共乘系统以及共乘方法技术方案

本发明专利技术提供共乘系统以及共乘方法。在使至少3台自动驾驶车辆沿着循环路线运行的共乘服务中，使这些自动驾驶车辆的运行间隔收敛于预定的时间范围。管理服务器进行调整共乘车辆群的运行间隔的间隔调整处理。在间隔调整处理中，判定由处于先行车和后续车的关系的2台车辆构成的车辆配对是否包括在上下车点停止的停止车辆作为后续车。另外，判定车辆配对是否与分离配对相应。在判定为车辆配对包括停止车辆作为后续车、并且判定为车辆配对与分离配对相应的情况下，进行选定超车车辆的选定处理。超车车辆是超过停止车辆插入到分离配对之间的共乘车辆。针对通过选定处理选定的超车车辆发送超车指令。发送超车指令。发送超车指令。

【技术实现步骤摘要】
共乘系统以及共乘方法


[0001]本专利技术涉及用于提供共乘服务的系统以及方法。

技术介绍

[0002]日本特开2020
‑
52890号公报公开管理在包括多个车站的预定路线上巡回的共乘车辆(具体而言路线大巴)的运行的系统。该以往的系统在处于先行车和后续车的关系的2台共乘车辆的运行间隔比阈值短的情况下，变更后续车的行驶路线的一部分。变更后的行驶路线的距离比变更前的距离长。即，以往的系统在运行间隔比阈值短的情况下使后续车绕远，由此调整运行间隔。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
52890号公报
[0006]专利文献2：日本特开2005
‑
222144号公报
[0007]专利文献3：日本特开2000
‑
194417号公报

技术实现思路

[0008]考虑使作为共乘车辆的自动驾驶车辆沿着事先设定的循环路线运行的共乘服务。在循环路线上设置至少2个车站。在这些车站中，进行用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共乘系统，用于提供共乘服务，其特征在于，具备：共乘车辆群，由在包括至少2个场所的上下车点的循环路线上行驶的至少3台自动驾驶车辆构成；以及管理服务器，管理所述共乘车辆群的运行，所述管理服务器进行根据所述共乘车辆群的运行状况信息调整所述共乘车辆群的运行间隔的间隔调整处理，所述管理服务器在所述间隔调整处理中，判定由处于先行车和后续车的关系的2台车辆构成的车辆配对是否包括在所述上下车点停止的停止车辆作为后续车，判定所述车辆配对是否与分离配对相应，在所述车辆配对的运行间隔大于上限时间的情况下，判定为该车辆配对与所述分离配对相应，在判定为所述车辆配对包括所述停止车辆作为后续车、并且判定为所述车辆配对与所述分离配对相应的情况下，进行从所述共乘车辆群中去掉了所述分离配对的剩余的车辆群选定超过所述停止车辆插入到所述分离配对之间的超车车辆的选定处理，针对通过所述选定处理选定的所述超车车辆发送超车指令，所述管理服务器在所述选定处理中，从所述剩余的车辆群内抽出所述超车车辆的候补，判定在所述循环路线中的所述候补的当前位置至所述停止车辆的当前位置的路径中是否预定了基于所述候补的用户的上下车，在判定为未预定基于所述候补的用户的上下车的情况下，将所述候补决定为所述超车车辆。2.根据权利要求1所述的共乘系统，其特征在于，所述管理服务器在所述选定处理中，进而，分别计算构成所述剩余的车辆群的各车辆的当前位置至在所述循环路线上在所述分离配对之间设定的插入位置的所需时间，按照所述所需时间从短到长的顺序，进行所述候补的抽出。3.根据权利要求1或者2所述的共乘系统，其特征在于，所述管理服务器在所述间隔调整处理中，进而，在所述选定处理中，判定为在所述候补的全部中预定了基于所述候补的用户的上下车的情况下，针对所述剩余的车辆群发送减速行驶指令。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的共乘系统，其特征在于，所述管理服务器在所述间隔调整处理中，进而，在所述超车指令的发送时，针对从所述共乘车辆群去掉了所述分离配对、所述超车车辆、以及在所述超车车辆与所述停止车辆之间运行的共乘车辆的剩余的车辆群发送加速行驶指令。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的共...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾芳明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：