配置成测量第三角度，并且其中，表示车轴负载的所述组合值还基于所述第三角度。4.根据权利要求1所述的车辆负载测量系统，其中，所述第一角度或所述第二角度包括扭杆角度。5.根据权利要求1所述的车辆负载测量系统，其中，所述第一角度或所述第二角度包括减震器角度。6.根据权利要求1所述的车辆负载测量系统，其中，所述第一角度或所述第二角度包括转动杆角度。7.根据权利要求1所述的车辆负载测量系统，其中，所述第一角度或所述第二角度包括托架角度。8.一种用于具有多个角度传感器的牵引车拖车的负载传感方法，所述方法包括：从被附接至车辆的悬架系统的多个角度传感器接收第一角度和第二角度；以及基于所述第一角度和所述第二角度计算表示车轴负载的值。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：接收第三角...

【专利技术属性】
技术研发人员：茨维吉，
申请(专利权)人：森萨塔科技公司，
类型：发明
国别省市：